Robot Workbench/it: Difference between revisions
Renatorivo (talk | contribs) No edit summary |
(Updating to match new version of source page) |
||
(5 intermediate revisions by 2 users not shown) | |||
Line 1: | Line 1: | ||
<languages/> |
<languages/> |
||
{{Docnav/it|[[Reverse Engineering Workbench/it|Ambiente Reverse Engineering]]|[[Ship Workbench/it|Ambiente Ship]]|IconL=Workbench_Reverse_Engineering.svg|IconR=Workbench_Ship.svg |
|||
⚫ | |||
{{Docnav/it |
|||
|[[Reverse Engineering Workbench/it|Ambiente Reverse Engineering]] |
|||
|[[Sketcher Workbench/it|Ambiente Sketcher]] |
|||
|IconL=Workbench_Reverse_Engineering.svg |
|||
|IconR=Workbench_Sketcher.svg |
|||
}} |
}} |
||
⚫ | |||
{{VeryImportantMessage|L'ambiente Robot non è mantenuto. Se avete esperienza con l'argomento e se siete interessati a mantenerlo, vi preghiamo di dichiarare la vostra intenzione nella sezione degli sviluppatori del [https://forum.freecadweb.org/index.php forum di FreeCAD]. |
{{VeryImportantMessage|L'ambiente Robot non è mantenuto. Se avete esperienza con l'argomento e se siete interessati a mantenerlo, vi preghiamo di dichiarare la vostra intenzione nella sezione degli sviluppatori del [https://forum.freecadweb.org/index.php forum di FreeCAD]. |
||
Line 12: | Line 19: | ||
[[Image:Workbench_Robot.svg|thumb|128px|L'icona dell'ambiente Robot]] |
[[Image:Workbench_Robot.svg|thumb|128px|L'icona dell'ambiente Robot]] |
||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
L'ambiente [[Image:Workbench_Robot.svg|24px]] Robot è uno strumento per simulare un [[Robot_6-Axis/it|Robot a 6 assi]] di tipo industriale, come per esempio i robot [http://kuka.com/ Kuka]. |
L'ambiente [[Image:Workbench_Robot.svg|24px]] Robot è uno strumento per simulare un [[Robot_6-Axis/it|Robot a 6 assi]] di tipo industriale, come per esempio i robot [http://kuka.com/ Kuka]. |
||
</div> |
|||
È possibile eseguire le seguenti operazioni: |
È possibile eseguire le seguenti operazioni: |
||
Line 21: | Line 30: | ||
* Esportare la traiettoria in un file di programma robot |
* Esportare la traiettoria in un file di programma robot |
||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
Per iniziare, provare il [[Robot tutorial/it|tutorial Robot]] e consultare l'interfaccia di programmazione nel file di esempio [https://github.com/FreeCAD/FreeCAD_sf_master/blob/master/src/Mod/Robot/RobotExample.py RobotExample.py]. |
Per iniziare, provare il [[Robot tutorial/it|tutorial Robot]] e consultare l'interfaccia di programmazione nel file di esempio [https://github.com/FreeCAD/FreeCAD_sf_master/blob/master/src/Mod/Robot/RobotExample.py RobotExample.py]. |
||
</div> |
|||
{{TOCright}} |
{{TOCright}} |
||
Line 51: | Line 62: | ||
* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.svg|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre/it|Inserisci un punto preselezionato nella traiettoria]]: inserisce il punto della posizione corrente del mouse in una traiettoria. |
* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.svg|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre/it|Inserisci un punto preselezionato nella traiettoria]]: inserisce il punto della posizione corrente del mouse in una traiettoria. |
||
⚫ | |||
==== Traiettorie parametriche ==== |
==== Traiettorie parametriche ==== |
||
* [[Image:Robot_Edge2Trac. |
* [[Image:Robot_Edge2Trac.svg|30px]] [[Robot_Edge2Trac/it|Crea una traiettoria da un bordo]]: genera un percorso da un insieme di spigoli. |
||
* [[Image:Robot_TrajectoryDressUp. |
* [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.svg|30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp/it|Vesti una traiettoria]]: permette di modificare una o più proprietà di un percorso. |
||
* [[Image:Robot_TrajectoryCompound. |
* [[Image:Robot_TrajectoryCompound.svg|30px]] [[Robot_TrajectoryCompound/it|Raggruppa le traiettorie]]: raggruppa alcune traiettorie in un unico percorso. |
||
⚫ | |||
== Script == |
== Script == |
||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
Vedere l'esempio [[Robot API example/it|Esempio di API Robot]] per una descrizione delle funzioni utilizzate per modellare gli spostamenti del robot. |
