Difference between revisions of "Robot Workbench/pl"
Jump to navigation
Jump to search
Środowisko pracy Robot
Centrum użytkownika
| (6 intermediate revisions by the same user not shown) | |||
| Line 2: | Line 2: | ||
{{Docnav/pl | {{Docnav/pl | ||
| − | |[[Reverse_Engineering_Workbench/pl| | + | |[[Reverse_Engineering_Workbench/pl|środowisko pracy Reverse Engineering]] |
| − | |[[Sketcher_Workbench/pl| | + | |[[Sketcher_Workbench/pl|środowisko pracy Sketcher]] |
|IconL=Workbench_Reverse_Engineering.svg | |IconL=Workbench_Reverse_Engineering.svg | ||
|IconR=Workbench_Sketcher.svg | |IconR=Workbench_Sketcher.svg | ||
| Line 37: | Line 37: | ||
Narzędzia do tworzenia i zarządzania robotami 6-osiowymi. | Narzędzia do tworzenia i zarządzania robotami 6-osiowymi. | ||
| − | * [[Image:Robot_CreateRobot.svg|30px]] [[Robot_CreateRobot|Wstaw robota]]: Umieść nowego robota na scenie. | + | * [[Image:Robot_CreateRobot.svg|30px]] [[Robot_CreateRobot/pl|Wstaw robota]]: Umieść nowego robota na scenie. |
| − | * [[Image:Robot_Simulate.svg|30px]] [[Robot_Simulate|Uruchom symulacje trajektorii]]: Otwiera okno dialogowe symulacji i pozwala na rozpoczęcie symulacji. | + | * [[Image:Robot_Simulate.svg|30px]] [[Robot_Simulate/pl|Uruchom symulacje trajektorii]]: Otwiera okno dialogowe symulacji i pozwala na rozpoczęcie symulacji. |
| − | * [[Image:Robot_Export.svg|30px]] [[Robot_Export|Eksport trajektorii]]: Eksport pliku programu robota. | + | * [[Image:Robot_Export.svg|30px]] [[Robot_Export/pl|Eksport trajektorii]]: Eksport pliku programu robota. |
| − | * [[Image:Robot_SetHomePos.svg|30px]] [[Robot_SetHomePos|Ustaw pozycję startową]]: Ustawianie pozycji startowej robota. | + | * [[Image:Robot_SetHomePos.svg|30px]] [[Robot_SetHomePos/pl|Ustaw pozycję startową]]: Ustawianie pozycji startowej robota. |
| − | * [[Image:Robot_RestoreHomePos.svg|30px]] [[Robot_RestoreHomePos|Przejdź do pozycji startowej]]: Ustaw robota w pozycji startowej. | + | * [[Image:Robot_RestoreHomePos.svg|30px]] [[Robot_RestoreHomePos/pl|Przejdź do pozycji startowej]]: Ustaw robota w pozycji startowej. |
===Tor ruchu=== | ===Tor ruchu=== | ||
| Line 47: | Line 47: | ||
====Trajektorie nie parametryczne==== | ====Trajektorie nie parametryczne==== | ||
| − | * [[Image:Robot_CreateTrajectory.svg|30px]] [[Robot_CreateTrajectory|Utwórz trajektorię]]: Wstawia nowy pusty obiekt trajektorii do sceny. | + | * [[Image:Robot_CreateTrajectory.svg|30px]] [[Robot_CreateTrajectory/pl|Utwórz trajektorię]]: Wstawia nowy pusty obiekt trajektorii do sceny. |
| − | * [[Image:Robot_SetDefaultOrientation.svg|30px]] [[Robot_SetDefaultOrientation|Ustaw domyślną orientację]]: Punkty orientacyjne są tworzone jako domyślne. | + | * [[Image:Robot_SetDefaultOrientation.svg|30px]] [[Robot_SetDefaultOrientation/pl|Ustaw domyślną orientację]]: Punkty orientacyjne są tworzone jako domyślne. |
| − | * [[Image:Robot_SetDefaultValues.svg|30px]] [[Robot_SetDefaultValues|Ustaw wartości domyślne]]: Ustaw wartości domyślne dla sposobu tworzenia punktów trasy. | + | * [[Image:Robot_SetDefaultValues.svg|30px]] [[Robot_SetDefaultValues/pl|Ustaw wartości domyślne]]: Ustaw wartości domyślne dla sposobu tworzenia punktów trasy. |
