Robot Workbench/pl: Difference between revisions
No edit summary |
No edit summary |
||
| Line 17: | Line 17: | ||
[[Image:Workbench_Robot.svg|thumb|128px|Ikonka Środowiska pracy Robot]] |
[[Image:Workbench_Robot.svg|thumb|128px|Ikonka Środowiska pracy Robot]] |
||
| ⚫ | |||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
| ⚫ | |||
</div> |
|||
Możesz wykonywać następujące zadania: |
Możesz wykonywać następujące zadania: |
||
Revision as of 14:21, 17 January 2021
Powodem, dla którego ten warsztat jest nadal w głównym kodzie źródłowym jest to, że jest on zaprogramowany w C++. Jeśli mógłby być zaprogramowany w Pythonie, to można by utworzyć zewnętrzne środowisko i mógłby być przeniesiony do osobnego repozytorium.
Wprowadzenie
Środowisko pracy Robot jest narzędziem do symulacji standardowego 6-osiowego robota przemysłowego, na przykład Kuka.
Możesz wykonywać następujące zadania:
- Ustawić środowisko symulacyjne z robotem i elementami roboczymi.
- Stworzyć i wypełnić trajektorie ruchu.
- Rozłożyć cechy elementów CAD na trajektorię.
- Symulować ruch robota i osiąganie odległości.
- Wyeksportować trajektorię do pliku programu robota.
Do rozpoczęcia wypróbuj Samouczek robota, i zobacz interfejs programowania w pliku RobotExample.py.
Narzędzia
Tutaj znajdują się główne polecenia, których można użyć do stworzenia konfiguracji dla robota.
Robots
Narzędzia do tworzenia i zarządzania robotami 6-osiowymi.
Wstaw robota: Umieść nowego robota na scenie.
Uruchom symulacje trajektorii: Otwiera okno dialogowe symulacji i pozwala na rozpoczęcie symulacji.
Eksport trajektorii: Eksport pliku programu robota.
Ustaw pozycję startową: Ustawianie pozycji startowej robota.
Przejdź do pozycji startowej: Ustaw robota w pozycji startowej.
Tor ruchu
Narzędzia do tworzenia i manipulowania trajektoriami. Istnieją dwa podstawowe rodzaje, parametryczne i nie parametryczne.
Trajektorie nie parametryczne
Utwórz trajektorię: Wstawia nowy pusty obiekt trajektorii do sceny.
Ustaw domyślną orientację: Punkty orientacyjne są tworzone jako domyślne.
Ustaw wartości domyślne: Ustaw wartości domyślne dla sposobu tworzenia punktów trasy.
Wstaw pozycje narzędzia ...: Wstaw punkt trasy z bieżącej pozycji robota do trajektorii.
Wstaw wstępnie wybrany punkt trasy: Wstaw w trajektorię punkt orientacyjny z aktualnej pozycji kursora myszki.
Trajektorie parametryczne
Generuj trasę z krawędzi: Wstaw nowy obiekt, którego krawędzie zostaną rozłożone na trajektorię.
Ukształtuj trajektorię: Pozwala nadpisać jedną lub więcej właściwości trajektorii.
Grupuj i połącz trajektorie: Stworzy układ złożony z kilku pojedynczych trajektorii.
Tworzenie skryptów
Opis funkcji używanych do modelowania ruchów robota znajduje się w Opis funkcji używanych do modelowania ruchów robota znajduje się w Przykład API dla robota.
Poradniki
Środowisko pracy Robot
- Tor pracy bezparametrowy: Utwórz tor pracy, Ustaw domyślna orientację, Ustaw domyślne wartości, Wstaw narzędzie w tor ruchu, Wstaw pozycję wyboru wstępnego do toru ruchu
- Tor pracy, parametryczny: Wstaw krawędź w tor ruchu, Ulepsz tor ruchu, Złożenie toru pracy
Centrum użytkownika
- Jak zacząć
- Instalacja: Pobieranie programu, Windows, Linux, Mac, Dodatkowych komponentów, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Podstawy: Informacje na temat FreeCAD, Interfejs użytkownika, Profil nawigacji myszką, Metody wyboru, Nazwa obiektu, Edytor ustawień, Środowiska pracy, Struktura dokumentu, Właściwości, Pomóż w rozwoju FreeCAD, Dotacje
- Pomoc: Poradniki, Wideo poradniki
- Środowiska pracy: Strona Startowa, Architektura, Assembly, CAM, Rysunek Roboczy, MES, Inspekcja, Siatka, OpenSCAD, Część, Projekt Części, Punkty, Inżynieria Wsteczna, Robot, Szkicownik, Arkusz Kalkulacyjny, Start, Powierzchnia 3D, Rysunek Techniczny, Test Framework, Web