Vedere l'esempio [[Robot API example/it|Esempio di API Robot]] per una descrizione delle funzioni utilizzate per modellare gli spostamenti del robot. |
||
</div> |
|||
== Tutorials == |
== Tutorials == |
||
* [[Robot_6-Axis/it|6-Axis_Robot]] |
* [[Robot_6-Axis/it|6-Axis_Robot]] |
||
* [[VRML Preparation for Robot Simulation/it|VRML Preparation for Robot Simulation]] |
* [[VRML Preparation for Robot Simulation/it|VRML Preparation for Robot Simulation]] |
||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
||
{{Docnav/it |
|||
{{docnav/it|[[Reverse Engineering Workbench/it|Ambiente Reverse Engineering]]|[[Ship Workbench/it|Ambiente Ship]]|IconL=ReverseEngineeringWorkbench.svg|IconR=Workbench_Ship.svg |
|||
|[[Reverse Engineering Workbench/it|Ambiente Reverse Engineering]] |
|||
|[[Sketcher Workbench/it|Ambiente Sketcher]] |
|||
|IconL=Workbench_Reverse_Engineering.svg |
|||
|IconR=Workbench_Sketcher.svg |
|||
}} |
}} |
||
</div> |
</div> |
Revision as of 16:33, 12 December 2020
Il motivo per cui questo ambiente è ancora nel codice sorgente principale è perché esso è programmato in C++. Se fosse programmato in Python, allora potrebbe essere creato un ambiente esterno e potrebbe essere spostato in un repository separato.
Introduzione
L'ambiente Robot è uno strumento per simulare un Robot a 6 assi di tipo industriale, come per esempio i robot Kuka.
È possibile eseguire le seguenti operazioni:
- Impostare un ambiente di simulazione con un robot e dei pezzi in lavorazione
- Creare e compilare traiettorie
- Scomporre le componenti di una Parte CAD in una traiettoria
- Simulare il movimento del robot e il raggio d'azione
- Esportare la traiettoria in un file di programma robot
Per iniziare, provare il tutorial Robot e consultare l'interfaccia di programmazione nel file di esempio RobotExample.py.
Strumenti
Ecco i principali comandi utilizzabili per creare il set-up di un robot.
Robot
Gli strumenti per creare e gestire i robot a 6 assi
- Inserisci un robot: inserisce un nuovo robot nella scena.
- Simula una traiettoria: apre la finestra di simulazione e permette di simulare un percorso.
- Esporta una traiettoria: esporta un file di programmazione robotica.
- Imposta la posizione iniziale: imposta la posizione iniziale di un robot.
- Sposta alla posizione iniziale: sposta il robot nella posizione di partenza.
Traiettorie
Strumenti per creare e modificare i percorsi. Ci sono due tipi di strumenti, quelli parametrici e quelli non parametrici.
Traiettorie non parametriche
- Crea una traiettoria: inserisce un nuovo oggetto traiettoria vuoto nella scena.
- Imposta l'orientamento predefinito: imposta il modo in cui vengono creati i punti di orientamento di default.
- Imposta i valori di velocità predefiniti: imposta i valori predefiniti per la velocità.
- Inserisci un punto nella traiettoria: inserisce il punto della posizione corrente del robot in una traiettoria.
- Inserisci un punto preselezionato nella traiettoria: inserisce il punto della posizione corrente del mouse in una traiettoria.
Traiettorie parametriche
- Crea una traiettoria da un bordo: genera un percorso da un insieme di spigoli.
- Vesti una traiettoria: permette di modificare una o più proprietà di un percorso.
- Raggruppa le traiettorie: raggruppa alcune traiettorie in un unico percorso.
Script
Vedere l'esempio Esempio di API Robot per una descrizione delle funzioni utilizzate per modellare gli spostamenti del robot.
Tutorials
- Trajectories, non parametric: Create a trajectory, Set default orientation, Set default values, Insert waypoint, Insert waypoint (mouse)
- Trajectories, parametric: Create a trajectory from edges, Dress-up trajectory, Trajectory compound
- Getting started
- Installation: Download, Windows, Linux, Mac, Additional components, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Basics: About FreeCAD, Interface, Mouse navigation, Selection methods, Object name, Preferences, Workbenches, Document structure, Properties, Help FreeCAD, Donate
- Help: Tutorials, Video tutorials
- Workbenches: Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Start, Surface, TechDraw, Test Framework, Web
- Hubs: User hub, Power users hub, Developer hub