Robot Workbench/ro: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
No edit summary
(Updating to match new version of source page)
Line 55: Line 55:
* [[VRML Preparation for Robot Simulation|VRML Preparation for Robot Simulation]]
* [[VRML Preparation for Robot Simulation|VRML Preparation for Robot Simulation]]


<div class="mw-translate-fuzzy">
{{docnav|FEM Module|Standard Menu}}
{{docnav|FEM Module|Standard Menu}}
{{Robot Tools navi}}
{{Robot Tools navi}}
{{Userdocnavi}}
{{Userdocnavi}}
[[Category:Workbenches]]
[[Category:Workbenches]]
</div>

Revision as of 09:17, 1 April 2019

FEM Module
Standard Menu

Introducere

Atelierul robotică Robot Workbench este un instrument pentru a simula un robot industrial standard având 6 axe de libertate 6-axis industrial robot, cum ar fi de ex. Kuka.

Puteți efectua următoarele activități:

  • Configurați un mediu de simulare cu un robot și piese de lucru;
  • Creați și urmați traiectoriile;
  • Descompuneți caracteristicile/funcționalitățile unei piese CAD într-o traiectorie;
  • Simulați mișcarea și accesibilitatea robotului;
  • Exportați traiectoria într-un fișier de program de robot.

Pentru a începe încercați Robot tutorial, și vedeți interfața de programare în fișierul exemplu aici: RobotExample.py

Instrumente

Aici sunt comenzile principale pe care le puteți utiliza pentru a seta un robot.

Roboți

Instrumentele pentru crearea și gestionarea roboților cu 6 axe

Traiectorii

Instrumente pentru crearea și manipularea traiectoriilor. Există două tipuri, cele parametrice și cele neparametrice.

Traiectoriile Non Parametrice

Traiectorii Parametrice

Script

A se vedea Robot API example pentru o descriere a funcțiilor utilizate pentru a modela deplasările robotului .

Tutoriale