Difference between revisions of "Robot Workbench/pl"

From FreeCAD Documentation
Jump to navigation Jump to search
 
(7 intermediate revisions by the same user not shown)
Line 2: Line 2:
  
 
{{Docnav/pl
 
{{Docnav/pl
|[[Reverse_Engineering_Workbench/pl|Środowisko pracy Reverse Engineering]]
+
|[[Reverse_Engineering_Workbench/pl|środowisko pracy Reverse Engineering]]
|[[Sketcher_Workbench/pl|Środowisko pracy Sketcher]]
+
|[[Sketcher_Workbench/pl|środowisko pracy Sketcher]]
 
|IconL=Workbench_Reverse_Engineering.svg
 
|IconL=Workbench_Reverse_Engineering.svg
 
|IconR=Workbench_Sketcher.svg
 
|IconR=Workbench_Sketcher.svg
Line 34: Line 34:
 
Tutaj znajdują się główne polecenia, których można użyć do stworzenia konfiguracji dla robota.  
 
Tutaj znajdują się główne polecenia, których można użyć do stworzenia konfiguracji dla robota.  
  
===Robots===
+
===Roboty===
 
Narzędzia do tworzenia i zarządzania robotami 6-osiowymi.
 
Narzędzia do tworzenia i zarządzania robotami 6-osiowymi.
  
* [[Image:Robot_CreateRobot.svg|30px]] [[Robot_CreateRobot|Wstaw robota]]: Umieść nowego robota na scenie.
+
* [[Image:Robot_CreateRobot.svg|30px]] [[Robot_CreateRobot/pl|Wstaw robota]]: Umieść nowego robota na scenie.
* [[Image:Robot_Simulate.svg|30px]] [[Robot_Simulate|Uruchom symulacje trajektorii]]: Otwiera okno dialogowe symulacji i pozwala na rozpoczęcie symulacji.
+
* [[Image:Robot_Simulate.svg|30px]] [[Robot_Simulate/pl|Uruchom symulacje trajektorii]]: Otwiera okno dialogowe symulacji i pozwala na rozpoczęcie symulacji.
* [[Image:Robot_Export.svg|30px]] [[Robot_Export|Eksport trajektorii]]: Eksport pliku programu robota.
+
* [[Image:Robot_Export.svg|30px]] [[Robot_Export/pl|Eksport trajektorii]]: Eksport pliku programu robota.
* [[Image:Robot_SetHomePos.svg|30px]] [[Robot_SetHomePos|Ustaw pozycję startową]]: Ustawianie pozycji startowej robota.
+
* [[Image:Robot_SetHomePos.svg|30px]] [[Robot_SetHomePos/pl|Ustaw pozycję startową]]: Ustawianie pozycji startowej robota.
* [[Image:Robot_RestoreHomePos.svg|30px]] [[Robot_RestoreHomePos|Przejdź do pozycji startowej]]: Ustaw robota w pozycji startowej.
+
* [[Image:Robot_RestoreHomePos.svg|30px]] [[Robot_RestoreHomePos/pl|Przejdź do pozycji startowej]]: Ustaw robota w pozycji startowej.
  
 
===Tor ruchu===
 
===Tor ruchu===
Line 47: Line 47:
  
 
====Trajektorie nie parametryczne====
 
====Trajektorie nie parametryczne====
* [[Image:Robot_CreateTrajectory.svg|30px]] [[Robot_CreateTrajectory|Utwórz trajektorię]]: Wstawia nowy pusty obiekt trajektorii do sceny.
+
* [[Image:Robot_CreateTrajectory.svg|30px]] [[Robot_CreateTrajectory/pl|Utwórz trajektorię]]: Wstawia nowy pusty obiekt trajektorii do sceny.
* [[Image:Robot_SetDefaultOrientation.svg|30px]] [[Robot_SetDefaultOrientation|Ustaw domyślną orientację]]: Punkty orientacyjne są tworzone jako domyślne.
+
* [[Image:Robot_SetDefaultOrientation.svg|30px]] [[Robot_SetDefaultOrientation/pl|Ustaw domyślną orientację]]: Punkty orientacyjne są tworzone jako domyślne.
* [[Image:Robot_SetDefaultValues.svg|30px]] [[Robot_SetDefaultValues|Ustaw wartości domyślne]]: Ustaw wartości domyślne dla sposobu tworzenia punktów trasy.
+
* [[Image:Robot_SetDefaultValues.svg|30px]] [[Robot_SetDefaultValues/pl|Ustaw wartości domyślne]]: Ustaw wartości domyślne dla sposobu tworzenia punktów trasy.
* [[Image:Robot_InsertWaypoint.svg|30px]] [[Robot_InsertWaypoint|Wstaw pozycje narzędzia ...]]: Wstaw punkt trasy z bieżącej pozycji robota do trajektorii.
+
* [[Image:Robot_InsertWaypoint.svg|30px]] [[Robot_InsertWaypoint/pl|Wstaw pozycje narzędzia ...]]: Wstaw punkt trasy z bieżącej pozycji robota do trajektorii.
* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.svg|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre|Wstaw wstępnie wybrany punkt trasy]]: Wstaw w trajektorię punkt orientacyjny z aktualnej pozycji kursora myszki.
+
* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.svg|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre/pl|Wstaw wstępnie wybrany punkt trasy]]: Wstaw w trajektorię punkt orientacyjny z aktualnej pozycji kursora myszki.
  
