Robot Workbench/it: Difference between revisions

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* [[Image:Robot_CreateTrajectory.png|30px]] [[Robot_CreateTrajectory/it|Crea una traiettoria]]: inserisce un nuovo oggetto traiettoria vuoto nella scena.
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* [[Image:Robot_SetDefaultOrientation.png|30px]] [[Robot_SetDefaultOrientation/it|Imposta l'orientamento predefinito]]: imposta il modo in cui vengono creati i punti di orientamento di default.
* [[Image:Robot_SetDefaultOrientation.png|30px]] [[Robot_SetDefaultOrientation/it|Imposta l'orientamento predefinito]]: imposta il modo in cui vengono creati i punti di orientamento di default.
* [[Image:Robot_SetDefaultValues.png|30px]] [[Robot_SetDefaultValues/it|Imposta i valori predefiniti]]: imposta i valori predefiniti per la velocità.
* [[Image:Robot_SetDefaultValues.png|30px]] [[Robot_SetDefaultValues/it|Imposta i valori di velocità predefiniti]]: imposta i valori predefiniti per la velocità.
* [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|30px]] [[Robot_InsertWaypoint/it|Inserisci un punto nella traiettoria]]: inserisce il punto della posizione corrente del robot in una traiettoria.
* [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|30px]] [[Robot_InsertWaypoint/it|Inserisci un punto nella traiettoria]]: inserisce il punto della posizione corrente del robot in una traiettoria.
* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.png|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre/it|Inserisci un punto preselezionato nella traiettoria]]: inserisce il punto della posizione corrente del mouse in una traiettoria.
* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.png|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre/it|Inserisci un punto preselezionato nella traiettoria]]: inserisce il punto della posizione corrente del mouse in una traiettoria.

Revision as of 21:47, 27 November 2019

Introduzione

Il modulo Robot è uno strumento per simulare un Robot a 6 assi di tipo industriale, come per esempio i robot Kuka.

È possibile eseguire le seguenti operazioni:

  • Impostare un ambiente di simulazione con un robot e dei pezzi in lavorazione
  • Creare e compilare traiettorie
  • Scomporre le componenti di una Parte CAD in una traiettoria
  • Simulare il movimento del robot e il raggio d'azione
  • Esportare la traiettoria in un file di programma robot

Per iniziare, provare il tutorial Robot e consultare l'interfaccia di programmazione nel file di esempio RobotExample.py.

Strumenti

Ecco i principali comandi utilizzabili per creare il set-up di un robot.

Robot

Gli strumenti per creare e gestire i robot a 6 assi

Traiettorie

Strumenti per creare e modificare i percorsi. Ci sono due tipi di strumenti, quelli parametrici e quelli non parametrici.

Traiettorie non parametriche

Traiettorie parametriche

Script

Vedere l'esempio Esempio di API Robot per una descrizione delle funzioni utilizzate per modellare gli spostamenti del robot.

Tutorials