Robot : Tutoriel
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 Tutoriel
|
| Thème |
|---|
| Robot Workbench |
| Niveau |
| Débutant |
| Temps d'exécution estimé |
| Auteur(s) |
| r-frank |
| Version de FreeCAD |
| 0.16.6703 et plus |
| Fichier(s) exemple(s) |
Ce tutoriel a pour but de vous apprendre à utiliser l'atelier de simulation de Robot pour simuler une cellule de configuration de robot.
Avant de commencer
Ce tutoriel est écrit pour FreeCAD version 0.11 R3977 ou ultérieure. Si vous n'avez pas FreeCAD sur votre PC, allez à la page de téléchargement afin de l'installer.
Ce tutoriel vise l'utilisation des robots industriels et pas les robots mobiles ou de service (voir ici).
Installation de la scène
- Cliquer sur Robot Workbench
- Créer un nouveau document en choisissant File → New dans menu
- Insert un Kuka IR500 le robot dans la scène en choisissant Robot → insert Robots → Kuka IR500 du menu
- Changer à vue axonométrique en cliquant sur
- Zoomer pour adapter tout en cliquant sur
- Sauvegarder votre fichier...
Définir une trajectoire
- Cliquer sur Robot Worbench Activer le modèle dans l' arborescence
- Créé une nouvelle trajectoire en cliquant sur
- Sélectionner le robot dans l'arbre
- Donner la position départ pour le robot en cliquant sur
- Cliquer sur le panneau de configuration
- Changer la position du robot en utilisant le curseur
- Quand le robot et la trajectoire sont sélectionnés dans la vue 3D cliquer sur le bouton pour insérer un point de départ dans la trajectoire
- Chaque point de la trajectoire est visible avec une croix jaune, tous les points de la trajectoire sont connectés avec des lignes oranges
- Définir au moins trois points différents et les insérer dans la trajectoire
Simulation des mouvement du robot
- Sélectionner robot and trajectoires dans l'arborescence
- Sélectionner la simulation en cliquant sur le bouton
- Cliquer sur le bouton démarrer la simulation I>
- Visualiser la simulation
Tutoriels 
- Général: Tutoriels, Tutoriels en Video (Production de dessin (en), Architecture (en), Obsolète (en))
- Arch: Tutoriel Arch, Tutoriel pour les fenêtres ouvertes, Tutoriel de placement personnalisé de fenêtres et de portes
- Draft: Tutoriel Planche à Dessin, Dessin 2D traditionnel
- Sketcher: Tutoriel d'introduction à Sketcher, Manuel de référence pour Sketcher
- PartDesign: Simple object, Didacticiel d'introduction à l'atelier PartDesign 017
- Part: Tutoriel de Draft ShapeString, Tutoriel balle Whiffle, Tutoriel d'introduction à la modélisation, Tutoriel Création de vis, Aéroplane Placement
- TechDraw: Tutoriel d'introduction à TechDraw, TechDraw Comment créer un modèle
- Path: L'atelier Path pas à pas pour l'impatient
- FEM: FEM CalculiX Cantilever 3D, FEM Tranchage d'un Bloc en Composite, Post-traitement des résultats FEM avec Paraview, Analyse du béton armé avec FEM
- Rendering: Raytracing Tutoriel, Tutoriel FreeCAD POV ray, Tutoriel de rendu avec Blender
Robot 
- Robots: Créer un robot, Simuler une trajectoire, Exporter une trajectoire, Définir la positon de départ, Restaurer la positon de départ
- Trajectoires non paramétriques: Créer une trajectoire, Définir l'orientation par défaut, Définir les paramètres de vitesse par défaut, Insérer dans la trajectoire, Insérer dans la trajectoire (souris)
- Trajectoires paramétriques: Générer une trajectoire à partir d'un ensemble d'arêtes, Habiller une trajectoire, Grouper et connecter des trajectoires
Documentation utilisateur 
- Installation: Windows, Linux, Mac; Démarrer avec FreeCAD
- Bases: A propos de FreeCAD, Ateliers, Préférences, Structure du document , Modifier l'interface, Propriétés, Modèles de souris; Tutoriels
- Ateliers: Std Base, Arch, Draft, FEM, Image, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Path, Plot, Points, Raytracing, Reverse Engineering, Robot, Ship, Sketcher, Spreadsheet, Start, Atelier surface, TechDraw, Test Framework, Web
- Scripts: Général: Introduction à Python, Tutoriel pour création de scripts, Base de création de scripts pour FreeCAD, Comment installer une macro, Gui Command, Unités Modules: Création de modules, Création d'ateliers Meshes: Scripts pour Mesh, Module Mesh Parts: Part Module, Script pour les pièces, PythonOCC, Mesh vers Part Coin scenegraph: Coin/Inventor scenegraph, Pivy Qt interface: PySide, Incorporer FreeCAD dans un programme, Dialog création Objets Paramétriques: Script d'objets Autres: Code snippets, Ligne drawing fonctions, FreeCAD vecteur math librairie, Power users hub, Python, Macros, FreeCAD Script de base, Topological données scripting
