Robot Kılavuzu

From FreeCAD Documentation
Revision as of 20:30, 24 January 2019 by Skywalker21 (talk | contribs) (Created page with "== Sahneyi ayarlama == # Robot Tezgahı bölümüne geçin # Üst menüden {{KEY|Dosya}} → {{KEY | Yeni}} Seçerek yeni bir belge oluşturun. #...")
Jump to navigation Jump to search
Other languages:
Deutsch • ‎English • ‎Türkçe • ‎español • ‎français • ‎italiano • ‎polski • ‎română • ‎русский • ‎中文(简体)‎

Base ExampleCommandModel.png Kılavuz

Konu
Robot Tezgahı
Seviye
Yeni başlayan
Tamamlanma süresi
Yazar
r-frank
FreeCAD Sürümü
0.16.6703
Örnek dosyalar


Bu eğitim, bir robot hücre kurulumunu simüle etmek için Robot tezgahı 'nın nasıl kullanılacağını öğretmek için buradadır.

Başlamadan önce

Bu eğitim, FreeCAD Sürüm 0.16.6703 veya daha üstü için yazılmıştır. Yani Bilgisayarınız da FreeCAD yoksa İndir sayfasına gidin ve kurulumu yapın.

Bu eğitimde endüstriyel robotlar kullanımı ve mobil veya servis robotları kullanılmaması hedeflenmiştir (bkz. [1]).

Sahneyi ayarlama

  1. Robot Tezgahı bölümüne geçin
  2. Üst menüden Dosya Yeni Seçerek yeni bir belge oluşturun.
  3. Üst menüden RobotRobot Ekle Kuka IR500 Seçerek sahneye bir Kuka IR500 robotu yerleştirin.
  4. View-axometric.png üzerine tıklatarak aksonometrik görünüme geçin.
  5. View-zoom-all.png tıklayarak görünümü ekrana uydurun
  6. Dosyanızı kaydedin ...

Setting up a trajectory

  1. Switch to the Robot Workbench
  2. Activate the model-tab in the tree view by clicking on it
  3. Create a new trajectory by clicking on Robot CreateTrajectory.png
  4. Select the robot in the tree view
  5. Set home position for robot by clicking on Robot SetHomePos.png
  6. Switch to the Task Panel
  7. By using the sliders change robot position
  8. When robot and trajectory are selected in tree view clicking on Robot InsertWaypoint.png will insert the way-point in the trajectory
  9. Each way-point is shown with a yellow cross, the waypoints are connected with orange lines
  10. Define at least three different way points and insert them in the trajectory

Simulating robot movement

  1. Select robot and trajectory in tree view
  2. Select simulation by clicking on Robot Simulate.png
  3. Click on Play-Button I>
  4. Watch simulation

Robot Tutorial RobotSimulation.gif