Robot Workbench/ro: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
(Created page with "== Introducere ==")
No edit summary
Line 5: Line 5:
== Introducere ==
== Introducere ==


Atelierul robotică [[Robot Workbench]] este un instrument pentru a simula un robot industrial standard având 6 axe de libertate [[Robot_6-Axis|6-axis industrial robot]], cum ar fi de ex. [http://kuka.com/ Kuka].
<div class="mw-translate-fuzzy">
Atelierul robotică este un instrument pentru a simula un robot industrial cu 6 axe de libertate [[Robot_6-Axis | Robot 6-Axis]], cum ar fi de ex. [http://kuka.com/ Kuka].
Puteți efectua următoarele activități:
* configurați un mediu de simulare cu un robot și piese de lucru
* creați și urmați traiectoriile
* descompune caracteristicile unei piese CAD într-o traiectorie
* Simulați mișcarea și accesibilitatea robotului
* exportați traiectoria într-un fișier de program de robot
</div>


You can do the following tasks:
You can do the following tasks:

Revision as of 04:22, 3 March 2019

FEM Module
Standard Menu

Introducere

Atelierul robotică Robot Workbench este un instrument pentru a simula un robot industrial standard având 6 axe de libertate 6-axis industrial robot, cum ar fi de ex. Kuka.

You can do the following tasks:

  • Set up a simulation environment with a robot and work pieces.
  • Create and fill up movement trajectories.
  • Decompose features of a CAD part to a trajectory.
  • Simulate the robot movement and reaching distance.
  • Export the trajectory to a robot program file.

Puteți găsi un exemplu aici: Example files sau încercați Robot tutorial.

Instrumente

Aici sunt comenzile principale pe care le puteți utiliza pentru a seta un robot.

Roboți

Instrumentele pentru crearea și gestionarea roboților cu 6 axe

Traiectorii

Instrumente pentru crearea și manipularea traiectoriilor. Există două tipuri, cele parametrice și cele neparametrice.

traiectoriile non parametrice

traiectorii parametrice

Script

Această secțiune este generată prin: https://github.com/FreeCAD/FreeCAD_sf_master/blob/master/src/Mod/Robot/RobotExample.py Puteți folosi acest fișier direct dacă doriți.

See the Robot API example for a description of the functions used to model the robot displacements.

Tutoriale

Arch Module/ro
Macros/ro