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Voir aussi
Std Aligner, Placement

Description

La commande Std Positionner affiche le panneau des tâches Positionner pour un objet sélectionné.

Le panneau des tâches de Positionner

Utilisation

1. Sélectionnez un seul objet ayant une propriété DonnéesPlacement dans l'éditeur de propriétés.
2. Sélectionnez l'option Édition → Positionner... du menu.
3. Modifiez un ou plusieurs paramètres de translation et de rotation.
4. Effectuez l'une des actions suivantes :
   • Appuyez sur le bouton OK pour appliquer les modifications et fermer le panneau des tâches.
   • Appuyez sur le bouton Appliquer pour appliquer les modifications mais gardez le panneau des tâches ouvert pour d'autres modifications.
5. Appuyez sur Echap ou sur le bouton Annuler pour abandonner l'opération. Cela annulera toutes les modifications qui n'ont pas été appliquées.

La boîte de dialogue peut également être lancée en cliquant sur le bouton de sélection ... qui apparaît dans l'éditeur de propriétés lorsque vous cliquez sur la propriété DonnéesPlacement.

Remarques

• Pour plus d'informations sur les paramètres de placement, consultez la page Placement et le tutoriel Aéroplane.
• L'angle de rotation peut être défini en degrés dans l'interface graphique, mais il est enregistré en radians en interne, de sorte que les angles doivent généralement être convertis lorsqu'ils sont utilisés dans des scripts.

Script

Voir aussi : FreeCAD Script de base.

Voir le Tutoriel pour scripter en Python.

Un positionnement est défini en interne par une matrice. Dans de nombreux cas, il est plus simple de le représenter au moyen de deux composants, un point (vecteur) Base et une valeur Rotation. Rotation lui-même a différentes représentations. Il peut être entièrement défini par la valeur d'un "quaternion" (xi + yj + zk + w), mais il peut aussi être décrit par une rotation Axis (vecteur unitaire) et une rotation Angle (radians).

import FreeCAD as App

doc = App.newDocument()
obj = doc.addObject("Part::Cylinder", "Cylinder")

print(obj.Placement)
# Placement [Pos=(0,0,0), Yaw-Pitch-Roll=(0,0,0)]
print(obj.Placement.Base)
# Vector (0.0, 0.0, 0.0)
print(obj.Placement.Rotation)
# Rotation (0.0, 0.0, 0.0, 1.0)

print(obj.Placement.Rotation.Angle)
# 0.0
print(obj.Placement.Rotation.Axis)
# Vector (0.0, 0.0, 1.0)
print(obj.Placement.Rotation.Q)
# (0.0, 0.0, 0.0, 1.0)

Déplacez le point de base de l'objet puis faites pivoter l'objet de 45 degrés autour de l'axe X.

Le module mathématique fournit une méthode en radians(). Il permet de convertir facilement les degrés en radians et doit être importé en premier lieu.

import math

obj.Placement.Base = App.Vector(5, 3, 1)
obj.Placement.Rotation.Axis = App.Vector(1, 0, 0)
obj.Placement.Rotation.Angle = math.radians(45)

print(obj.Placement)
# Placement [Pos=(5,3,1), Yaw-Pitch-Roll=(0,0,45)]
print(obj.Placement.Rotation.Q)
# (0.3826834323650898, 0.0, 0.0, 0.9238795325112867)
print(obj.Placement.Matrix)
# Matrix ((1,0,0,5),(0,0.707107,-0.707107,3),(0,0.707107,0.707107,1),(0,0,0,1))

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