Robot Workbench/pl: Difference between revisions
(Updating to match new version of source page) |
No edit summary |
||
(10 intermediate revisions by 2 users not shown) | |||
Line 1: | Line 1: | ||
<languages/> |
<languages/> |
||
{{Docnav/pl |
{{Docnav/pl |
||
|[[Reverse Engineering Workbench|Środowisko pracy Reverse Engineering]] |
|[[Reverse Engineering Workbench/pl|Środowisko pracy Reverse Engineering]] |
||
|[[ |
|[[Sketcher Workbench/pl|Środowisko pracy Sketcher]] |
||
|IconL=Workbench_Reverse_Engineering.svg |
|IconL=Workbench_Reverse_Engineering.svg |
||
|IconR= |
|IconR=Workbench_Sketcher.svg |
||
}} |
}} |
||
⚫ | |||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
{{Caption|align=center|Ikonka FreeCAD dla Środowiska pracy Robot}} |
|||
⚫ | |||
</div> |
|||
Powodem, dla którego ten warsztat jest nadal w głównym kodzie źródłowym jest to, że jest on zaprogramowany w C++. Jeśli mógłby być zaprogramowany w Pythonie, to można by utworzyć [[external_workbenches|zewnętrzne środowisko]] i mógłby być przeniesiony do osobnego repozytorium. |
|||
}} |
|||
⚫ | |||
==Wprowadzenie== |
==Wprowadzenie== |
||
⚫ | |||
[[Image:Workbench_Robot.svg|24px]] [[Robot Workbench|Środowisko pracy Robot]] jest narzędziem do symulacji standardowego [[Robot_6-Axis|6-osiowego robota przemysłowego]], na przykład [http://kuka.com/ Kuka]. |
[[Image:Workbench_Robot.svg|24px]] [[Robot Workbench|Środowisko pracy Robot]] jest narzędziem do symulacji standardowego [[Robot_6-Axis|6-osiowego robota przemysłowego]], na przykład [http://kuka.com/ Kuka]. |
||
Line 65: | Line 65: | ||
* [[Robot 6-Axis|Robot 6-Axis]] |
* [[Robot 6-Axis|Robot 6-Axis]] |
||
* [[VRML Preparation for Robot Simulation|VRML Preparation for Robot Simulation]] |
* [[VRML Preparation for Robot Simulation|VRML Preparation for Robot Simulation]] |
||
{{Docnav/pl |
{{Docnav/pl |
||
|[[Reverse Engineering Workbench|Środowisko pracy Reverse Engineering]] |
|[[Reverse Engineering Workbench/pl|Środowisko pracy Reverse Engineering]] |
||
|[[ |
|[[Sketcher Workbench/pl|Środowisko pracy Sketcher]] |
||
|IconL=Workbench_Reverse_Engineering.svg |
|IconL=Workbench_Reverse_Engineering.svg |
||
|IconR= |
|IconR=Workbench_Sketcher.svg |
||
}} |
}} |
||
Revision as of 19:36, 9 August 2020
Powodem, dla którego ten warsztat jest nadal w głównym kodzie źródłowym jest to, że jest on zaprogramowany w C++. Jeśli mógłby być zaprogramowany w Pythonie, to można by utworzyć zewnętrzne środowisko i mógłby być przeniesiony do osobnego repozytorium.
Wprowadzenie
Środowisko pracy Robot jest narzędziem do symulacji standardowego 6-osiowego robota przemysłowego, na przykład Kuka.
Możesz wykonywać następujące zadania:
- Ustawić środowisko symulacyjne z robotem i elementami roboczymi.
- Stworzyć i wypełnić trajektorie ruchu.
- Rozłożyć cechy elementów CAD na trajektorię.
- Symulować ruch robota i osiąganie odległości.
- Wyeksportować trajektorię do pliku programu robota.
Do rozpoczęcia wypróbuj Samouczek robota, i zobacz interfejs programowania w pliku RobotExample.py.
Narzędzia
Tutaj znajdują się główne polecenia, których można użyć do stworzenia konfiguracji dla robota.
Robots
Narzędzia do tworzenia i zarządzania robotami 6-osiowymi.
- Wstaw robota: Umieść nowego robota na scenie.
- Uruchom symulacje trajektorii: Otwiera okno dialogowe symulacji i pozwala na rozpoczęcie symulacji.
- Eksport trajektorii: Eksport pliku programu robota.
- Ustaw pozycję startową: Ustawianie pozycji startowej robota.
- Przejdź do pozycji startowej: Ustaw robota w pozycji startowej.
Tor ruchu
Narzędzia do tworzenia i manipulowania trajektoriami. Istnieją dwa podstawowe rodzaje, parametryczne i nie parametryczne.
Trajektorie nie parametryczne
- Utwórz trajektorię: Wstawia nowy pusty obiekt trajektorii do sceny.
- Ustaw domyślną orientację: Punkty orientacyjne są tworzone jako domyślne.
- Ustaw wartości domyślne: Ustaw wartości domyślne dla sposobu tworzenia punktów trasy.
- Wstaw pozycje narzędzia ...: Wstaw punkt trasy z bieżącej pozycji robota do trajektorii.
- Wstaw wstępnie wybrany punkt trasy: Wstaw w trajektorię punkt orientacyjny z aktualnej pozycji kursora myszki.
Trajektorie parametryczne
- Generuj trasę z krawędzi: Wstaw nowy obiekt, którego krawędzie zostaną rozłożone na trajektorię.
- Ukształtuj trajektorię: Pozwala nadpisać jedną lub więcej właściwości trajektorii.
- Grupuj i połącz trajektorie: Stworzy układ złożony z kilku pojedynczych trajektorii.
Tworzenie skryptów
Opis funkcji używanych do modelowania ruchów robota znajduje się w Opis funkcji używanych do modelowania ruchów robota znajduje się w Przykład API dla robota.
Poradniki
- Tor pracy bezparametrowy: Utwórz tor pracy, Ustaw domyślna orientację, Ustaw domyślne wartości, Wstaw narzędzie w tor ruchu, Wstaw pozycję wyboru wstępnego do toru ruchu
- Tor pracy, parametryczny: Wstaw krawędź w tor ruchu, Ulepsz tor ruchu, Złożenie toru pracy
- Jak zacząć
- Instalacja: Pobieranie programu, Windows, Linux, Mac, Dodatkowych komponentów, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Podstawy: Informacje na temat FreeCAD, Interfejs użytkownika, Profil nawigacji myszką, Metody wyboru, Nazwa obiektu, Edytor ustawień, Środowiska pracy, Struktura dokumentu, Właściwości, Pomóż w rozwoju FreeCAD, Dotacje
- Pomoc: Poradniki, Wideo poradniki
- Środowiska pracy: Strona Startowa, Architektura, Assembly, CAM, Rysunek Roboczy, MES, Inspekcja, Siatka, OpenSCAD, Część, Projekt Części, Punkty, Inżynieria Wsteczna, Robot, Szkicownik, Arkusz Kalkulacyjny, Start, Powierzchnia 3D, Rysunek Techniczny, Test Framework, Web