Robot Workbench/pl: Difference between revisions
(Created page with "==Narzędzia== Tutaj znajdują się główne polecenia, których można użyć do stworzenia konfiguracji dla robota.") |
(Created page with "===Robots=== Narzędzia do tworzenia i zarządzania robotami 6-osiowymi.") |
||
| Line 28: | Line 28: | ||
Tutaj znajdują się główne polecenia, których można użyć do stworzenia konfiguracji dla robota. |
Tutaj znajdują się główne polecenia, których można użyć do stworzenia konfiguracji dla robota. |
||
=== |
===Robots=== |
||
Narzędzia do tworzenia i zarządzania robotami 6-osiowymi. |
|||
The tools to create and manage the 6-Axis robots |
|||
* [[Image:Robot_CreateRobot.png|30px]] [[Robot_CreateRobot|Create a robot]]: Insert a new robot into the scene |
* [[Image:Robot_CreateRobot.png|30px]] [[Robot_CreateRobot|Create a robot]]: Insert a new robot into the scene |
||
Revision as of 10:52, 6 January 2020
Wprowadzenie
Środowisko pracy Robot jest narzędziem do symulacji standardowego 6-osiowego robota przemysłowego, na przykład Kuka.
Możesz wykonywać następujące zadania:
- Ustawić środowisko symulacyjne z robotem i elementami roboczymi.
- Stworzyć i wypełnić trajektorie ruchu.
- Rozłożyć cechy elementów CAD na trajektorię.
- Symulować ruch robota i osiąganie odległości.
- Wyeksportować trajektorię do pliku programu robota.
Do rozpoczęcia wypróbuj Samouczek robota, i zobacz interfejs programowania w pliku RobotExample.py.
Narzędzia
Tutaj znajdują się główne polecenia, których można użyć do stworzenia konfiguracji dla robota.
Robots
Narzędzia do tworzenia i zarządzania robotami 6-osiowymi.
Create a robot: Insert a new robot into the scene
Simulate a trajectory: Opens the simulation dialog and lets you simulate
Export a trajectory: Export a robot program file
Set home position: Set the home position of a robot
Restore home position: move the robot to its home position
Trajectories
Tools to create and manipulate trajectories. There are two kinds, the parametric and non parametric ones.
Non parametric trajectories
Create a trajectory: Inserts a new empty trajectory-object into the scene
Set the default orientation: Set the orientation way-points gets created by default
Set the default speed parameter: Set the default values for way-point creation
Insert a waypoint: Insert a way-point from the current robot position into a trajectory
Insert a waypoint preselected: Insert a way-point from the current mouse position into a trajectory
Parametric trajectories
Create a trajectory out of edges: Insert a new object which decompose edges to a trajectory
Dress-up a trajectory: Lets you override one or more properties of a trajectory
Trajectory compound: Create a compound out of some single trajectories
Tworzenie skryptów
Opis funkcji używanych do modelowania ruchów robota znajduje się w Opis funkcji używanych do modelowania ruchów robota znajduje się w Przykład API dla robota.
Poradniki
Robot
- Trajectories, non parametric: Create a trajectory, Set default orientation, Set default values, Insert waypoint, Insert waypoint (mouse)
- Trajectories, parametric: Create a trajectory from edges, Dress-up trajectory, Trajectory compound
Centrum użytkownika
- Jak zacząć
- Instalacja: Pobieranie programu, Windows, Linux, Mac, Dodatkowych komponentów, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Podstawy: Informacje na temat FreeCAD, Interfejs użytkownika, Profil nawigacji myszką, Metody wyboru, Nazwa obiektu, Edytor ustawień, Środowiska pracy, Struktura dokumentu, Właściwości, Pomóż w rozwoju FreeCAD, Dotacje
- Pomoc: Poradniki, Wideo poradniki
- Środowiska pracy: Strona Startowa, Architektura, Assembly, CAM, Rysunek Roboczy, MES, Inspekcja, Siatka, OpenSCAD, Część, Projekt Części, Punkty, Inżynieria Wsteczna, Robot, Szkicownik, Arkusz Kalkulacyjny, Start, Powierzchnia 3D, Rysunek Techniczny, Test Framework, Web