Robot Workbench/pl: Difference between revisions
(Updating to match new version of source page) |
No edit summary |
||
(21 intermediate revisions by 2 users not shown) | |||
Line 1: | Line 1: | ||
<languages/> |
<languages/> |
||
{{Docnav/pl |
{{Docnav/pl |
||
|[[ |
|[[Reverse_Engineering_Workbench/pl|środowisko pracy Reverse Engineering]] |
||
|[[ |
|[[Sketcher_Workbench/pl|środowisko pracy Sketcher]] |
||
|IconL=Workbench_Reverse_Engineering.svg |
|IconL=Workbench_Reverse_Engineering.svg |
||
|IconR= |
|IconR=Workbench_Sketcher.svg |
||
}} |
}} |
||
{{VeryImportantMessage|Środowisko pracy FreeCAD Robot nie jest utrzymywane. |
{{VeryImportantMessage|Środowisko pracy FreeCAD Robot nie jest utrzymywane. Jeśli masz doświadczenie w tym temacie i jesteś zainteresowany jego utrzymaniem, poinformuj o swoich zamiarach w sekcji dla deweloperów na forum [https://forum.freecadweb.org/index.php FreeCAD]. |
||
Powodem, dla którego ten warsztat jest nadal w głównym kodzie źródłowym jest to, że jest on zaprogramowany w C++. Jeśli mógłby być zaprogramowany w Pythonie, to można by utworzyć [[external_workbenches|zewnętrzne środowisko]] i mógłby być przeniesiony do osobnego repozytorium. |
|||
}} |
|||
==Wprowadzenie== |
==Wprowadzenie== |
||
[[Image:Workbench_Robot.svg|thumb|128px| |
[[Image:Workbench_Robot.svg|thumb|128px|Ikonka Środowiska pracy Robot]] |
||
[[Image:Workbench_Robot.svg|24px]] [[ |
[[Image:Workbench_Robot.svg|24px]] [[Robot_Workbench|Środowisko pracy Robot]] jest narzędziem do symulacji standardowego [[Robot_6-Axis|6-osiowego robota przemysłowego]], na przykład [http://kuka.com/ Kuka]. |
||
Możesz wykonywać następujące zadania: |
Możesz wykonywać następujące zadania: |
||
Line 22: | Line 26: | ||
* Wyeksportować trajektorię do pliku programu robota. |
* Wyeksportować trajektorię do pliku programu robota. |
||
Na wstępie wypróbuj [[Robot_tutorial|Samouczek robota]], i zobacz interfejs programowania w pliku [https://github.com/FreeCAD/FreeCAD_sf_master/blob/master/src/Mod/Robot/RobotExample.py RobotExample.py]. |
|||
{{TOCright}} |
{{TOCright}} |
||
Line 30: | Line 34: | ||
Tutaj znajdują się główne polecenia, których można użyć do stworzenia konfiguracji dla robota. |
Tutaj znajdują się główne polecenia, których można użyć do stworzenia konfiguracji dla robota. |
||
=== |
===Roboty=== |
||
Narzędzia do tworzenia i zarządzania robotami 6-osiowymi. |
Narzędzia do tworzenia i zarządzania robotami 6-osiowymi. |
||
* [[Image:Robot_CreateRobot.svg|30px]] [[Robot_CreateRobot|Wstaw robota]]: Umieść nowego robota na scenie. |
* [[Image:Robot_CreateRobot.svg|30px]] [[Robot_CreateRobot/pl|Wstaw robota]]: Umieść nowego robota na scenie. |
||
* [[Image:Robot_Simulate.svg|30px]] [[Robot_Simulate|Uruchom symulacje trajektorii]]: Otwiera okno dialogowe symulacji i pozwala na rozpoczęcie symulacji. |
* [[Image:Robot_Simulate.svg|30px]] [[Robot_Simulate/pl|Uruchom symulacje trajektorii]]: Otwiera okno dialogowe symulacji i pozwala na rozpoczęcie symulacji. |
||
* [[Image:Robot_Export.svg|30px]] [[Robot_Export|Eksport trajektorii]]: Eksport pliku programu robota. |
* [[Image:Robot_Export.svg|30px]] [[Robot_Export/pl|Eksport trajektorii]]: Eksport pliku programu robota. |
||
* [[Image:Robot_SetHomePos.svg|30px]] [[Robot_SetHomePos|Ustaw pozycję startową]]: Ustawianie pozycji startowej robota. |
* [[Image:Robot_SetHomePos.svg|30px]] [[Robot_SetHomePos/pl|Ustaw pozycję startową]]: Ustawianie pozycji startowej robota. |
||
* [[Image:Robot_RestoreHomePos.svg|30px]] [[Robot_RestoreHomePos|Przejdź do pozycji startowej]]: Ustaw robota w pozycji startowej. |
* [[Image:Robot_RestoreHomePos.svg|30px]] [[Robot_RestoreHomePos/pl|Przejdź do pozycji startowej]]: Ustaw robota w pozycji startowej. |
||
===Tor ruchu=== |
===Tor ruchu=== |
||
Line 43: | Line 47: | ||
====Trajektorie nie parametryczne==== |
====Trajektorie nie parametryczne==== |
||
