Robot Workbench/pl: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
No edit summary
No edit summary
(13 intermediate revisions by 2 users not shown)
Line 1: Line 1:
<languages/>
<languages/>

{{Docnav/pl
{{Docnav/pl
|[[Reverse Engineering Workbench|Środowisko pracy Reverse Engineering]]
|[[Reverse Engineering Workbench/pl|Środowisko pracy Reverse Engineering]]
|[[Ship Workbench|Środowisko pracy Ship]]
|[[Sketcher Workbench/pl|Środowisko pracy Sketcher]]
|IconL=Workbench_Reverse_Engineering.svg
|IconL=Workbench_Reverse_Engineering.svg
|IconR=Workbench_Ship.svg
|IconR=Workbench_Sketcher.svg
}}
}}


{{VeryImportantMessage|Środowisko pracy FreeCAD Robot nie jest utrzymywane. Jeśli masz doświadczenie w tym temacie i jesteś zainteresowany jego utrzymaniem, poinformuj o swoich zamiarach w sekcji dla deweloperów na forum [https://forum.freecadweb.org/index.php FreeCAD].
[[Image:Workbench_Robot.svg|240px|center]]

{{Caption|align=center|Ikonka FreeCAD dla Środowiska pracy Robot}}
Powodem, dla którego ten warsztat jest nadal w głównym kodzie źródłowym jest to, że jest on zaprogramowany w C++. Jeśli mógłby być zaprogramowany w Pythonie, to można by utworzyć [[external_workbenches|zewnętrzne środowisko]] i mógłby być przeniesiony do osobnego repozytorium.
{{VeryImportantMessage|Środowisko pracy FreeCAD Robot nie jest utrzymywane. Prosimy o wzmiankę na forum FreeCAD, jeśli jesteś zainteresowany utrzymaniem tego środowiska pracy.}}
}}


==Wprowadzenie==
==Wprowadzenie==

[[Image:Workbench_Robot.svg|thumb|128px|Ikonka Środowiska pracy Robot]]


[[Image:Workbench_Robot.svg|24px]] [[Robot Workbench|Środowisko pracy Robot]] jest narzędziem do symulacji standardowego [[Robot_6-Axis|6-osiowego robota przemysłowego]], na przykład [http://kuka.com/ Kuka].
[[Image:Workbench_Robot.svg|24px]] [[Robot Workbench|Środowisko pracy Robot]] jest narzędziem do symulacji standardowego [[Robot_6-Axis|6-osiowego robota przemysłowego]], na przykład [http://kuka.com/ Kuka].
Line 25: Line 29:


{{TOCright}}
{{TOCright}}
[[Image:Robot_Workbench_example.jpg|600px]]
[[Image:Robot_Workbench_example.jpg|500px]]


==Narzędzia==
==Narzędzia==
Line 42: Line 46:
Narzędzia do tworzenia i manipulowania trajektoriami. Istnieją dwa podstawowe rodzaje, parametryczne i nie parametryczne.
Narzędzia do tworzenia i manipulowania trajektoriami. Istnieją dwa podstawowe rodzaje, parametryczne i nie parametryczne.


<div class="mw-translate-fuzzy">
====Trajektorie nie parametryczne====
====Trajektorie nie parametryczne====
* [[Image:Robot_CreateTrajectory.png|30px]] [[Robot_CreateTrajectory|Utwórz trajektorię]]: Wstawia nowy pusty obiekt trajektorii do sceny.
* [[Image:Robot_CreateTrajectory.svg|30px]] [[Robot_CreateTrajectory|Utwórz trajektorię]]: Wstawia nowy pusty obiekt trajektorii do sceny.
* [[Image:Robot_SetDefaultOrientation.png|30px]] [[Robot_SetDefaultOrientation|Ustaw domyślną orientację]]: Punkty orientacyjne są tworzone jako domyślne.
* [[Image:Robot_SetDefaultOrientation.svg|30px]] [[Robot_SetDefaultOrientation|Ustaw domyślną orientację]]: Punkty orientacyjne są tworzone jako domyślne.
* [[Image:Robot_SetDefaultValues.png|30px]] [[Robot_SetDefaultValues|Ustaw wartości domyślne]]: Ustaw wartości domyślne dla sposobu tworzenia punktów trasy.
* [[Image:Robot_SetDefaultValues.svg|30px]] [[Robot_SetDefaultValues|Ustaw wartości domyślne]]: Ustaw wartości domyślne dla sposobu tworzenia punktów trasy.
* [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|30px]] [[Robot_InsertWaypoint|Wstaw pozycje narzędzia ...]]: Wstaw punkt trasy z bieżącej pozycji robota do trajektorii.
* [[Image:Robot_InsertWaypoint.svg|30px]] [[Robot_InsertWaypoint|Wstaw pozycje narzędzia ...]]: Wstaw punkt trasy z bieżącej pozycji robota do trajektorii.
* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.png|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre|Wstaw wstępnie wybrany punkt trasy]]: Wstaw w trajektorię punkt orientacyjny z aktualnej pozycji kursora myszki.
* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.svg|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre|Wstaw wstępnie wybrany punkt trasy]]: Wstaw w trajektorię punkt orientacyjny z aktualnej pozycji kursora myszki.
</div>