| − | * [[Image:Robot_InsertWaypoint.svg|30px]] [[Robot_InsertWaypoint|Wstaw pozycje narzędzia ...]]: Wstaw punkt trasy z bieżącej pozycji robota do trajektorii. | + | * [[Image:Robot_InsertWaypoint.svg|30px]] [[Robot_InsertWaypoint/pl|Wstaw pozycje narzędzia ...]]: Wstaw punkt trasy z bieżącej pozycji robota do trajektorii. |
| − | * [[Image:Robot_InsertWaypointPre.svg|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre|Wstaw wstępnie wybrany punkt trasy]]: Wstaw w trajektorię punkt orientacyjny z aktualnej pozycji kursora myszki. | + | * [[Image:Robot_InsertWaypointPre.svg|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre/pl|Wstaw wstępnie wybrany punkt trasy]]: Wstaw w trajektorię punkt orientacyjny z aktualnej pozycji kursora myszki. |
====Trajektorie parametryczne==== | ====Trajektorie parametryczne==== | ||
| − | * [[Image:Robot_Edge2Trac.svg|30px]] [[Robot_Edge2Trac|Generuj trasę z krawędzi]]: Wstaw nowy obiekt, którego krawędzie zostaną rozłożone na trajektorię. | + | * [[Image:Robot_Edge2Trac.svg|30px]] [[Robot_Edge2Trac/pl|Generuj trasę z krawędzi]]: Wstaw nowy obiekt, którego krawędzie zostaną rozłożone na trajektorię. |
| − | * [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.svg|30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp|Ukształtuj trajektorię]]: Pozwala nadpisać jedną lub więcej właściwości trajektorii. | + | * [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.svg|30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp/pl|Ukształtuj trajektorię]]: Pozwala nadpisać jedną lub więcej właściwości trajektorii. |
| − | * [[Image:Robot_TrajectoryCompound.svg|30px]] [[Robot_TrajectoryCompound|Grupuj i połącz trajektorie]]: Stworzy układ złożony z kilku pojedynczych trajektorii. | + | * [[Image:Robot_TrajectoryCompound.svg|30px]] [[Robot_TrajectoryCompound/pl|Grupuj i połącz trajektorie]]: Stworzy układ złożony z kilku pojedynczych trajektorii. |
==Tworzenie skryptów== | ==Tworzenie skryptów== | ||
| − | Aby uzyskać opis funkcji używanych do modelowania przemieszczeń robota, zobacz [[Robot_API_example|Przykład API dla robota]]. | + | Aby uzyskać opis funkcji używanych do modelowania przemieszczeń robota, zobacz [[Robot_API_example/pl|Przykład API dla robota]]. |
==Poradniki== | ==Poradniki== | ||
| − | * [[ | + | * [[Robot_6-Axis/pl|Robot 6-Axis]] |
| − | * [[ | + | * [[VRML_Preparation_for_Robot_Simulation/pl|VRML przygotowanie symulacji robota]] |
{{Docnav/pl | {{Docnav/pl | ||
| − | |[[Reverse_Engineering_Workbench/pl| | + | |[[Reverse_Engineering_Workbench/pl|środowisko pracy Reverse Engineering]] |
| − | |[[Sketcher_Workbench/pl| | + | |[[Sketcher_Workbench/pl|środowisko pracy Sketcher]] |
|IconL=Workbench_Reverse_Engineering.svg | |IconL=Workbench_Reverse_Engineering.svg | ||
|IconR=Workbench_Sketcher.svg | |IconR=Workbench_Sketcher.svg | ||
Latest revision as of 20:06, 22 May 2022
Środowisko pracy FreeCAD Robot nie jest utrzymywane. Jeśli masz doświadczenie w tym temacie i jesteś zainteresowany jego utrzymaniem, poinformuj o swoich zamiarach w sekcji dla deweloperów na forum FreeCAD.
