Robot Workbench/ro: Difference between revisions
(Updating to match new version of source page) |
(Updating to match new version of source page) |
||
(2 intermediate revisions by the same user not shown) | |||
Line 1: | Line 1: | ||
<languages/> |
<languages/> |
||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
||
{{docnav|FEM Module|Standard Menu}} |
{{docnav|FEM Module|Standard Menu}} |
||
</div> |
</div> |
||
{{VeryImportantMessage|The |
{{VeryImportantMessage|The Robot Workbench is unmaintained. If you have experience with the topic and are interested in maintaining it, please state your intention in the developer's section of the [https://forum.freecadweb.org/index.php FreeCAD forum]. |
||
The reason this workbench is still in the master source code is because this workbench is programmed in C++. If this workbench could be programmed in Python, then it could be made an [[external_workbenches|external workbench]] and it could be moved to a separate repository. |
|||
}} |
|||
== Introducere == |
== Introducere == |
||
Line 21: | Line 25: | ||
* Exportați traiectoria într-un fișier de program de robot. |
* Exportați traiectoria într-un fișier de program de robot. |
||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
Pentru a începe încercați [[Robot tutorial]], și vedeți interfața de programare în fișierul exemplu aici: |
Pentru a începe încercați [[Robot tutorial]], și vedeți interfața de programare în fișierul exemplu aici: |
||
[https://github.com/FreeCAD/FreeCAD_sf_master/blob/master/src/Mod/Robot/RobotExample.py RobotExample.py] |
[https://github.com/FreeCAD/FreeCAD_sf_master/blob/master/src/Mod/Robot/RobotExample.py RobotExample.py] |
||
</div> |
|||
{{TOCright}} |
{{TOCright}} |
||
Line 70: | Line 76: | ||
* [[VRML Preparation for Robot Simulation|VRML Preparation for Robot Simulation]] |
* [[VRML Preparation for Robot Simulation|VRML Preparation for Robot Simulation]] |
||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
{{Docnav |
{{Docnav |
||
|[[Reverse Engineering Workbench|Reverse Engineering Workbench]] |
|[[Reverse Engineering Workbench|Reverse Engineering Workbench]] |
||
Line 76: | Line 84: | ||
|IconR=Workbench_Ship.svg |
|IconR=Workbench_Ship.svg |
||
}} |
}} |
||
</div> |
|||
{{Robot Tools navi{{#translation:}}}} |
{{Robot Tools navi{{#translation:}}}} |
Revision as of 16:32, 12 December 2020
The reason this workbench is still in the master source code is because this workbench is programmed in C++. If this workbench could be programmed in Python, then it could be made an external workbench and it could be moved to a separate repository.
Introducere
Atelierul robotică Robot Workbench este un instrument pentru a simula un robot industrial standard având 6 axe de libertate 6-axis industrial robot, cum ar fi de ex. Kuka.
Puteți efectua următoarele activități:
- Configurați un mediu de simulare cu un robot și piese de lucru;
- Creați și urmați traiectoriile;
- Descompuneți caracteristicile/funcționalitățile unei piese CAD într-o traiectorie;
- Simulați mișcarea și accesibilitatea robotului;
- Exportați traiectoria într-un fișier de program de robot.
Pentru a începe încercați Robot tutorial, și vedeți interfața de programare în fișierul exemplu aici: RobotExample.py
Instrumente
Aici sunt comenzile principale pe care le puteți utiliza pentru a seta un robot.
Roboți
Instrumentele pentru crearea și gestionarea roboților cu 6 axe
- Creați un robot: Introduceți un nou robot în scenă
- Simulate a trajectory: Deschide dialogul de simulare și vă permite să simulați
- Export a trajectory: Exportați un fișier conținând programul robotului
- Set home position: Stabiliți poziția 0 a robotului
- Restore home position: Mutați robotul în poziția zero
Traiectorii
Instrumente pentru crearea și manipularea traiectoriilor. Există două tipuri, cele parametrice și cele neparametrice.
Traiectoriile Non Parametrice
- Creați o traiectorie: Introduceți o traiectorie goală în scenă
- Stabiliți orientarea implicită: Definiți orientarea implicită a punctelor de trecere
- /Definiți parametrul implicit al vitezei: Stabiliți valorile implicite pentru crearea punctelor de trecere
- Inserați un punct de trecere: Inserați un punct de trecere de la poziția curentă a robotului într-o traiectorie
- Inserați un punct de trecere: Inserați un punct de trecere de la poziția curentă a mouse-ului într-o traiectorie
Traiectorii Parametrice
- Generează o traiectorie dintr-un set de muchii: Include un obiect nou ale cărui muchii vor forma o traiectorie
- Traiectorie suplimentară(Dress-up): Creați o traiectorie suplimentară care va suprascrie anumite proprietăți ale traiectoriei inițiale
- Gruparea și conectarea traiectoriilor: Conectează un set de traiectorii și creează o traiectorie mai complexă
Script
A se vedea Robot API example pentru o descriere a funcțiilor utilizate pentru a modela deplasările robotului .
Tutoriale
- Trajectories, non parametric: Create a trajectory, Set default orientation, Set default values, Insert waypoint, Insert waypoint (mouse)
- Trajectories, parametric: Create a trajectory from edges, Dress-up trajectory, Trajectory compound
- Getting started
- Installation: Download, Windows, Linux, Mac, Additional components, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Basics: About FreeCAD, Interface, Mouse navigation, Selection methods, Object name, Preferences, Workbenches, Document structure, Properties, Help FreeCAD, Donate
- Help: Tutorials, Video tutorials
- Workbenches: Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Start, Surface, TechDraw, Test Framework, Web
- Hubs: User hub, Power users hub, Developer hub