Robot Workbench/ro: Difference between revisions
(Created page with "== Introducere ==") |
No edit summary |
||
Line 5: | Line 5: | ||
== Introducere == |
== Introducere == |
||
⚫ | |||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
⚫ | |||
Puteți efectua următoarele activități: |
|||
* configurați un mediu de simulare cu un robot și piese de lucru |
|||
* creați și urmați traiectoriile |
|||
* descompune caracteristicile unei piese CAD într-o traiectorie |
|||
* Simulați mișcarea și accesibilitatea robotului |
|||
* exportați traiectoria într-un fișier de program de robot |
|||
</div> |
|||
You can do the following tasks: |
You can do the following tasks: |
Revision as of 04:22, 3 March 2019
Introducere
Atelierul robotică Robot Workbench este un instrument pentru a simula un robot industrial standard având 6 axe de libertate 6-axis industrial robot, cum ar fi de ex. Kuka.
You can do the following tasks:
- Set up a simulation environment with a robot and work pieces.
- Create and fill up movement trajectories.
- Decompose features of a CAD part to a trajectory.
- Simulate the robot movement and reaching distance.
- Export the trajectory to a robot program file.
Puteți găsi un exemplu aici: Example files sau încercați Robot tutorial.
Instrumente
Aici sunt comenzile principale pe care le puteți utiliza pentru a seta un robot.
Roboți
Instrumentele pentru crearea și gestionarea roboților cu 6 axe
- Creați un robot: Introduceți un nou robot în scenă
- Simulate a trajectory: Deschide dialogul de simulare și vă permite să simulați
- Export a trajectory: Exportați un fișier conținând programul robotului
- Set home positon: Stabiliți poziția 0 a robotului
- Restore home positon: Mutați robotul în poziția zero
Traiectorii
Instrumente pentru crearea și manipularea traiectoriilor. Există două tipuri, cele parametrice și cele neparametrice.
traiectoriile non parametrice
- Creați o traiectorie: Introduceți o traiectorie goală în scenă
- Stabiliți orientarea implicită: Definiți orientarea implicită a punctelor de trecere
- /Definiți parametrul implicit al vitezei: Stabiliți valorile implicite pentru crearea punctelor de trecere
- Inserați un punct de trecere: Inserați un punct de trecere de la poziția curentă a robotului într-o traiectorie
- Inserați un punct de trecere: Inserați un punct de trecere de la poziția curentă a mouse-ului într-o traiectorie
traiectorii parametrice
- Generează o traiectorie dintr-un set de muchii: Include un obiect nou ale cărui muchii vor forma o traiectorie
- Traiectorie suplimentară(Dress-up): Creați o traiectorie suplimentară care va suprascrie anumite proprietăți ale traiectoriei inițiale
- Gruparea și conectarea traiectoriilor: Conectează un set de traiectorii și creează o traiectorie mai complexă
Script
Această secțiune este generată prin: https://github.com/FreeCAD/FreeCAD_sf_master/blob/master/src/Mod/Robot/RobotExample.py Puteți folosi acest fișier direct dacă doriți.
See the Robot API example for a description of the functions used to model the robot displacements.