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FreeCAD tiene tres diferentes Modos de navegación disponibles, que se pueden establecer en las preferencias del diálogo de configuración o cambiar pulsando el botón derecho en la vista 3D. Para ver más detalles sobre los modos mira la página Modos de navegación. Para el modo de navegación por defecto ("Navegación CAD"), los comandos son los siguientes

{{{Select_name}}}	{{{Pan_name}}}	{{{Zoom_name}}}	{{{Rotate_view_name}}}	{{{Rotate_view_alt_name}}}
{{{Select_text}}}	{{{Pan_text}}}	{{{Zoom_text}}}	{{{Rotate_view_text}}}	{{{Rotate_view_alt_text}}}
	{{{Ctrl}}}+	{{{Ctrl}}}+{{{Shift}}}+	{{{Shift}}}+
	{{{Pan_mode_text}}}	{{{Zoom_mode_text}}}	{{{Rotate_view_mode_text}}}

También tiene varias vistas preconfiguradas (vista superior, vista frontal, etc.) disponibles en el menú Ver y en la barra de herramientas Ver y, por atajos numéricos (1, 2, etc...)