Difference between revisions of "Robot Workbench/ro"

From FreeCAD Documentation
Jump to navigation Jump to search
(Updating to match new version of source page)
m
Line 33: Line 33:
 
Instrumentele pentru crearea și gestionarea roboților cu 6 axe
 
Instrumentele pentru crearea și gestionarea roboților cu 6 axe
  
 +
<div class="mw-translate-fuzzy">
 
* [[Image:Robot_CreateRobot.png|30px]] [[Robot_CreateRobot|Creați un robot]]: Introduceți un nou robot în scenă
 
* [[Image:Robot_CreateRobot.png|30px]] [[Robot_CreateRobot|Creați un robot]]: Introduceți un nou robot în scenă
 
* [[Image:Robot_Simulate.png|30px]] [[Robot_Simulate|Simulate a trajectory]]: Deschide dialogul de simulare și vă permite să simulați
 
* [[Image:Robot_Simulate.png|30px]] [[Robot_Simulate|Simulate a trajectory]]: Deschide dialogul de simulare și vă permite să simulați
Line 38: Line 39:
 
* [[Image:Robot_SetHomePos.png|30px]] [[Robot_SetHomePos|Set home position]]: Stabiliți poziția 0 a robotului  
 
* [[Image:Robot_SetHomePos.png|30px]] [[Robot_SetHomePos|Set home position]]: Stabiliți poziția 0 a robotului  
 
* [[Image:Robot_RestoreHomePos.png|30px]] [[Robot_RestoreHomePos|Restore home position]]: Mutați robotul în poziția zero
 
* [[Image:Robot_RestoreHomePos.png|30px]] [[Robot_RestoreHomePos|Restore home position]]: Mutați robotul în poziția zero
 +
</div>
  
 
=== Traiectorii ===
 
=== Traiectorii ===
 
Instrumente pentru crearea și manipularea traiectoriilor. Există două tipuri, cele parametrice și cele neparametrice.
 
Instrumente pentru crearea și manipularea traiectoriilor. Există două tipuri, cele parametrice și cele neparametrice.
  
 +
<div class="mw-translate-fuzzy">
 
==== Traiectoriile Non Parametrice ====
 
==== Traiectoriile Non Parametrice ====
 
* [[Image:Robot_CreateTrajectory.png|30px]] [[Robot_CreateTrajectory|Creați o traiectorie]]: Introduceți o traiectorie goală în scenă
 
* [[Image:Robot_CreateTrajectory.png|30px]] [[Robot_CreateTrajectory|Creați o traiectorie]]: Introduceți o traiectorie goală în scenă
Line 48: Line 51:
 
* [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|30px]] [[Robot_InsertWaypoint|Inserați un punct de trecere]]: Inserați un punct de trecere de la poziția curentă a robotului într-o traiectorie
 
* [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|30px]] [[Robot_InsertWaypoint|Inserați un punct de trecere]]: Inserați un punct de trecere de la poziția curentă a robotului într-o traiectorie
 
* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.png|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre|Inserați un punct de trecere]]: Inserați un punct de trecere de la poziția curentă a mouse-ului într-o traiectorie
 
* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.png|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre|Inserați un punct de trecere]]: Inserați un punct de trecere de la poziția curentă a mouse-ului într-o traiectorie
 +
</div>
  
 +
<div class="mw-translate-fuzzy">
 
==== Traiectorii Parametrice ====
 
==== Traiectorii Parametrice ====
 
* [[Image:Robot_Edge2Trac.png|30px]] [[Robot_Edge2Trac|Generează o traiectorie dintr-un set de muchii]]: Include un obiect nou ale cărui muchii vor forma o traiectorie
 
* [[Image:Robot_Edge2Trac.png|30px]] [[Robot_Edge2Trac|Generează o traiectorie dintr-un set de muchii]]: Include un obiect nou ale cărui muchii vor forma o traiectorie
 