* [[Image:Robot_CreateTrajectory.svg|30px]] [[Robot_CreateTrajectory|Utwórz trajektorię]]: Wstawia nowy pusty obiekt trajektorii do sceny. |
* [[Image:Robot_CreateTrajectory.svg|30px]] [[Robot_CreateTrajectory/pl|Utwórz trajektorię]]: Wstawia nowy pusty obiekt trajektorii do sceny. |
||
* [[Image:Robot_SetDefaultOrientation.svg|30px]] [[Robot_SetDefaultOrientation|Ustaw domyślną orientację]]: Punkty orientacyjne są tworzone jako domyślne. |
* [[Image:Robot_SetDefaultOrientation.svg|30px]] [[Robot_SetDefaultOrientation/pl|Ustaw domyślną orientację]]: Punkty orientacyjne są tworzone jako domyślne. |
||
* [[Image:Robot_SetDefaultValues.svg|30px]] [[Robot_SetDefaultValues|Ustaw wartości domyślne]]: Ustaw wartości domyślne dla sposobu tworzenia punktów trasy. |
* [[Image:Robot_SetDefaultValues.svg|30px]] [[Robot_SetDefaultValues/pl|Ustaw wartości domyślne]]: Ustaw wartości domyślne dla sposobu tworzenia punktów trasy. |
||
* [[Image:Robot_InsertWaypoint.svg|30px]] [[Robot_InsertWaypoint|Wstaw pozycje narzędzia ...]]: Wstaw punkt trasy z bieżącej pozycji robota do trajektorii. |
* [[Image:Robot_InsertWaypoint.svg|30px]] [[Robot_InsertWaypoint/pl|Wstaw pozycje narzędzia ...]]: Wstaw punkt trasy z bieżącej pozycji robota do trajektorii. |
||
* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.svg|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre|Wstaw wstępnie wybrany punkt trasy]]: Wstaw w trajektorię punkt orientacyjny z aktualnej pozycji kursora myszki. |
* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.svg|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre/pl|Wstaw wstępnie wybrany punkt trasy]]: Wstaw w trajektorię punkt orientacyjny z aktualnej pozycji kursora myszki. |
||
====Trajektorie parametryczne==== |
====Trajektorie parametryczne==== |
||
* [[Image:Robot_Edge2Trac.svg|30px]] [[Robot_Edge2Trac|Generuj trasę z krawędzi]]: Wstaw nowy obiekt, którego krawędzie zostaną rozłożone na trajektorię. |
* [[Image:Robot_Edge2Trac.svg|30px]] [[Robot_Edge2Trac/pl|Generuj trasę z krawędzi]]: Wstaw nowy obiekt, którego krawędzie zostaną rozłożone na trajektorię. |
||
* [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.svg|30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp|Ukształtuj trajektorię]]: Pozwala nadpisać jedną lub więcej właściwości trajektorii. |
* [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.svg|30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp/pl|Ukształtuj trajektorię]]: Pozwala nadpisać jedną lub więcej właściwości trajektorii. |
||
* [[Image:Robot_TrajectoryCompound.svg|30px]] [[Robot_TrajectoryCompound|Grupuj i połącz trajektorie]]: Stworzy układ złożony z kilku pojedynczych trajektorii. |
* [[Image:Robot_TrajectoryCompound.svg|30px]] [[Robot_TrajectoryCompound/pl|Grupuj i połącz trajektorie]]: Stworzy układ złożony z kilku pojedynczych trajektorii. |
||
==Tworzenie skryptów== |
==Tworzenie skryptów== |
||
Aby uzyskać opis funkcji używanych do modelowania przemieszczeń robota, zobacz [[Robot_API_example/pl|Przykład API dla robota]]. |
|||
==Poradniki== |
==Poradniki== |
||
* [[ |
* [[Robot_6-Axis/pl|Robot 6-Axis]] |
||
* [[VRML_Preparation_for_Robot_Simulation/pl|VRML przygotowanie symulacji robota]] |
|||
* [[VRML Preparation for Robot Simulation|VRML Preparation for Robot Simulation]] |
|||
{{Docnav/pl |
{{Docnav/pl |
||
|[[ |
|[[Reverse_Engineering_Workbench/pl|środowisko pracy Reverse Engineering]] |
||
|[[ |
|[[Sketcher_Workbench/pl|środowisko pracy Sketcher]] |
||
|IconL=Workbench_Reverse_Engineering.svg |
|IconL=Workbench_Reverse_Engineering.svg |
||
|IconR= |
|IconR=Workbench_Sketcher.svg |
||
}} |
}} |
||
Latest revision as of 20:06, 22 May 2022
Powodem, dla którego ten warsztat jest nadal w głównym kodzie źródłowym jest to, że jest on zaprogramowany w C++. Jeśli mógłby być zaprogramowany w Pythonie, to można by utworzyć zewnętrzne środowisko i mógłby być przeniesiony do osobnego repozytorium.
