Difference between revisions of "Robot tutorial/tr"

From FreeCAD Documentation
Jump to navigation Jump to search
(Created page with "== Sahneyi ayarlama == # Robot Tezgahı bölümüne geçin # Üst menüden {{KEY|Dosya}} → {{KEY | Yeni}} Seçerek yeni bir belge oluşturun. #...")
(Created page with "== Bir yörüngeyi ayarlama == # Robot Tezgahı bölümüne geçin # Ağaç görünümünde model sekmesini tıklayın #Image: Robot_CreateTrajecto...")
Line 24: Line 24:
 
# Dosyanızı kaydedin ...
 
# Dosyanızı kaydedin ...
  
==Setting up a trajectory==
+
== Bir yörüngeyi ayarlama ==  
#Switch to the [[Robot Workbench]]
+
# [[Robot Workbench/tr|Robot Tezgahı]] bölümüne geçin
#Activate the model-tab in the tree view by clicking on it
+
# Ağaç görünümünde model sekmesini tıklayın
#Create a new trajectory by clicking on [[Image:Robot_CreateTrajectory.png|32px]]
+
#[[Image: Robot_CreateTrajectory.png | 32px]] ile yeni bir yörünge oluşturun.
#Select the robot in the tree view
+
# Ağaç görünümünden robotu seçin.
#Set home position for robot by clicking on [[Image:Robot_SetHomePos.png|32px]]
+
# [[Image: Robot_SetHomePos.png | 32px]] Robot resmini tıklatarak robot için ev pozisyonunu seçin. 
#Switch to the Task Panel
+
# Görev paneline geçin
#By using the sliders change robot position
+
# Sürgüleri kullanarak robot pozisyonunu değiştirin
#When robot and trajectory are selected in tree view clicking on [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|32px]] will insert the way-point in the trajectory
+
# Robot ve yörünge  ağaç görünümünde seçiliyken [[Image: Robot_InsertWaypoint.png | 32px]] öğesine tıklamak, yörüngeye yol noktasını ekleyecektir.
#Each way-point is shown with a yellow cross, the waypoints are connected with orange lines
+
# Her yol noktası sarı bir çarpı ile gösterilir, yol noktaları turuncu çizgilerle bağlanır.
#Define at least three different way points and insert them in the trajectory
+
# En az üç farklı yol noktası tanımlayın ve bunları yörüngeye yerleştirin.
  
 
==Simulating robot movement==
 
==Simulating robot movement==

Revision as of 20:35, 24 January 2019

Other languages:
Deutsch • ‎English • ‎Türkçe • ‎español • ‎français • ‎italiano • ‎polski • ‎română • ‎русский • ‎中文(简体)‎

Base ExampleCommandModel.png Kılavuz

Konu
Robot Tezgahı
Seviye
Yeni başlayan
Tamamlanma süresi
Yazar
r-frank
FreeCAD Sürümü
0.16.6703
Örnek dosyalar


Bu eğitim, bir robot hücre kurulumunu simüle etmek için Robot tezgahı 'nın nasıl kullanılacağını öğretmek için buradadır.

Başlamadan önce

Bu eğitim, FreeCAD Sürüm 0.16.6703 veya daha üstü için yazılmıştır. Yani Bilgisayarınız da FreeCAD yoksa İndir sayfasına gidin ve kurulumu yapın.

Bu eğitimde endüstriyel robotlar kullanımı ve mobil veya servis robotları kullanılmaması hedeflenmiştir (bkz. [1]).

Sahneyi ayarlama

  1. Robot Tezgahı bölümüne geçin
  2. Üst menüden Dosya Yeni Seçerek yeni bir belge oluşturun.
  3. Üst menüden RobotRobot Ekle Kuka IR500 Seçerek sahneye bir Kuka IR500 robotu yerleştirin.
  4. View-axometric.png üzerine tıklatarak aksonometrik görünüme geçin.
  5. View-zoom-all.png tıklayarak görünümü ekrana uydurun
  6. Dosyanızı kaydedin ...

Bir yörüngeyi ayarlama

  1. Robot Tezgahı bölümüne geçin
  2. Ağaç görünümünde model sekmesini tıklayın
  3. Robot CreateTrajectory.png ile yeni bir yörünge oluşturun.
  4. Ağaç görünümünden robotu seçin.
  5. Robot SetHomePos.png Robot resmini tıklatarak robot için ev pozisyonunu seçin.
  6. Görev paneline geçin
  7. Sürgüleri kullanarak robot pozisyonunu değiştirin
  8. Robot ve yörünge ağaç görünümünde seçiliyken Robot InsertWaypoint.png öğesine tıklamak, yörüngeye yol noktasını ekleyecektir.
  9. Her yol noktası sarı bir çarpı ile gösterilir, yol noktaları turuncu çizgilerle bağlanır.
  10. En az üç farklı yol noktası tanımlayın ve bunları yörüngeye yerleştirin.

Simulating robot movement

  1. Select robot and trajectory in tree view
  2. Select simulation by clicking on Robot Simulate.png
  3. Click on Play-Button I>
  4. Watch simulation

Robot Tutorial RobotSimulation.gif