Robot Workbench/it: Difference between revisions

Revision as of 21:57, 25 March 2020

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The FreeCAD Robot Workbench is unmaintained. Please mention on the FreeCAD forum if you have an interest in maintaining this workbench.

Il modulo Robot è uno strumento per simulare un Robot a 6 assi di tipo industriale, come per esempio i robot Kuka.

È possibile eseguire le seguenti operazioni:

Per iniziare, provare il tutorial Robot e consultare l'interfaccia di programmazione nel file di esempio RobotExample.py.

Ecco i principali comandi utilizzabili per creare il set-up di un robot.

Gli strumenti per creare e gestire i robot a 6 assi

Inserisci un robot: inserisce un nuovo robot nella scena.
Simula una traiettoria: apre la finestra di simulazione e permette di simulare un percorso.
Esporta una traiettoria: esporta un file di programmazione robotica.
Imposta la posizione iniziale: imposta la posizione iniziale di un robot.
Sposta alla posizione iniziale: sposta il robot nella posizione di partenza.

Strumenti per creare e modificare i percorsi. Ci sono due tipi di strumenti, quelli parametrici e quelli non parametrici.

Crea una traiettoria: inserisce un nuovo oggetto traiettoria vuoto nella scena.
Imposta l'orientamento predefinito: imposta il modo in cui vengono creati i punti di orientamento di default.
Imposta i valori di velocità predefiniti: imposta i valori predefiniti per la velocità.
Inserisci un punto nella traiettoria: inserisce il punto della posizione corrente del robot in una traiettoria.
Inserisci un punto preselezionato nella traiettoria: inserisce il punto della posizione corrente del mouse in una traiettoria.

Crea una traiettoria da un bordo: genera un percorso da un insieme di spigoli.
Vesti una traiettoria: permette di modificare una o più proprietà di un percorso.
Raggruppa le traiettorie: raggruppa alcune traiettorie in un unico percorso.

Vedere l'esempio Esempio di API Robot per una descrizione delle funzioni utilizzate per modellare gli spostamenti del robot.

Robot

Robots: Create a robot, Simulate, Export, Set home position, Restore home position

Trajectories, non parametric: Create a trajectory, Set default orientation, Set default values, Insert waypoint, Insert waypoint (mouse)

Trajectories, parametric: Create a trajectory from edges, Dress-up trajectory, Trajectory compound

Getting started
Installation: Download, Windows, Linux, Mac, Additional components, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
Basics: About FreeCAD, Interface, Mouse navigation, Selection methods, Object name, Preferences, Workbenches, Document structure, Properties, Help FreeCAD, Donate

Help: Tutorials, Video tutorials
Workbenches: Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Start, Surface, TechDraw, Test Framework, Web

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