Robot tutorial/tr: Difference between revisions

Revision as of 20:35, 24 January 2019

Other languages:

Konu
Kılavuz
Robot Tezgahı
Seviye
Yeni başlayan
Tamamlanma süresi

Yazarlar
r-frank
FreeCAD Sürümü
0.16.6703
Örnek dosyalar

Ayrıca bakınız
None

Bu eğitim, bir robot hücre kurulumunu simüle etmek için Robot tezgahı 'nın nasıl kullanılacağını öğretmek için buradadır.

Başlamadan önce

Bu eğitim, FreeCAD Sürüm 0.16.6703 veya daha üstü için yazılmıştır. Yani Bilgisayarınız da FreeCAD yoksa İndir sayfasına gidin ve kurulumu yapın.

Bu eğitimde endüstriyel robotlar kullanımı ve mobil veya servis robotları kullanılmaması hedeflenmiştir (bkz. [1]).

Sahneyi ayarlama

Robot Tezgahı bölümüne geçin
Üst menüden Dosya → Yeni Seçerek yeni bir belge oluşturun.
Üst menüden Robot → Robot Ekle → Kuka IR500 Seçerek sahneye bir Kuka IR500 robotu yerleştirin.
üzerine tıklatarak aksonometrik görünüme geçin.
tıklayarak görünümü ekrana uydurun
Dosyanızı kaydedin ...

Bir yörüngeyi ayarlama

Robot Tezgahı bölümüne geçin
Ağaç görünümünde model sekmesini tıklayın
ile yeni bir yörünge oluşturun.
Ağaç görünümünden robotu seçin.
Robot resmini tıklatarak robot için ev pozisyonunu seçin.
Görev paneline geçin
Sürgüleri kullanarak robot pozisyonunu değiştirin
Robot ve yörünge ağaç görünümünde seçiliyken öğesine tıklamak, yörüngeye yol noktasını ekleyecektir.
Her yol noktası sarı bir çarpı ile gösterilir, yol noktaları turuncu çizgilerle bağlanır.
En az üç farklı yol noktası tanımlayın ve bunları yörüngeye yerleştirin.

Simulating robot movement

Select robot and trajectory in tree view
Select simulation by clicking on
Click on Play-Button I>
Watch simulation

@@ Line 24: / Line 24: @@
 # Dosyanızı kaydedin ...
+== Bir yörüngeyi ayarlama ==
-==Setting up a trajectory==
-#Switch to the [[Robot Workbench]]
+# [[Robot Workbench/tr|Robot Tezgahı]] bölümüne geçin
+# Ağaç görünümünde model sekmesini tıklayın
-#Activate the model-tab in the tree view by clicking on it
-#Create a new trajectory by clicking on [[Image:Robot_CreateTrajectory.png|32px]]
+#[[Image: Robot_CreateTrajectory.png | 32px]] ile yeni bir yörünge oluşturun.
+# Ağaç görünümünden robotu seçin.
-#Select the robot in the tree view
-#Set home position for robot by clicking on [[Image:Robot_SetHomePos.png|32px]]
+# [[Image: Robot_SetHomePos.png | 32px]] Robot resmini tıklatarak robot için ev pozisyonunu seçin.
+# Görev paneline geçin
-#Switch to the Task Panel
+# Sürgüleri kullanarak robot pozisyonunu değiştirin
-#By using the sliders change robot position
-#When robot and trajectory are selected in tree view clicking on [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|32px]] will insert the way-point in the trajectory
+# Robot ve yörünge  ağaç görünümünde seçiliyken [[Image: Robot_InsertWaypoint.png | 32px]] öğesine tıklamak, yörüngeye yol noktasını ekleyecektir.
+# Her yol noktası sarı bir çarpı ile gösterilir, yol noktaları turuncu çizgilerle bağlanır.
-#Each way-point is shown with a yellow cross, the waypoints are connected with orange lines
+# En az üç farklı yol noktası tanımlayın ve bunları yörüngeye yerleştirin.
-#Define at least three different way points and insert them in the trajectory
 ==Simulating robot movement==