 
====Trajektorie parametryczne====
 
====Trajektorie parametryczne====
* [[Image:Robot_Edge2Trac.svg|30px]] [[Robot_Edge2Trac|Generuj trasę z krawędzi]]: Wstaw nowy obiekt, którego krawędzie zostaną rozłożone na trajektorię.
+
* [[Image:Robot_Edge2Trac.svg|30px]] [[Robot_Edge2Trac/pl|Generuj trasę z krawędzi]]: Wstaw nowy obiekt, którego krawędzie zostaną rozłożone na trajektorię.
* [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.svg|30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp|Ukształtuj trajektorię]]: Pozwala nadpisać jedną lub więcej właściwości trajektorii.
+
* [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.svg|30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp/pl|Ukształtuj trajektorię]]: Pozwala nadpisać jedną lub więcej właściwości trajektorii.
* [[Image:Robot_TrajectoryCompound.svg|30px]] [[Robot_TrajectoryCompound|Grupuj i połącz trajektorie]]: Stworzy układ złożony z kilku pojedynczych trajektorii.
+
* [[Image:Robot_TrajectoryCompound.svg|30px]] [[Robot_TrajectoryCompound/pl|Grupuj i połącz trajektorie]]: Stworzy układ złożony z kilku pojedynczych trajektorii.
  
 
==Tworzenie skryptów==
 
==Tworzenie skryptów==
  
Aby uzyskać opis funkcji używanych do modelowania przemieszczeń robota, zobacz [[Robot_API_example|Przykład API dla robota]].
+
Aby uzyskać opis funkcji używanych do modelowania przemieszczeń robota, zobacz [[Robot_API_example/pl|Przykład API dla robota]].
  
 
==Poradniki==
 
==Poradniki==
* [[Robot 6-Axis|Robot 6-Axis]]
+
* [[Robot_6-Axis/pl|Robot 6-Axis]]
* [[VRML Preparation for Robot Simulation|VRML Preparation for Robot Simulation]]
+
* [[VRML_Preparation_for_Robot_Simulation/pl|VRML przygotowanie symulacji robota]]
  
  
 
{{Docnav/pl
 
{{Docnav/pl
|[[Reverse_Engineering_Workbench/pl|Środowisko pracy Reverse Engineering]]
+
|[[Reverse_Engineering_Workbench/pl|środowisko pracy Reverse Engineering]]
|[[Sketcher_Workbench/pl|Środowisko pracy Sketcher]]
+
|[[Sketcher_Workbench/pl|środowisko pracy Sketcher]]
 
|IconL=Workbench_Reverse_Engineering.svg
 
|IconL=Workbench_Reverse_Engineering.svg
 
|IconR=Workbench_Sketcher.svg
 
|IconR=Workbench_Sketcher.svg

Latest revision as of 20:06, 22 May 2022

Other languages:
Bahasa Indonesia • ‎Deutsch • ‎English • ‎Türkçe • ‎español • ‎français • ‎hrvatski • ‎italiano • ‎magyar • ‎polski • ‎português • ‎português do Brasil • ‎română • ‎svenska • ‎čeština • ‎български • ‎русский • ‎українська • ‎中文 • ‎中文(中国大陆)‎ • ‎中文(台灣)‎ • ‎中文(繁體)‎ • ‎日本語
Środowisko pracy FreeCAD Robot nie jest utrzymywane. Jeśli masz doświadczenie w tym temacie i jesteś zainteresowany jego utrzymaniem, poinformuj o swoich zamiarach w sekcji dla deweloperów na forum FreeCAD.

Powodem, dla którego ten warsztat jest nadal w głównym kodzie źródłowym jest to, że jest on zaprogramowany w C++. Jeśli mógłby być zaprogramowany w Pythonie, to można by utworzyć zewnętrzne środowisko i mógłby być przeniesiony do osobnego repozytorium.

Wprowadzenie

Ikonka Środowiska pracy Robot

Workbench Robot.svg Środowisko pracy Robot jest narzędziem do symulacji standardowego 6-osiowego robota przemysłowego, na przykład Kuka.

Możesz wykonywać następujące zadania:

  • Ustawić środowisko symulacyjne z robotem i elementami roboczymi.
  • Stworzyć i wypełnić trajektorie ruchu.
  • Rozłożyć cechy elementów CAD na trajektorię.
  • Symulować ruch robota i osiąganie odległości.
  • Wyeksportować trajektorię do pliku programu robota.

Na wstępie wypróbuj Samouczek robota, i zobacz interfejs programowania w pliku RobotExample.py.

Robot Workbench example.jpg

Narzędzia

Tutaj znajdują się główne polecenia, których można użyć do stworzenia konfiguracji dla robota.

Roboty

Narzędzia do tworzenia i zarządzania robotami 6-osiowymi.

Tor ruchu

Narzędzia do tworzenia i manipulowania trajektoriami. Istnieją dwa podstawowe rodzaje, parametryczne i nie parametryczne.

Trajektorie nie parametryczne

Trajektorie parametryczne

Tworzenie skryptów

Aby uzyskać opis funkcji używanych do modelowania przemieszczeń robota, zobacz Przykład API dla robota.

Poradniki