* [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.png|30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp|Traiectorie suplimentară(Dress-up)]]:  Creați o traiectorie suplimentară care va suprascrie anumite proprietăți ale traiectoriei inițiale
 
* [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.png|30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp|Traiectorie suplimentară(Dress-up)]]:  Creați o traiectorie suplimentară care va suprascrie anumite proprietăți ale traiectoriei inițiale
 
* [[Image:Robot_TrajectoryCompound.png|30px]] [[Robot_TrajectoryCompound|Gruparea și conectarea traiectoriilor]]: Conectează un set de traiectorii și creează o traiectorie mai complexă
 
* [[Image:Robot_TrajectoryCompound.png|30px]] [[Robot_TrajectoryCompound|Gruparea și conectarea traiectoriilor]]: Conectează un set de traiectorii și creează o traiectorie mai complexă
 +
</div>
  
 
== Script ==
 
== Script ==
Line 64: Line 70:
 
* [[VRML Preparation for Robot Simulation|VRML Preparation for Robot Simulation]]
 
* [[VRML Preparation for Robot Simulation|VRML Preparation for Robot Simulation]]
  
<div class="mw-translate-fuzzy">
+
{{Docnav
{{docnav|FEM Module|Standard Menu}}
+
|[[Reverse Engineering Workbench|Reverse Engineering Workbench]]
{{Robot Tools navi}}
+
|[[Ship Workbench|Ship Workbench]]
{{Userdocnavi}}
+
|IconL=Workbench_Reverse_Engineering.svg
[[Category:Workbenches]]
+
|IconR=Workbench_Ship.svg
</div>
+
}}
 
 
 
 
  
 
{{Robot Tools navi{{#translation:}}}}
 
{{Robot Tools navi{{#translation:}}}}
 
 
{{Userdocnavi{{#translation:}}}}
 
{{Userdocnavi{{#translation:}}}}
 
 
[[Category:Workbenches{{#translation:}}]]
 
[[Category:Workbenches{{#translation:}}]]

Revision as of 18:11, 21 February 2020

Other languages:
Bahasa Indonesia • ‎Deutsch • ‎English • ‎Türkçe • ‎español • ‎français • ‎hrvatski • ‎italiano • ‎magyar • ‎polski • ‎português • ‎português do Brasil • ‎română • ‎svenska • ‎čeština • ‎български • ‎русский • ‎українська • ‎中文 • ‎中文(中国大陆)‎ • ‎中文(台灣)‎ • ‎中文(繁體)‎ • ‎日本語
Workbench Robot.svg

The FreeCAD Robot Workbench Icon

The FreeCAD Robot Workbench is unmaintained. Please mention on the FreeCAD forum if you have an interest in maintaining this workbench.


Introducere

Atelierul robotică Robot Workbench este un instrument pentru a simula un robot industrial standard având 6 axe de libertate 6-axis industrial robot, cum ar fi de ex. Kuka.

Puteți efectua următoarele activități:

  • Configurați un mediu de simulare cu un robot și piese de lucru;
  • Creați și urmați traiectoriile;
  • Descompuneți caracteristicile/funcționalitățile unei piese CAD într-o traiectorie;
  • Simulați mișcarea și accesibilitatea robotului;
  • Exportați traiectoria într-un fișier de program de robot.

Pentru a începe încercați Robot tutorial, și vedeți interfața de programare în fișierul exemplu aici: RobotExample.py

Robot Workbench example.jpg

Instrumente

Aici sunt comenzile principale pe care le puteți utiliza pentru a seta un robot.

Roboți

Instrumentele pentru crearea și gestionarea roboților cu 6 axe

Traiectorii

Instrumente pentru crearea și manipularea traiectoriilor. Există două tipuri, cele parametrice și cele neparametrice.

Traiectoriile Non Parametrice

Traiectorii Parametrice

Script

A se vedea Robot API example pentru o descriere a funcțiilor utilizate pentru a modela deplasările robotului .

Tutoriale