Difference between revisions of "Robot tutorial/tr"

From FreeCAD Documentation
Jump to navigation Jump to search
(Created page with "== Bir yörüngeyi ayarlama == # Robot Tezgahı bölümüne geçin # Ağaç görünümünde model sekmesini tıklayın #Image: Robot_CreateTrajecto...")
(Updating to match new version of source page)
 
(6 intermediate revisions by 2 users not shown)
Line 9: Line 9:
 
}}
 
}}
  
 +
<div class="mw-translate-fuzzy">
 
Bu eğitim, bir robot hücre kurulumunu simüle etmek için [[Robot Workbench/tr|Robot tezgahı]] 'nın nasıl kullanılacağını öğretmek için buradadır.
 
Bu eğitim, bir robot hücre kurulumunu simüle etmek için [[Robot Workbench/tr|Robot tezgahı]] 'nın nasıl kullanılacağını öğretmek için buradadır.
 +
</div>
 +
 +
<div class="mw-translate-fuzzy">
 +
[[Image:Robot_Tutorial_RobotSimulation.gif]]
 +
</div>
  
 
== Başlamadan önce ==  
 
== Başlamadan önce ==  
 
Bu eğitim, FreeCAD Sürüm 0.16.6703 veya daha üstü için yazılmıştır. Yani Bilgisayarınız da FreeCAD yoksa [[Download/tr|İndir]] sayfasına gidin ve kurulumu yapın.  
 
Bu eğitim, FreeCAD Sürüm 0.16.6703 veya daha üstü için yazılmıştır. Yani Bilgisayarınız da FreeCAD yoksa [[Download/tr|İndir]] sayfasına gidin ve kurulumu yapın.  
  
Bu eğitimde [http://en.wikipedia.org/wiki/Industrial_robot endüstriyel robotlar] kullanımı ve mobil veya servis robotları kullanılmaması hedeflenmiştir (bkz. [Http://en.wikipedia.org/wiki/Robot#Modern_robots ]).
+
<div class="mw-translate-fuzzy">
 +
Bu eğitimde [http://en.wikipedia.org/wiki/Industrial_robot endüstriyel robotlar] kullanımı hedeflenmiştir. Mobil veya servis robotları kullanılması hedeflenmemiştir ( [Http://en.wikipedia.org/wiki/Robot#Modern_robots buraya bkz.]).
 +
</div>
  
 +
<div class="mw-translate-fuzzy">
 
== Sahneyi ayarlama ==  
 
== Sahneyi ayarlama ==  
 
# [[Robot Workbench/tr|Robot Tezgahı]] bölümüne geçin  
 
# [[Robot Workbench/tr|Robot Tezgahı]] bölümüne geçin  
Line 23: Line 32:
 
#[[Image: View-zoom-all.png | 32px | ]] tıklayarak görünümü ekrana uydurun
 
#[[Image: View-zoom-all.png | 32px | ]] tıklayarak görünümü ekrana uydurun
 
# Dosyanızı kaydedin ...
 
# Dosyanızı kaydedin ...
 +
</div>
  
 +
<div class="mw-translate-fuzzy">
 
== Bir yörüngeyi ayarlama ==  
 
== Bir yörüngeyi ayarlama ==  
 
# [[Robot Workbench/tr|Robot Tezgahı]] bölümüne geçin  
 
# [[Robot Workbench/tr|Robot Tezgahı]] bölümüne geçin  
Line 35: Line 46:
 
# Her yol noktası sarı bir çarpı ile gösterilir, yol noktaları turuncu çizgilerle bağlanır.  
 
# Her yol noktası sarı bir çarpı ile gösterilir, yol noktaları turuncu çizgilerle bağlanır.  
 
# En az üç farklı yol noktası tanımlayın ve bunları yörüngeye yerleştirin.
 
# En az üç farklı yol noktası tanımlayın ve bunları yörüngeye yerleştirin.
 +
</div>
  
==Simulating robot movement==
+
<div class="mw-translate-fuzzy">
#Select robot and trajectory in tree view
+
== Robot hareketini simüle etme ==  
#Select simulation by clicking on [[Image:Robot_Simulate.png|32px]]
+
# Ağaç görünümünde robotu ve yörüngeyi seçin
#Click on Play-Button {{KEY| I> }}
+
# [[Image: Robot_Simulate.png | 32px]] öğesine tıklayarak simülasyonu seçin
#Watch simulation
+
# {{KEY | I>}} Oynat Düğmesine Tıklayın
 
+
# Simülasyonu izleyin
[[Image:Robot_Tutorial_RobotSimulation.gif]]
+
</div>
 
 
 
 
  
{{clear}}
+
{{Tutorials navi{{#translation:}}}}
 +
{{Robot Tools navi{{#translation:}}}}
 +
{{Userdocnavi{{#translation:}}}}

Latest revision as of 12:17, 4 March 2020

Other languages:
Deutsch • ‎English • ‎Türkçe • ‎español • ‎français • ‎italiano • ‎polski • ‎română • ‎русский • ‎中文(简体)‎

Base ExampleCommandModel.png Kılavuz

Konu
Robot Tezgahı
Seviye
Yeni başlayan
Tamamlanma süresi
Yazar
r-frank
FreeCAD Sürümü
0.16.6703
Örnek dosyalar


Bu eğitim, bir robot hücre kurulumunu simüle etmek için Robot tezgahı 'nın nasıl kullanılacağını öğretmek için buradadır.

Robot Tutorial RobotSimulation.gif

Başlamadan önce

Bu eğitim, FreeCAD Sürüm 0.16.6703 veya daha üstü için yazılmıştır. Yani Bilgisayarınız da FreeCAD yoksa İndir sayfasına gidin ve kurulumu yapın.

Bu eğitimde endüstriyel robotlar kullanımı hedeflenmiştir. Mobil veya servis robotları kullanılması hedeflenmemiştir ( buraya bkz.).

Sahneyi ayarlama

  1. Robot Tezgahı bölümüne geçin
  2. Üst menüden Dosya Yeni Seçerek yeni bir belge oluşturun.
  3. Üst menüden RobotRobot Ekle Kuka IR500 Seçerek sahneye bir Kuka IR500 robotu yerleştirin.
  4. View-axometric.png üzerine tıklatarak aksonometrik görünüme geçin.
  5. View-zoom-all.png tıklayarak görünümü ekrana uydurun
  6. Dosyanızı kaydedin ...

Bir yörüngeyi ayarlama

  1. Robot Tezgahı bölümüne geçin
  2. Ağaç görünümünde model sekmesini tıklayın
  3. Robot CreateTrajectory.png ile yeni bir yörünge oluşturun.
  4. Ağaç görünümünden robotu seçin.
  5. Robot SetHomePos.png Robot resmini tıklatarak robot için ev pozisyonunu seçin.
  6. Görev paneline geçin
  7. Sürgüleri kullanarak robot pozisyonunu değiştirin
  8. Robot ve yörünge ağaç görünümünde seçiliyken Robot InsertWaypoint.png öğesine tıklamak, yörüngeye yol noktasını ekleyecektir.
  9. Her yol noktası sarı bir çarpı ile gösterilir, yol noktaları turuncu çizgilerle bağlanır.
  10. En az üç farklı yol noktası tanımlayın ve bunları yörüngeye yerleştirin.

Robot hareketini simüle etme

  1. Ağaç görünümünde robotu ve yörüngeyi seçin
  2. Robot Simulate.png öğesine tıklayarak simülasyonu seçin
  3. I> Oynat Düğmesine Tıklayın
  4. Simülasyonu izleyin

Template:Tutorials navi/tr