Środowisko pracy Robot

From FreeCAD Documentation
Revision as of 21:04, 13 February 2020 by FuzzyBot (talk | contribs) (Updating to match new version of source page)

The FreeCAD Robot Workbench Icon

The FreeCAD Robot Workbench is unmaintained. Please mention on the FreeCAD forum if you have an interest in maintaining this workbench.

Wprowadzenie

Środowisko pracy Robot jest narzędziem do symulacji standardowego 6-osiowego robota przemysłowego, na przykład Kuka.

Możesz wykonywać następujące zadania:

  • Ustawić środowisko symulacyjne z robotem i elementami roboczymi.
  • Stworzyć i wypełnić trajektorie ruchu.
  • Rozłożyć cechy elementów CAD na trajektorię.
  • Symulować ruch robota i osiąganie odległości.
  • Wyeksportować trajektorię do pliku programu robota.

Do rozpoczęcia wypróbuj Samouczek robota, i zobacz interfejs programowania w pliku RobotExample.py.

Narzędzia

Tutaj znajdują się główne polecenia, których można użyć do stworzenia konfiguracji dla robota.

Robots

Narzędzia do tworzenia i zarządzania robotami 6-osiowymi.

Tor ruchu

Narzędzia do tworzenia i manipulowania trajektoriami. Istnieją dwa podstawowe rodzaje, parametryczne i nie parametryczne.

Trajektorie nie parametryczne

Trajektorie parametryczne

Tworzenie skryptów

Opis funkcji używanych do modelowania ruchów robota znajduje się w Opis funkcji używanych do modelowania ruchów robota znajduje się w Przykład API dla robota.

Poradniki