Robot Workbench/pl: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
No edit summary
No edit summary
 
(7 intermediate revisions by the same user not shown)
Line 2: Line 2:


{{Docnav/pl
{{Docnav/pl
|[[Reverse_Engineering_Workbench/pl|Środowisko pracy Reverse Engineering]]
|[[Reverse_Engineering_Workbench/pl|środowisko pracy Reverse Engineering]]
|[[Sketcher_Workbench/pl|Środowisko pracy Sketcher]]
|[[Sketcher_Workbench/pl|środowisko pracy Sketcher]]
|IconL=Workbench_Reverse_Engineering.svg
|IconL=Workbench_Reverse_Engineering.svg
|IconR=Workbench_Sketcher.svg
|IconR=Workbench_Sketcher.svg
Line 34: Line 34:
Tutaj znajdują się główne polecenia, których można użyć do stworzenia konfiguracji dla robota.
Tutaj znajdują się główne polecenia, których można użyć do stworzenia konfiguracji dla robota.


===Robots===
===Roboty===
Narzędzia do tworzenia i zarządzania robotami 6-osiowymi.
Narzędzia do tworzenia i zarządzania robotami 6-osiowymi.


* [[Image:Robot_CreateRobot.svg|30px]] [[Robot_CreateRobot|Wstaw robota]]: Umieść nowego robota na scenie.
* [[Image:Robot_CreateRobot.svg|30px]] [[Robot_CreateRobot/pl|Wstaw robota]]: Umieść nowego robota na scenie.
* [[Image:Robot_Simulate.svg|30px]] [[Robot_Simulate|Uruchom symulacje trajektorii]]: Otwiera okno dialogowe symulacji i pozwala na rozpoczęcie symulacji.
* [[Image:Robot_Simulate.svg|30px]] [[Robot_Simulate/pl|Uruchom symulacje trajektorii]]: Otwiera okno dialogowe symulacji i pozwala na rozpoczęcie symulacji.
* [[Image:Robot_Export.svg|30px]] [[Robot_Export|Eksport trajektorii]]: Eksport pliku programu robota.
* [[Image:Robot_Export.svg|30px]] [[Robot_Export/pl|Eksport trajektorii]]: Eksport pliku programu robota.
* [[Image:Robot_SetHomePos.svg|30px]] [[Robot_SetHomePos|Ustaw pozycję startową]]: Ustawianie pozycji startowej robota.
* [[Image:Robot_SetHomePos.svg|30px]] [[Robot_SetHomePos/pl|Ustaw pozycję startową]]: Ustawianie pozycji startowej robota.
* [[Image:Robot_RestoreHomePos.svg|30px]] [[Robot_RestoreHomePos|Przejdź do pozycji startowej]]: Ustaw robota w pozycji startowej.
* [[Image:Robot_RestoreHomePos.svg|30px]] [[Robot_RestoreHomePos/pl|Przejdź do pozycji startowej]]: Ustaw robota w pozycji startowej.


===Tor ruchu===
===Tor ruchu===
Line 47: Line 47:


====Trajektorie nie parametryczne====
====Trajektorie nie parametryczne====
* [[Image:Robot_CreateTrajectory.svg|30px]] [[Robot_CreateTrajectory|Utwórz trajektorię]]: Wstawia nowy pusty obiekt trajektorii do sceny.
* [[Image:Robot_CreateTrajectory.svg|30px]] [[Robot_CreateTrajectory/pl|Utwórz trajektorię]]: Wstawia nowy pusty obiekt trajektorii do sceny.
* [[Image:Robot_SetDefaultOrientation.svg|30px]] [[Robot_SetDefaultOrientation|Ustaw domyślną orientację]]: Punkty orientacyjne są tworzone jako domyślne.
* [[Image:Robot_SetDefaultOrientation.svg|30px]] [[Robot_SetDefaultOrientation/pl|Ustaw domyślną orientację]]: Punkty orientacyjne są tworzone jako domyślne.
* [[Image:Robot_SetDefaultValues.svg|30px]] [[Robot_SetDefaultValues|Ustaw wartości domyślne]]: Ustaw wartości domyślne dla sposobu tworzenia punktów trasy.
* [[Image:Robot_SetDefaultValues.svg|30px]] [[Robot_SetDefaultValues/pl|Ustaw wartości domyślne]]: Ustaw wartości domyślne dla sposobu tworzenia punktów trasy.
* [[Image:Robot_InsertWaypoint.svg|30px]] [[Robot_InsertWaypoint|Wstaw pozycje narzędzia ...]]: Wstaw punkt trasy z bieżącej pozycji robota do trajektorii.
* [[Image:Robot_InsertWaypoint.svg|30px]] [[Robot_InsertWaypoint/pl|Wstaw pozycje narzędzia ...]]: Wstaw punkt trasy z bieżącej pozycji robota do trajektorii.
* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.svg|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre|Wstaw wstępnie wybrany punkt trasy]]: Wstaw w trajektorię punkt orientacyjny z aktualnej pozycji kursora myszki.
* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.svg|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre/pl|Wstaw wstępnie wybrany punkt trasy]]: Wstaw w trajektorię punkt orientacyjny z aktualnej pozycji kursora myszki.


