Robot Workbench/pl: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
No edit summary
No edit summary
Line 42: Line 42:
Narzędzia do tworzenia i manipulowania trajektoriami. Istnieją dwa podstawowe rodzaje, parametryczne i nie parametryczne.
Narzędzia do tworzenia i manipulowania trajektoriami. Istnieją dwa podstawowe rodzaje, parametryczne i nie parametryczne.


<div class="mw-translate-fuzzy">
====Trajektorie nie parametryczne====
====Trajektorie nie parametryczne====
* [[Image:Robot_CreateTrajectory.png|30px]] [[Robot_CreateTrajectory|Utwórz trajektorię]]: Wstawia nowy pusty obiekt trajektorii do sceny.
* [[Image:Robot_CreateTrajectory.svg|30px]] [[Robot_CreateTrajectory|Utwórz trajektorię]]: Wstawia nowy pusty obiekt trajektorii do sceny.
* [[Image:Robot_SetDefaultOrientation.png|30px]] [[Robot_SetDefaultOrientation|Ustaw domyślną orientację]]: Punkty orientacyjne są tworzone jako domyślne.
* [[Image:Robot_SetDefaultOrientation.svg|30px]] [[Robot_SetDefaultOrientation|Ustaw domyślną orientację]]: Punkty orientacyjne są tworzone jako domyślne.
* [[Image:Robot_SetDefaultValues.png|30px]] [[Robot_SetDefaultValues|Ustaw wartości domyślne]]: Ustaw wartości domyślne dla sposobu tworzenia punktów trasy.
* [[Image:Robot_SetDefaultValues.svg|30px]] [[Robot_SetDefaultValues|Ustaw wartości domyślne]]: Ustaw wartości domyślne dla sposobu tworzenia punktów trasy.
* [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|30px]] [[Robot_InsertWaypoint|Wstaw pozycje narzędzia ...]]: Wstaw punkt trasy z bieżącej pozycji robota do trajektorii.
* [[Image:Robot_InsertWaypoint.svg|30px]] [[Robot_InsertWaypoint|Wstaw pozycje narzędzia ...]]: Wstaw punkt trasy z bieżącej pozycji robota do trajektorii.
* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.png|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre|Wstaw wstępnie wybrany punkt trasy]]: Wstaw w trajektorię punkt orientacyjny z aktualnej pozycji kursora myszki.
* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.svg|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre|Wstaw wstępnie wybrany punkt trasy]]: Wstaw w trajektorię punkt orientacyjny z aktualnej pozycji kursora myszki.
</div>


<div class="mw-translate-fuzzy">
<div class="mw-translate-fuzzy">

Revision as of 18:58, 21 February 2020

Other languages:

Ikonka FreeCAD dla Środowiska pracy Robot

Środowisko pracy FreeCAD Robot nie jest utrzymywane. Prosimy o wzmiankę na forum FreeCAD, jeśli jesteś zainteresowany utrzymaniem tego środowiska pracy.

Wprowadzenie

Środowisko pracy Robot jest narzędziem do symulacji standardowego 6-osiowego robota przemysłowego, na przykład Kuka.

Możesz wykonywać następujące zadania:

  • Ustawić środowisko symulacyjne z robotem i elementami roboczymi.
  • Stworzyć i wypełnić trajektorie ruchu.
  • Rozłożyć cechy elementów CAD na trajektorię.
  • Symulować ruch robota i osiąganie odległości.
  • Wyeksportować trajektorię do pliku programu robota.

Do rozpoczęcia wypróbuj Samouczek robota, i zobacz interfejs programowania w pliku RobotExample.py.

Narzędzia

Tutaj znajdują się główne polecenia, których można użyć do stworzenia konfiguracji dla robota.

Robots

Narzędzia do tworzenia i zarządzania robotami 6-osiowymi.

Tor ruchu

Narzędzia do tworzenia i manipulowania trajektoriami. Istnieją dwa podstawowe rodzaje, parametryczne i nie parametryczne.

Trajektorie nie parametryczne

Trajektorie parametryczne

Tworzenie skryptów

Opis funkcji używanych do modelowania ruchów robota znajduje się w Opis funkcji używanych do modelowania ruchów robota znajduje się w Przykład API dla robota.

Poradniki

Środowisko pracy Robot
Centrum użytkownika
Retrieved from "http://wiki.freecad.org/index.php?title=Robot_Workbench/pl&oldid=623213"