Robot tutorial/tr: Difference between revisions
Skywalker21 (talk | contribs) (Created page with "== Sahneyi ayarlama == # Robot Tezgahı bölümüne geçin # Üst menüden {{KEY|Dosya}} → {{KEY | Yeni}} Seçerek yeni bir belge oluşturun. #...") |
(Updating to match new version of source page) |
||
(7 intermediate revisions by 2 users not shown) | |||
Line 9: | Line 9: | ||
}} |
}} |
||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
Bu eğitim, bir robot hücre kurulumunu simüle etmek için [[Robot Workbench/tr|Robot tezgahı]] 'nın nasıl kullanılacağını öğretmek için buradadır. |
Bu eğitim, bir robot hücre kurulumunu simüle etmek için [[Robot Workbench/tr|Robot tezgahı]] 'nın nasıl kullanılacağını öğretmek için buradadır. |
||
</div> |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
⚫ | |||
</div> |
|||
== Başlamadan önce == |
== Başlamadan önce == |
||
Bu eğitim, FreeCAD Sürüm 0.16.6703 veya daha üstü için yazılmıştır. Yani Bilgisayarınız da FreeCAD yoksa [[Download/tr|İndir]] sayfasına gidin ve kurulumu yapın. |
Bu eğitim, FreeCAD Sürüm 0.16.6703 veya daha üstü için yazılmıştır. Yani Bilgisayarınız da FreeCAD yoksa [[Download/tr|İndir]] sayfasına gidin ve kurulumu yapın. |
||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
Bu eğitimde [http://en.wikipedia.org/wiki/Industrial_robot endüstriyel robotlar] kullanımı |
Bu eğitimde [http://en.wikipedia.org/wiki/Industrial_robot endüstriyel robotlar] kullanımı hedeflenmiştir. Mobil veya servis robotları kullanılması hedeflenmemiştir ( [Http://en.wikipedia.org/wiki/Robot#Modern_robots buraya bkz.]). |
||
</div> |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
== Sahneyi ayarlama == |
== Sahneyi ayarlama == |
||
# [[Robot Workbench/tr|Robot Tezgahı]] bölümüne geçin |
# [[Robot Workbench/tr|Robot Tezgahı]] bölümüne geçin |
||
Line 23: | Line 32: | ||
#[[Image: View-zoom-all.png | 32px | ]] tıklayarak görünümü ekrana uydurun |
#[[Image: View-zoom-all.png | 32px | ]] tıklayarak görünümü ekrana uydurun |
||
# Dosyanızı kaydedin ... |
# Dosyanızı kaydedin ... |
||
</div> |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
==Setting up a trajectory== |
|||
== Bir yörüngeyi ayarlama == |
|||
#Switch to the [[Robot Workbench]] |
|||
# [[Robot Workbench/tr|Robot Tezgahı]] bölümüne geçin |
|||
#Activate the model-tab in the tree view by clicking on it |
|||
# Ağaç görünümünde model sekmesini tıklayın |
|||
#Create a new trajectory by clicking on [[Image:Robot_CreateTrajectory.png|32px]] |
|||
#[[Image: Robot_CreateTrajectory.png | 32px]] ile yeni bir yörünge oluşturun. |
|||
#Select the robot in the tree view |
|||
# Ağaç görünümünden robotu seçin. |
|||
#Set home position for robot by clicking on [[Image:Robot_SetHomePos.png|32px]] |
|||
# [[Image: Robot_SetHomePos.png | 32px]] Robot resmini tıklatarak robot için ev pozisyonunu seçin. |
|||
#Switch to the Task Panel |
|||
# Görev paneline geçin |
|||
#By using the sliders change robot position |
|||
# Sürgüleri kullanarak robot pozisyonunu değiştirin |
|||
#When robot and trajectory are selected in tree view clicking on [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|32px]] will insert the way-point in the trajectory |
|||
# Robot ve yörünge ağaç görünümünde seçiliyken [[Image: Robot_InsertWaypoint.png | 32px]] öğesine tıklamak, yörüngeye yol noktasını ekleyecektir. |
|||
