Robot Workbench/pl: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
(Created page with "===Tor ruchu=== Narzędzia do tworzenia i manipulowania trajektoriami. Istnieją dwa podstawowe rodzaje, parametryczne i nie parametryczne.")
(Created page with "====Trajektorie nie parametryczne==== * 30px Utwórz trajektorię: Wstawia nowy pusty obiekt trajektorii do sce...")
Line 40: Line 40:
Narzędzia do tworzenia i manipulowania trajektoriami. Istnieją dwa podstawowe rodzaje, parametryczne i nie parametryczne.
Narzędzia do tworzenia i manipulowania trajektoriami. Istnieją dwa podstawowe rodzaje, parametryczne i nie parametryczne.


====Trajektorie nie parametryczne====
==== Non parametric trajectories ====
* [[Image:Robot_CreateTrajectory.png|30px]] [[Robot_CreateTrajectory|Create a trajectory]]: Inserts a new empty trajectory-object into the scene
* [[Image:Robot_CreateTrajectory.png|30px]] [[Robot_CreateTrajectory|Utwórz trajektorię]]: Wstawia nowy pusty obiekt trajektorii do sceny.
* [[Image:Robot_SetDefaultOrientation.png|30px]] [[Robot_SetDefaultOrientation|Set the default orientation]]: Set the orientation way-points gets created by default
* [[Image:Robot_SetDefaultOrientation.png|30px]] [[Robot_SetDefaultOrientation|Ustaw domyślną orientację]]: Punkty orientacyjne tworzone jako domyślne.
* [[Image:Robot_SetDefaultValues.png|30px]] [[Robot_SetDefaultValues|Set the default speed parameter]]: Set the default values for way-point creation
* [[Image:Robot_SetDefaultValues.png|30px]] [[Robot_SetDefaultValues|Ustaw wartości domyślne]]: Ustaw wartości domyślne dla sposobu tworzenia punktów trasy.
* [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|30px]] [[Robot_InsertWaypoint|Insert a waypoint]]: Insert a way-point from the current robot position into a trajectory
* [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|30px]] [[Robot_InsertWaypoint|Wstaw pozycje narzędzia ...]]: Wstaw punkt trasy z bieżącej pozycji robota do trajektorii.
* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.png|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre|Insert a waypoint preselected]]: Insert a way-point from the current mouse position into a trajectory
* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.png|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre|Wstaw wstępnie wybrany punkt trasy]]: Wstaw w trajektorię punkt orientacyjny z aktualnej pozycji kursora myszki.


==== Parametric trajectories ====
==== Parametric trajectories ====

Revision as of 13:03, 6 January 2020

Wprowadzenie

Środowisko pracy Robot jest narzędziem do symulacji standardowego 6-osiowego robota przemysłowego, na przykład Kuka.

Możesz wykonywać następujące zadania:

  • Ustawić środowisko symulacyjne z robotem i elementami roboczymi.
  • Stworzyć i wypełnić trajektorie ruchu.
  • Rozłożyć cechy elementów CAD na trajektorię.
  • Symulować ruch robota i osiąganie odległości.
  • Wyeksportować trajektorię do pliku programu robota.

Do rozpoczęcia wypróbuj Samouczek robota, i zobacz interfejs programowania w pliku RobotExample.py.

Narzędzia

Tutaj znajdują się główne polecenia, których można użyć do stworzenia konfiguracji dla robota.

Robots

Narzędzia do tworzenia i zarządzania robotami 6-osiowymi.

Tor ruchu

Narzędzia do tworzenia i manipulowania trajektoriami. Istnieją dwa podstawowe rodzaje, parametryczne i nie parametryczne.

Trajektorie nie parametryczne

Parametric trajectories

Tworzenie skryptów

Opis funkcji używanych do modelowania ruchów robota znajduje się w Opis funkcji używanych do modelowania ruchów robota znajduje się w Przykład API dla robota.

Poradniki