<div class="mw-translate-fuzzy">
====Trajektorie parametryczne====
====Trajektorie parametryczne====
* [[Image:Robot_Edge2Trac.png|30px]] [[Robot_Edge2Trac|Generuj trasę z krawędzi]]: Wstaw nowy obiekt, którego krawędzie zostaną rozłożone na trajektorię.
* [[Image:Robot_Edge2Trac.svg|30px]] [[Robot_Edge2Trac|Generuj trasę z krawędzi]]: Wstaw nowy obiekt, którego krawędzie zostaną rozłożone na trajektorię.
* [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.png|30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp|Ukształtuj trajektorię]]: Pozwala nadpisać jedną lub więcej właściwości trajektorii.
* [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.svg|30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp|Ukształtuj trajektorię]]: Pozwala nadpisać jedną lub więcej właściwości trajektorii.
* [[Image:Robot_TrajectoryCompound.png|30px]] [[Robot_TrajectoryCompound|Grupuj i połącz trajektorie]]: Stworzy układ złożony z kilku pojedynczych trajektorii.
* [[Image:Robot_TrajectoryCompound.svg|30px]] [[Robot_TrajectoryCompound|Grupuj i połącz trajektorie]]: Stworzy układ złożony z kilku pojedynczych trajektorii.
</div>


==Tworzenie skryptów==
==Tworzenie skryptów==
Line 65: Line 65:
* [[Robot 6-Axis|Robot 6-Axis]]
* [[Robot 6-Axis|Robot 6-Axis]]
* [[VRML Preparation for Robot Simulation|VRML Preparation for Robot Simulation]]
* [[VRML Preparation for Robot Simulation|VRML Preparation for Robot Simulation]]



{{Docnav/pl
{{Docnav/pl
|[[Reverse Engineering Workbench|Środowisko pracy Reverse Engineering]]
|[[Reverse Engineering Workbench/pl|Środowisko pracy Reverse Engineering]]
|[[Ship Workbench|Środowisko pracy Ship]]
|[[Sketcher Workbench/pl|Środowisko pracy Sketcher]]
|IconL=Workbench_Reverse_Engineering.svg
|IconL=Workbench_Reverse_Engineering.svg
|IconR=Workbench_Ship.svg
|IconR=Workbench_Sketcher.svg
}}
}}



Revision as of 19:36, 9 August 2020

Środowisko pracy FreeCAD Robot nie jest utrzymywane. Jeśli masz doświadczenie w tym temacie i jesteś zainteresowany jego utrzymaniem, poinformuj o swoich zamiarach w sekcji dla deweloperów na forum FreeCAD.

Powodem, dla którego ten warsztat jest nadal w głównym kodzie źródłowym jest to, że jest on zaprogramowany w C++. Jeśli mógłby być zaprogramowany w Pythonie, to można by utworzyć zewnętrzne środowisko i mógłby być przeniesiony do osobnego repozytorium.

Wprowadzenie

Ikonka Środowiska pracy Robot

Środowisko pracy Robot jest narzędziem do symulacji standardowego 6-osiowego robota przemysłowego, na przykład Kuka.

Możesz wykonywać następujące zadania:

  • Ustawić środowisko symulacyjne z robotem i elementami roboczymi.
  • Stworzyć i wypełnić trajektorie ruchu.
  • Rozłożyć cechy elementów CAD na trajektorię.
  • Symulować ruch robota i osiąganie odległości.
  • Wyeksportować trajektorię do pliku programu robota.

Do rozpoczęcia wypróbuj Samouczek robota, i zobacz interfejs programowania w pliku RobotExample.py.

Narzędzia

Tutaj znajdują się główne polecenia, których można użyć do stworzenia konfiguracji dla robota.

Robots

Narzędzia do tworzenia i zarządzania robotami 6-osiowymi.

Tor ruchu

Narzędzia do tworzenia i manipulowania trajektoriami. Istnieją dwa podstawowe rodzaje, parametryczne i nie parametryczne.

Trajektorie nie parametryczne

Trajektorie parametryczne

Tworzenie skryptów

Opis funkcji używanych do modelowania ruchów robota znajduje się w Opis funkcji używanych do modelowania ruchów robota znajduje się w Przykład API dla robota.

Poradniki