====Trajektorie parametryczne====
====Trajektorie parametryczne====
* [[Image:Robot_Edge2Trac.svg|30px]] [[Robot_Edge2Trac|Generuj trasę z krawędzi]]: Wstaw nowy obiekt, którego krawędzie zostaną rozłożone na trajektorię.
* [[Image:Robot_Edge2Trac.svg|30px]] [[Robot_Edge2Trac/pl|Generuj trasę z krawędzi]]: Wstaw nowy obiekt, którego krawędzie zostaną rozłożone na trajektorię.
* [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.svg|30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp|Ukształtuj trajektorię]]: Pozwala nadpisać jedną lub więcej właściwości trajektorii.
* [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.svg|30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp/pl|Ukształtuj trajektorię]]: Pozwala nadpisać jedną lub więcej właściwości trajektorii.
* [[Image:Robot_TrajectoryCompound.svg|30px]] [[Robot_TrajectoryCompound|Grupuj i połącz trajektorie]]: Stworzy układ złożony z kilku pojedynczych trajektorii.
* [[Image:Robot_TrajectoryCompound.svg|30px]] [[Robot_TrajectoryCompound/pl|Grupuj i połącz trajektorie]]: Stworzy układ złożony z kilku pojedynczych trajektorii.


==Tworzenie skryptów==
==Tworzenie skryptów==


Aby uzyskać opis funkcji używanych do modelowania przemieszczeń robota, zobacz [[Robot_API_example|Przykład API dla robota]].
Aby uzyskać opis funkcji używanych do modelowania przemieszczeń robota, zobacz [[Robot_API_example/pl|Przykład API dla robota]].


==Poradniki==
==Poradniki==
* [[Robot 6-Axis|Robot 6-Axis]]
* [[Robot_6-Axis/pl|Robot 6-Axis]]
* [[VRML_Preparation_for_Robot_Simulation/pl|VRML przygotowanie symulacji robota]]
* [[VRML Preparation for Robot Simulation|VRML Preparation for Robot Simulation]]




{{Docnav/pl
{{Docnav/pl
|[[Reverse_Engineering_Workbench/pl|Środowisko pracy Reverse Engineering]]
|[[Reverse_Engineering_Workbench/pl|środowisko pracy Reverse Engineering]]
|[[Sketcher_Workbench/pl|Środowisko pracy Sketcher]]
|[[Sketcher_Workbench/pl|środowisko pracy Sketcher]]
|IconL=Workbench_Reverse_Engineering.svg
|IconL=Workbench_Reverse_Engineering.svg
|IconR=Workbench_Sketcher.svg
|IconR=Workbench_Sketcher.svg

Latest revision as of 20:06, 22 May 2022

Środowisko pracy FreeCAD Robot nie jest utrzymywane. Jeśli masz doświadczenie w tym temacie i jesteś zainteresowany jego utrzymaniem, poinformuj o swoich zamiarach w sekcji dla deweloperów na forum FreeCAD.

Powodem, dla którego ten warsztat jest nadal w głównym kodzie źródłowym jest to, że jest on zaprogramowany w C++. Jeśli mógłby być zaprogramowany w Pythonie, to można by utworzyć zewnętrzne środowisko i mógłby być przeniesiony do osobnego repozytorium.

Wprowadzenie

Ikonka Środowiska pracy Robot

Środowisko pracy Robot jest narzędziem do symulacji standardowego 6-osiowego robota przemysłowego, na przykład Kuka.

Możesz wykonywać następujące zadania:

  • Ustawić środowisko symulacyjne z robotem i elementami roboczymi.
  • Stworzyć i wypełnić trajektorie ruchu.
  • Rozłożyć cechy elementów CAD na trajektorię.
  • Symulować ruch robota i osiąganie odległości.
  • Wyeksportować trajektorię do pliku programu robota.

Na wstępie wypróbuj Samouczek robota, i zobacz interfejs programowania w pliku RobotExample.py.

Narzędzia

Tutaj znajdują się główne polecenia, których można użyć do stworzenia konfiguracji dla robota.

Roboty

Narzędzia do tworzenia i zarządzania robotami 6-osiowymi.

Tor ruchu

Narzędzia do tworzenia i manipulowania trajektoriami. Istnieją dwa podstawowe rodzaje, parametryczne i nie parametryczne.

Trajektorie nie parametryczne

Trajektorie parametryczne

Tworzenie skryptów

Aby uzyskać opis funkcji używanych do modelowania przemieszczeń robota, zobacz Przykład API dla robota.

Poradniki