#Each way-point is shown with a yellow cross, the waypoints are connected with orange lines |
|||
# Her yol noktası sarı bir çarpı ile gösterilir, yol noktaları turuncu çizgilerle bağlanır. |
|||
#Define at least three different way points and insert them in the trajectory |
|||
# En az üç farklı yol noktası tanımlayın ve bunları yörüngeye yerleştirin. |
|||
</div> |
|||
==Simulating robot movement== |
|||
#Select robot and trajectory in tree view |
|||
#Select simulation by clicking on [[Image:Robot_Simulate.png|32px]] |
|||
#Click on Play-Button {{KEY| I> }} |
|||
#Watch simulation |
|||
⚫ | |||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
== Robot hareketini simüle etme == |
|||
# Ağaç görünümünde robotu ve yörüngeyi seçin |
|||
# [[Image: Robot_Simulate.png | 32px]] öğesine tıklayarak simülasyonu seçin |
|||
# {{KEY | I>}} Oynat Düğmesine Tıklayın |
|||
# Simülasyonu izleyin |
|||
</div> |
|||
{{Tutorials navi{{#translation:}}}} |
|||
{{clear}} |
|||
{{Robot Tools navi{{#translation:}}}} |
|||
{{Userdocnavi{{#translation:}}}} |
Revision as of 12:17, 4 March 2020
Kılavuz |
Konu |
---|
Robot Tezgahı |
Seviye |
Yeni başlayan |
Tamamlanma süresi |
Yazarlar |
r-frank |
FreeCAD Sürümü |
0.16.6703 |
Örnek dosyalar |
Ayrıca bakınız |
None |
Bu eğitim, bir robot hücre kurulumunu simüle etmek için Robot tezgahı 'nın nasıl kullanılacağını öğretmek için buradadır.
Başlamadan önce
Bu eğitim, FreeCAD Sürüm 0.16.6703 veya daha üstü için yazılmıştır. Yani Bilgisayarınız da FreeCAD yoksa İndir sayfasına gidin ve kurulumu yapın.
Bu eğitimde endüstriyel robotlar kullanımı hedeflenmiştir. Mobil veya servis robotları kullanılması hedeflenmemiştir ( buraya bkz.).
Sahneyi ayarlama
- Robot Tezgahı bölümüne geçin
- Üst menüden Dosya → Yeni Seçerek yeni bir belge oluşturun.
- Üst menüden Robot → Robot Ekle → Kuka IR500 Seçerek sahneye bir Kuka IR500 robotu yerleştirin.
- üzerine tıklatarak aksonometrik görünüme geçin.
- tıklayarak görünümü ekrana uydurun
- Dosyanızı kaydedin ...
Bir yörüngeyi ayarlama
- Robot Tezgahı bölümüne geçin
- Ağaç görünümünde model sekmesini tıklayın
- ile yeni bir yörünge oluşturun.
- Ağaç görünümünden robotu seçin.
- Robot resmini tıklatarak robot için ev pozisyonunu seçin.
- Görev paneline geçin
- Sürgüleri kullanarak robot pozisyonunu değiştirin
- Robot ve yörünge ağaç görünümünde seçiliyken öğesine tıklamak, yörüngeye yol noktasını ekleyecektir.
- Her yol noktası sarı bir çarpı ile gösterilir, yol noktaları turuncu çizgilerle bağlanır.
- En az üç farklı yol noktası tanımlayın ve bunları yörüngeye yerleştirin.
Robot hareketini simüle etme
Robot
- Trajectories, non parametric: Create a trajectory, Set default orientation, Set default values, Insert waypoint, Insert waypoint (mouse)
- Trajectories, parametric: Create a trajectory from edges, Dress-up trajectory, Trajectory compound
User documentation
- Getting started
- Installation: Download, Windows, Linux, Mac, Additional components, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Basics: About FreeCAD, Interface, Mouse navigation, Selection methods, Object name, Preferences, Workbenches, Document structure, Properties, Help FreeCAD, Donate
- Help: Tutorials, Video tutorials
- Workbenches: Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Start, Surface, TechDraw, Test Framework, Web
- Hubs: User hub, Power users hub, Developer hub