Robot Workbench/ru: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
(Updating to match new version of source page)
(Updating to match new version of source page)
Line 7: Line 7:
}}
}}


[[Image:Workbench_Robot.svg|240px|center]]
{{Caption|align=center|The FreeCAD Robot Workbench Icon}}
{{VeryImportantMessage|The FreeCAD Robot Workbench is unmaintained. Please mention on the FreeCAD forum if you have an interest in maintaining this workbench.}}
{{VeryImportantMessage|The FreeCAD Robot Workbench is unmaintained. Please mention on the FreeCAD forum if you have an interest in maintaining this workbench.}}


[[Image:Workbench_Robot.svg|thumb|128px|Robot workbench icon]]


== Introduction ==
== Introduction ==
Line 36: Line 37:


{{TOCright}}
{{TOCright}}
[[Image:Robot_Workbench_example.jpg|600px]]
[[Image:Robot_Workbench_example.jpg|500px]]


== Инструменты ==
== Инструменты ==

Revision as of 21:56, 25 March 2020

The FreeCAD Robot Workbench is unmaintained. Please mention on the FreeCAD forum if you have an interest in maintaining this workbench.


Robot workbench icon

Introduction

Инструментарий автоматики имитирует 6-ти осевого робота промышленного класса, такого как Kuka. Вы можете выполнять следующие работы:

  • создать среду моделирования с роботом и заготовкой
  • создать и загрузить траекторию
  • разложить часть CAD детали в траекторию
  • имитировать движение робота и его пространственные ограничения
  • экспортировать траекторию в программный файл робота

You can do the following tasks:

  • Set up a simulation environment with a robot and work pieces.
  • Create and fill up movement trajectories.
  • Decompose features of a CAD part to a trajectory.
  • Simulate the robot movement and reaching distance.
  • Export the trajectory to a robot program file.

Инструменты

Основные команды которые можно использовать для настройки робота.

Роботы

Инструменты создания и управления 6-осевыми роботами.

Траектории

Инструменты для создания и управления траекториями. Траектории могут быть параметрические и непараметрические.

не параметрические

параметрические

Написание сценариев

Этот раздел сформирован из: https://github.com/FreeCAD/FreeCAD_sf_master/blob/master/src/Mod/Robot/RobotExample.py Вы можете, если хотите, использовать этот файл напрямую

See the Robot API example for a description of the functions used to model the robot displacements.

Учебники

FEM Module/ru
Standard Menu/ru