Wprowadzenie
Środowisko pracy Robot jest narzędziem do symulacji standardowego 6-osiowego robota przemysłowego, na przykład Kuka.
Możesz wykonywać następujące zadania:
- Ustawić środowisko symulacyjne z robotem i elementami roboczymi.
- Stworzyć i wypełnić trajektorie ruchu.
- Rozłożyć cechy elementów CAD na trajektorię.
- Symulować ruch robota i osiąganie odległości.
- Wyeksportować trajektorię do pliku programu robota.
Na wstępie wypróbuj Samouczek robota, i zobacz interfejs programowania w pliku RobotExample.py.
Narzędzia
Tutaj znajdują się główne polecenia, których można użyć do stworzenia konfiguracji dla robota.
Roboty
Narzędzia do tworzenia i zarządzania robotami 6-osiowymi.
- Wstaw robota: Umieść nowego robota na scenie.
- Uruchom symulacje trajektorii: Otwiera okno dialogowe symulacji i pozwala na rozpoczęcie symulacji.
- Eksport trajektorii: Eksport pliku programu robota.
- Ustaw pozycję startową: Ustawianie pozycji startowej robota.
- Przejdź do pozycji startowej: Ustaw robota w pozycji startowej.
Tor ruchu
Narzędzia do tworzenia i manipulowania trajektoriami. Istnieją dwa podstawowe rodzaje, parametryczne i nie parametryczne.
Trajektorie nie parametryczne
- Utwórz trajektorię: Wstawia nowy pusty obiekt trajektorii do sceny.
- Ustaw domyślną orientację: Punkty orientacyjne są tworzone jako domyślne.
- Ustaw wartości domyślne: Ustaw wartości domyślne dla sposobu tworzenia punktów trasy.
- Wstaw pozycje narzędzia ...: Wstaw punkt trasy z bieżącej pozycji robota do trajektorii.
- Wstaw wstępnie wybrany punkt trasy: Wstaw w trajektorię punkt orientacyjny z aktualnej pozycji kursora myszki.
Trajektorie parametryczne
- Generuj trasę z krawędzi: Wstaw nowy obiekt, którego krawędzie zostaną rozłożone na trajektorię.
- Ukształtuj trajektorię: Pozwala nadpisać jedną lub więcej właściwości trajektorii.
- Grupuj i połącz trajektorie: Stworzy układ złożony z kilku pojedynczych trajektorii.
Tworzenie skryptów
Aby uzyskać opis funkcji używanych do modelowania przemieszczeń robota, zobacz Przykład API dla robota.
Poradniki
- Tor pracy bezparametrowy: Utwórz tor pracy, Ustaw domyślna orientację, Ustaw domyślne wartości, Wstaw narzędzie w tor ruchu, Wstaw pozycję wyboru wstępnego do toru ruchu
- Tor pracy, parametryczny: Wstaw krawędź w tor ruchu, Ulepsz tor ruchu, Złożenie toru pracy
- Jak zacząć
- Instalacja: Pobieranie programu, Windows, Linux, Mac, Dodatkowych komponentów, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Podstawy: Informacje na temat FreeCAD, Interfejs użytkownika, Profil nawigacji myszką, Metody wyboru, Nazwa obiektu, Edytor ustawień, Środowiska pracy, Struktura dokumentu, Właściwości, Pomóż w rozwoju FreeCAD, Dotacje
- Pomoc: Poradniki, Wideo poradniki
- Środowiska pracy: Strona Startowa, Architektura, Assembly, CAM, Rysunek Roboczy, MES, Inspekcja, Siatka, OpenSCAD, Część, Projekt Części, Punkty, Inżynieria Wsteczna, Robot, Szkicownik, Arkusz Kalkulacyjny, Start, Powierzchnia 3D, Rysunek Techniczny, Test Framework, Web