Robot Workbench/pl: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
(Updating to match new version of source page)
(Updating to match new version of source page)
Line 33: Line 33:
Narzędzia do tworzenia i zarządzania robotami 6-osiowymi.
Narzędzia do tworzenia i zarządzania robotami 6-osiowymi.


<div class="mw-translate-fuzzy">
* [[Image:Robot_CreateRobot.png|30px]] [[Robot_CreateRobot|Wstaw robota]]: Umieść nowego robota na scenie.
* [[Image:Robot_CreateRobot.png|30px]] [[Robot_CreateRobot|Wstaw robota]]: Umieść nowego robota na scenie.
* [[Image:Robot_Simulate.png|30px]] [[Robot_Simulate|Uruchom symulacje trajektorii]]: Otwiera okno dialogowe symulacji i pozwala na rozpoczęcie symulacji.
* [[Image:Robot_Simulate.png|30px]] [[Robot_Simulate|Uruchom symulacje trajektorii]]: Otwiera okno dialogowe symulacji i pozwala na rozpoczęcie symulacji.
Line 38: Line 39:
* [[Image:Robot_SetHomePos.png|30px]] [[Robot_SetHomePos|Ustaw pozycję startową]]: Ustawianie pozycji startowej robota.
* [[Image:Robot_SetHomePos.png|30px]] [[Robot_SetHomePos|Ustaw pozycję startową]]: Ustawianie pozycji startowej robota.
* [[Image:Robot_RestoreHomePos.png|30px]] [[Robot_RestoreHomePos|Przejdź do pozycji startowej]]: Ustaw robota w pozycji startowej.
* [[Image:Robot_RestoreHomePos.png|30px]] [[Robot_RestoreHomePos|Przejdź do pozycji startowej]]: Ustaw robota w pozycji startowej.
</div>


===Tor ruchu===
===Tor ruchu===
Narzędzia do tworzenia i manipulowania trajektoriami. Istnieją dwa podstawowe rodzaje, parametryczne i nie parametryczne.
Narzędzia do tworzenia i manipulowania trajektoriami. Istnieją dwa podstawowe rodzaje, parametryczne i nie parametryczne.


<div class="mw-translate-fuzzy">
====Trajektorie nie parametryczne====
====Trajektorie nie parametryczne====
* [[Image:Robot_CreateTrajectory.png|30px]] [[Robot_CreateTrajectory|Utwórz trajektorię]]: Wstawia nowy pusty obiekt trajektorii do sceny.
* [[Image:Robot_CreateTrajectory.png|30px]] [[Robot_CreateTrajectory|Utwórz trajektorię]]: Wstawia nowy pusty obiekt trajektorii do sceny.
Line 48: Line 51:
* [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|30px]] [[Robot_InsertWaypoint|Wstaw pozycje narzędzia ...]]: Wstaw punkt trasy z bieżącej pozycji robota do trajektorii.
* [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|30px]] [[Robot_InsertWaypoint|Wstaw pozycje narzędzia ...]]: Wstaw punkt trasy z bieżącej pozycji robota do trajektorii.
* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.png|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre|Wstaw wstępnie wybrany punkt trasy]]: Wstaw w trajektorię punkt orientacyjny z aktualnej pozycji kursora myszki.
* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.png|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre|Wstaw wstępnie wybrany punkt trasy]]: Wstaw w trajektorię punkt orientacyjny z aktualnej pozycji kursora myszki.
</div>


<div class="mw-translate-fuzzy">
====Trajektorie parametryczne====
====Trajektorie parametryczne====
* [[Image:Robot_Edge2Trac.png|30px]] [[Robot_Edge2Trac|Generuj trasę z krawędzi]]: Wstaw nowy obiekt, którego krawędzie zostaną rozłożone na trajektorię.
* [[Image:Robot_Edge2Trac.png|30px]] [[Robot_Edge2Trac|Generuj trasę z krawędzi]]: Wstaw nowy obiekt, którego krawędzie zostaną rozłożone na trajektorię.
* [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.png|30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp|Ukształtuj trajektorię]]: Pozwala nadpisać jedną lub więcej właściwości trajektorii.
* [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.png|30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp|Ukształtuj trajektorię]]: Pozwala nadpisać jedną lub więcej właściwości trajektorii.
* [[Image:Robot_TrajectoryCompound.png|30px]] [[Robot_TrajectoryCompound|Grupuj i połącz trajektorie]]: Stworzy układ złożony z kilku pojedynczych trajektorii.
* [[Image:Robot_TrajectoryCompound.png|30px]] [[Robot_TrajectoryCompound|Grupuj i połącz trajektorie]]: Stworzy układ złożony z kilku pojedynczych trajektorii.
</div>


==Tworzenie skryptów==
==Tworzenie skryptów==
Line 68: Line 74:
|IconR=Workbench_Ship.svg
|IconR=Workbench_Ship.svg
}}
}}




{{Robot Tools navi{{#translation:}}}}
{{Robot Tools navi{{#translation:}}}}

{{Userdocnavi{{#translation:}}}}
{{Userdocnavi{{#translation:}}}}

[[Category:Workbenches{{#translation:}}]]
[[Category:Workbenches{{#translation:}}]]

Revision as of 18:11, 21 February 2020

Other languages:

Ikonka FreeCAD dla Środowiska pracy Robot

Środowisko pracy FreeCAD Robot nie jest utrzymywane. Prosimy o wzmiankę na forum FreeCAD, jeśli jesteś zainteresowany utrzymaniem tego środowiska pracy.

Wprowadzenie

Środowisko pracy Robot jest narzędziem do symulacji standardowego 6-osiowego robota przemysłowego, na przykład Kuka.

Możesz wykonywać następujące zadania:

  • Ustawić środowisko symulacyjne z robotem i elementami roboczymi.
  • Stworzyć i wypełnić trajektorie ruchu.
  • Rozłożyć cechy elementów CAD na trajektorię.
  • Symulować ruch robota i osiąganie odległości.
  • Wyeksportować trajektorię do pliku programu robota.

Do rozpoczęcia wypróbuj Samouczek robota, i zobacz interfejs programowania w pliku RobotExample.py.

Narzędzia

Tutaj znajdują się główne polecenia, których można użyć do stworzenia konfiguracji dla robota.

Robots

Narzędzia do tworzenia i zarządzania robotami 6-osiowymi.

Tor ruchu

Narzędzia do tworzenia i manipulowania trajektoriami. Istnieją dwa podstawowe rodzaje, parametryczne i nie parametryczne.

Trajektorie nie parametryczne

Trajektorie parametryczne

Tworzenie skryptów

Opis funkcji używanych do modelowania ruchów robota znajduje się w Opis funkcji używanych do modelowania ruchów robota znajduje się w Przykład API dla robota.

Poradniki

Środowisko pracy Robot
Centrum użytkownika
Retrieved from "http://wiki.freecad.org/index.php?title=Robot_Workbench/pl&oldid=623076"