Robot Workbench/pl

Środowisko pracy Reverse Engineering

Środowisko pracy Sketcher

Spis treści

Środowisko pracy FreeCAD Robot nie jest utrzymywane. Jeśli masz doświadczenie w tym temacie i jesteś zainteresowany jego utrzymaniem, poinformuj o swoich zamiarach w sekcji dla deweloperów na forum FreeCAD.

Powodem, dla którego ten warsztat jest nadal w głównym kodzie źródłowym jest to, że jest on zaprogramowany w C++. Jeśli mógłby być zaprogramowany w Pythonie, to można by utworzyć zewnętrzne środowisko i mógłby być przeniesiony do osobnego repozytorium.

Wprowadzenie

Ikonka Środowiska pracy Robot

Środowisko pracy Robot jest narzędziem do symulacji standardowego 6-osiowego robota przemysłowego, na przykład Kuka.

Możesz wykonywać następujące zadania:

• Ustawić środowisko symulacyjne z robotem i elementami roboczymi.
• Stworzyć i wypełnić trajektorie ruchu.
• Rozłożyć cechy elementów CAD na trajektorię.
• Symulować ruch robota i osiąganie odległości.
• Wyeksportować trajektorię do pliku programu robota.

Na wstępie wypróbuj Samouczek robota, i zobacz interfejs programowania w pliku RobotExample.py.

Narzędzia

Tutaj znajdują się główne polecenia, których można użyć do stworzenia konfiguracji dla robota.

Roboty

Narzędzia do tworzenia i zarządzania robotami 6-osiowymi.

• Wstaw robota: Umieść nowego robota na scenie.
• Uruchom symulacje trajektorii: Otwiera okno dialogowe symulacji i pozwala na rozpoczęcie symulacji.
• Eksport trajektorii: Eksport pliku programu robota.
• Ustaw pozycję startową: Ustawianie pozycji startowej robota.
• Przejdź do pozycji startowej: Ustaw robota w pozycji startowej.

Tor ruchu

Narzędzia do tworzenia i manipulowania trajektoriami. Istnieją dwa podstawowe rodzaje, parametryczne i nie parametryczne.

Trajektorie nie parametryczne

• Utwórz trajektorię: Wstawia nowy pusty obiekt trajektorii do sceny.
• Ustaw domyślną orientację: Punkty orientacyjne są tworzone jako domyślne.
• Ustaw wartości domyślne: Ustaw wartości domyślne dla sposobu tworzenia punktów trasy.
• Wstaw pozycje narzędzia ...: Wstaw punkt trasy z bieżącej pozycji robota do trajektorii.
• Wstaw wstępnie wybrany punkt trasy: Wstaw w trajektorię punkt orientacyjny z aktualnej pozycji kursora myszki.

Trajektorie parametryczne

• Generuj trasę z krawędzi: Wstaw nowy obiekt, którego krawędzie zostaną rozłożone na trajektorię.
• Ukształtuj trajektorię: Pozwala nadpisać jedną lub więcej właściwości trajektorii.
• Grupuj i połącz trajektorie: Stworzy układ złożony z kilku pojedynczych trajektorii.

Tworzenie skryptów

Aby uzyskać opis funkcji używanych do modelowania przemieszczeń robota, zobacz Przykład API dla robota.

Poradniki

• Robot 6-Axis
• VRML Preparation for Robot Simulation

Środowisko pracy Reverse Engineering

Środowisko pracy Sketcher

Spis treści

Środowisko pracy Robot

• Roboty: Utwórz robota, Symulacja, Eksport, Ustaw pozycje startową, Przejdź do pozycji startowej

• Tor pracy bezparametrowy: Utwórz tor pracy, Ustaw domyślna orientację, Ustaw domyślne wartości, Wstaw narzędzie w tor ruchu, Wstaw pozycję wyboru wstępnego do toru ruchu

• Tor pracy, parametryczny: Wstaw krawędź w tor ruchu, Ulepsz tor ruchu, Złożenie toru pracy

Centrum użytkownika

• Jak zacząć
• Instalacja: Pobieranie programu, Windows, Linux, Mac, Dodatkowych komponentów, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
• Podstawy: Informacje na temat FreeCAD, Interfejs użytkownika, Profil nawigacji myszką, Metody wyboru, Nazwa obiektu, Edytor ustawień, Środowiska pracy, Struktura dokumentu, Właściwości, Pomóż w rozwoju FreeCAD, Dotacje

---

• Pomoc: Poradniki, Wideo poradniki
• Środowiska pracy: Strona Startowa, Architektura, Assembly, CAM, Rysunek Roboczy, MES, Inspekcja, Siatka, OpenSCAD, Część, Projekt Części, Punkty, Inżynieria Wsteczna, Robot, Szkicownik, Arkusz Kalkulacyjny, Start, Powierzchnia 3D, Rysunek Techniczny, Test Framework, Web

---

• Dodatki: Menadżer dodatków, Zewnętrzne środowiska pracy, Skrypty i makrodefinicje

---

• Hubs: Centrum użytkownika, Centrum Power użytkownika, Centrum programisty