Powodem, dla którego ten warsztat jest nadal w głównym kodzie źródłowym jest to, że jest on zaprogramowany w C++. Jeśli mógłby być zaprogramowany w Pythonie, to można by utworzyć zewnętrzne środowisko i mógłby być przeniesiony do osobnego repozytorium.
Wprowadzenie
Środowisko pracy Robot jest narzędziem do symulacji standardowego 6-osiowego robota przemysłowego, na przykład Kuka.
Możesz wykonywać następujące zadania:
- Ustawić środowisko symulacyjne z robotem i elementami roboczymi.
- Stworzyć i wypełnić trajektorie ruchu.
- Rozłożyć cechy elementów CAD na trajektorię.
- Symulować ruch robota i osiąganie odległości.
- Wyeksportować trajektorię do pliku programu robota.
Na wstępie wypróbuj Samouczek robota, i zobacz interfejs programowania w pliku RobotExample.py.
Narzędzia
Tutaj znajdują się główne polecenia, których można użyć do stworzenia konfiguracji dla robota.
Roboty
Narzędzia do tworzenia i zarządzania robotami 6-osiowymi.
Wstaw robota: Umieść nowego robota na scenie.
Uruchom symulacje trajektorii: Otwiera okno dialogowe symulacji i pozwala na rozpoczęcie symulacji.
Eksport trajektorii: Eksport pliku programu robota.
Ustaw pozycję startową: Ustawianie pozycji startowej robota.
Przejdź do pozycji startowej: Ustaw robota w pozycji startowej.
Tor ruchu
Narzędzia do tworzenia i manipulowania trajektoriami. Istnieją dwa podstawowe rodzaje, parametryczne i nie parametryczne.
Trajektorie nie parametryczne
Utwórz trajektorię: Wstawia nowy pusty obiekt trajektorii do sceny.
Ustaw domyślną orientację: Punkty orientacyjne są tworzone jako domyślne.
Ustaw wartości domyślne: Ustaw wartości domyślne dla sposobu tworzenia punktów trasy.
Wstaw pozycje narzędzia ...: Wstaw punkt trasy z bieżącej pozycji robota do trajektorii.
Wstaw wstępnie wybrany punkt trasy: Wstaw w trajektorię punkt orientacyjny z aktualnej pozycji kursora myszki.
Trajektorie parametryczne
Generuj trasę z krawędzi: Wstaw nowy obiekt, którego krawędzie zostaną rozłożone na trajektorię.
Ukształtuj trajektorię: Pozwala nadpisać jedną lub więcej właściwości trajektorii.
Grupuj i połącz trajektorie: Stworzy układ złożony z kilku pojedynczych trajektorii.
Tworzenie skryptów
Aby uzyskać opis funkcji używanych do modelowania przemieszczeń robota, zobacz Przykład API dla robota.
Poradniki
Środowisko pracy Robot
- Tor pracy bezparametrowy: Utwórz tor pracy, Ustaw domyślna orientację, Ustaw domyślne wartości, Wstaw narzędzie w tor ruchu, Wstaw pozycję wyboru wstępnego do toru ruchu
- Tor pracy, parametryczny: Wstaw krawędź w tor ruchu, Ulepsz tor ruchu, Złożenie toru pracy
Centrum użytkownika
- Jak zacząć
- Instalacja: Pobieranie programu, Windows, Linux, Mac, Dodatkowych komponentów, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Podstawy: Informacje na temat FreeCAD, Interfejs użytkownika, Profil nawigacji myszką, Metody wyboru, Nazwa obiektu, Edytor ustawień, Środowiska pracy, Struktura dokumentu, Właściwości, Pomóż w rozwoju FreeCAD, Dotacje
- Pomoc: Poradniki, Wideo poradniki
- Środowiska pracy: Strona Startowa, Architektura, Rysunek Roboczy, MES, Obraz, Inspekcja, Siatka, OpenSCAD, Część, Projekt Części, Path, Punkty, Raytracing, Inżynieria Wsteczna, Szkicownik, Arkusz Kalkulacyjny, Start, Powierzchnia 3D, Rysunek Techniczny, Test Framework, Web
- Przestarzałe środowiska pracy: Complete, Kreślenie, Robot
