Robot Workbench/it: Difference between revisions

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|[[Reverse Engineering Workbench/it|Ambiente Reverse Engineering]]
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|IconR=Workbench_Sketcher.svg
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{{VeryImportantMessage|L'ambiente Robot non è mantenuto. Se avete esperienza con l'argomento e se siete interessati a mantenerlo, vi preghiamo di dichiarare la vostra intenzione nella sezione degli sviluppatori del [https://forum.freecadweb.org/index.php forum di FreeCAD].
{{VeryImportantMessage|L'ambiente Robot non è mantenuto. Se avete esperienza con l'argomento e se siete interessati a mantenerlo, vi preghiamo di dichiarare la vostra intenzione nella sezione degli sviluppatori del [https://forum.freecadweb.org/index.php forum di FreeCAD].
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[[Image:Workbench_Robot.svg|thumb|128px|L'icona dell'ambiente Robot]]
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L'ambiente [[Image:Workbench_Robot.svg|24px]] Robot è uno strumento per simulare un [[Robot_6-Axis/it|Robot a 6 assi]] di tipo industriale, come per esempio i robot [http://kuka.com/ Kuka].
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È possibile eseguire le seguenti operazioni:
È possibile eseguire le seguenti operazioni:
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* Esportare la traiettoria in un file di programma robot
* Esportare la traiettoria in un file di programma robot


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Per iniziare, provare il [[Robot tutorial/it|tutorial Robot]] e consultare l'interfaccia di programmazione nel file di esempio [https://github.com/FreeCAD/FreeCAD_sf_master/blob/master/src/Mod/Robot/RobotExample.py RobotExample.py].
Per iniziare, provare il [[Robot tutorial/it|tutorial Robot]] e consultare l'interfaccia di programmazione nel file di esempio [https://github.com/FreeCAD/FreeCAD_sf_master/blob/master/src/Mod/Robot/RobotExample.py RobotExample.py].
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== Script ==
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Vedere l'esempio [[Robot API example/it|Esempio di API Robot]] per una descrizione delle funzioni utilizzate per modellare gli spostamenti del robot.
Vedere l'esempio [[Robot API example/it|Esempio di API Robot]] per una descrizione delle funzioni utilizzate per modellare gli spostamenti del robot.
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== Tutorials ==
== Tutorials ==
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|IconR=Workbench_Sketcher.svg
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Revision as of 16:33, 12 December 2020

L'ambiente Robot non è mantenuto. Se avete esperienza con l'argomento e se siete interessati a mantenerlo, vi preghiamo di dichiarare la vostra intenzione nella sezione degli sviluppatori del forum di FreeCAD.

Il motivo per cui questo ambiente è ancora nel codice sorgente principale è perché esso è programmato in C++. Se fosse programmato in Python, allora potrebbe essere creato un ambiente esterno e potrebbe essere spostato in un repository separato.

Introduzione

L'icona dell'ambiente Robot

L'ambiente Robot è uno strumento per simulare un Robot a 6 assi di tipo industriale, come per esempio i robot Kuka.

È possibile eseguire le seguenti operazioni:

  • Impostare un ambiente di simulazione con un robot e dei pezzi in lavorazione
  • Creare e compilare traiettorie
  • Scomporre le componenti di una Parte CAD in una traiettoria
  • Simulare il movimento del robot e il raggio d'azione
  • Esportare la traiettoria in un file di programma robot

Per iniziare, provare il tutorial Robot e consultare l'interfaccia di programmazione nel file di esempio RobotExample.py.

Strumenti

Ecco i principali comandi utilizzabili per creare il set-up di un robot.

Robot

Gli strumenti per creare e gestire i robot a 6 assi

Traiettorie

Strumenti per creare e modificare i percorsi. Ci sono due tipi di strumenti, quelli parametrici e quelli non parametrici.

Traiettorie non parametriche

Traiettorie parametriche

Script

Vedere l'esempio Esempio di API Robot per una descrizione delle funzioni utilizzate per modellare gli spostamenti del robot.

Tutorials