Robot Workbench/ro: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
(Updating to match new version of source page)
(Updating to match new version of source page)
(2 intermediate revisions by the same user not shown)
Line 1: Line 1:
<languages/>
<languages/>

<div class="mw-translate-fuzzy">
<div class="mw-translate-fuzzy">
{{docnav|FEM Module|Standard Menu}}
{{docnav|FEM Module|Standard Menu}}
</div>
</div>


{{VeryImportantMessage|The FreeCAD Robot Workbench is unmaintained. Please mention on the FreeCAD forum if you have an interest in maintaining this workbench.}}
{{VeryImportantMessage|The Robot Workbench is unmaintained. If you have experience with the topic and are interested in maintaining it, please state your intention in the developer's section of the [https://forum.freecadweb.org/index.php FreeCAD forum].

The reason this workbench is still in the master source code is because this workbench is programmed in C++. If this workbench could be programmed in Python, then it could be made an [[external_workbenches|external workbench]] and it could be moved to a separate repository.
}}


== Introducere ==
== Introducere ==
Line 21: Line 25:
* Exportați traiectoria într-un fișier de program de robot.
* Exportați traiectoria într-un fișier de program de robot.


<div class="mw-translate-fuzzy">
Pentru a începe încercați [[Robot tutorial]], și vedeți interfața de programare în fișierul exemplu aici:
Pentru a începe încercați [[Robot tutorial]], și vedeți interfața de programare în fișierul exemplu aici:
[https://github.com/FreeCAD/FreeCAD_sf_master/blob/master/src/Mod/Robot/RobotExample.py RobotExample.py]
[https://github.com/FreeCAD/FreeCAD_sf_master/blob/master/src/Mod/Robot/RobotExample.py RobotExample.py]
</div>


{{TOCright}}
{{TOCright}}
Line 70: Line 76:
* [[VRML Preparation for Robot Simulation|VRML Preparation for Robot Simulation]]
* [[VRML Preparation for Robot Simulation|VRML Preparation for Robot Simulation]]



<div class="mw-translate-fuzzy">
{{Docnav
{{Docnav
|[[Reverse Engineering Workbench|Reverse Engineering Workbench]]
|[[Reverse Engineering Workbench|Reverse Engineering Workbench]]
Line 76: Line 84:
|IconR=Workbench_Ship.svg
|IconR=Workbench_Ship.svg
}}
}}
</div>


{{Robot Tools navi{{#translation:}}}}
{{Robot Tools navi{{#translation:}}}}

Revision as of 16:32, 12 December 2020

FEM Module
Standard Menu
The Robot Workbench is unmaintained. If you have experience with the topic and are interested in maintaining it, please state your intention in the developer's section of the FreeCAD forum.

The reason this workbench is still in the master source code is because this workbench is programmed in C++. If this workbench could be programmed in Python, then it could be made an external workbench and it could be moved to a separate repository.

Introducere

Robot workbench icon

Atelierul robotică Robot Workbench este un instrument pentru a simula un robot industrial standard având 6 axe de libertate 6-axis industrial robot, cum ar fi de ex. Kuka.

Puteți efectua următoarele activități:

  • Configurați un mediu de simulare cu un robot și piese de lucru;
  • Creați și urmați traiectoriile;
  • Descompuneți caracteristicile/funcționalitățile unei piese CAD într-o traiectorie;
  • Simulați mișcarea și accesibilitatea robotului;
  • Exportați traiectoria într-un fișier de program de robot.

Pentru a începe încercați Robot tutorial, și vedeți interfața de programare în fișierul exemplu aici: RobotExample.py

Instrumente

Aici sunt comenzile principale pe care le puteți utiliza pentru a seta un robot.

Roboți

Instrumentele pentru crearea și gestionarea roboților cu 6 axe

Traiectorii

Instrumente pentru crearea și manipularea traiectoriilor. Există două tipuri, cele parametrice și cele neparametrice.

Traiectoriile Non Parametrice

Traiectorii Parametrice

Script

A se vedea Robot API example pentru o descriere a funcțiilor utilizate pentru a modela deplasările robotului .

Tutoriale