Robot Workbench/pl: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
(Updating to match new version of source page)
No edit summary
(One intermediate revision by the same user not shown)
Line 1: Line 1:
<languages/>
<languages/>


<div class="mw-translate-fuzzy">
{{Docnav/pl
{{Docnav/pl
|[[Reverse Engineering Workbench|Środowisko pracy Reverse Engineering]]
|[[Reverse Engineering Workbench/pl|Środowisko pracy Reverse Engineering]]
|[[Ship Workbench|Środowisko pracy Ship]]
|[[Sketcher Workbench/pl|Środowisko pracy Sketcher]]
|IconL=Workbench_Reverse_Engineering.svg
|IconL=Workbench_Reverse_Engineering.svg
|IconR=Workbench_Ship.svg
|IconR=Workbench_Sketcher.svg
}}
}}
</div>


{{VeryImportantMessage|Środowisko pracy FreeCAD Robot nie jest utrzymywane. Jeśli masz doświadczenie w tym temacie i jesteś zainteresowany jego utrzymaniem, poinformuj o swoich zamiarach w sekcji dla deweloperów na forum [https://forum.freecadweb.org/index.php FreeCAD].
{{VeryImportantMessage|Środowisko pracy FreeCAD Robot nie jest utrzymywane. Jeśli masz doświadczenie w tym temacie i jesteś zainteresowany jego utrzymaniem, poinformuj o swoich zamiarach w sekcji dla deweloperów na forum [https://forum.freecadweb.org/index.php FreeCAD].
Line 69: Line 67:




<div class="mw-translate-fuzzy">
{{Docnav/pl
{{Docnav/pl
|[[Reverse Engineering Workbench|Środowisko pracy Reverse Engineering]]
|[[Reverse Engineering Workbench/pl|Środowisko pracy Reverse Engineering]]
|[[Ship Workbench|Środowisko pracy Ship]]
|[[Sketcher Workbench/pl|Środowisko pracy Sketcher]]
|IconL=Workbench_Reverse_Engineering.svg
|IconL=Workbench_Reverse_Engineering.svg
|IconR=Workbench_Ship.svg
|IconR=Workbench_Sketcher.svg
}}
}}
</div>


{{Robot Tools navi{{#translation:}}}}
{{Robot Tools navi{{#translation:}}}}

Revision as of 19:36, 9 August 2020

Środowisko pracy FreeCAD Robot nie jest utrzymywane. Jeśli masz doświadczenie w tym temacie i jesteś zainteresowany jego utrzymaniem, poinformuj o swoich zamiarach w sekcji dla deweloperów na forum FreeCAD.

Powodem, dla którego ten warsztat jest nadal w głównym kodzie źródłowym jest to, że jest on zaprogramowany w C++. Jeśli mógłby być zaprogramowany w Pythonie, to można by utworzyć zewnętrzne środowisko i mógłby być przeniesiony do osobnego repozytorium.

Wprowadzenie

Ikonka Środowiska pracy Robot

Środowisko pracy Robot jest narzędziem do symulacji standardowego 6-osiowego robota przemysłowego, na przykład Kuka.

Możesz wykonywać następujące zadania:

  • Ustawić środowisko symulacyjne z robotem i elementami roboczymi.
  • Stworzyć i wypełnić trajektorie ruchu.
  • Rozłożyć cechy elementów CAD na trajektorię.
  • Symulować ruch robota i osiąganie odległości.
  • Wyeksportować trajektorię do pliku programu robota.

Do rozpoczęcia wypróbuj Samouczek robota, i zobacz interfejs programowania w pliku RobotExample.py.

Narzędzia

Tutaj znajdują się główne polecenia, których można użyć do stworzenia konfiguracji dla robota.

Robots

Narzędzia do tworzenia i zarządzania robotami 6-osiowymi.

Tor ruchu

Narzędzia do tworzenia i manipulowania trajektoriami. Istnieją dwa podstawowe rodzaje, parametryczne i nie parametryczne.

Trajektorie nie parametryczne

Trajektorie parametryczne

Tworzenie skryptów

Opis funkcji używanych do modelowania ruchów robota znajduje się w Opis funkcji używanych do modelowania ruchów robota znajduje się w Przykład API dla robota.

Poradniki