Difference between revisions of "Robot Workbench/it"

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* [[Image:Robot_RestoreHomePos.png|30px]] [[Robot_RestoreHomePos/it|Ripristina la posizione iniziale]]: sposta il robot nella posizione di partenza.
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* [[Image:Robot_RestoreHomePos.png|30px]] [[Robot_RestoreHomePos/it|Sposta alla posizione iniziale]]: sposta il robot nella posizione di partenza.
  
 
=== Traiettorie ===
 
=== Traiettorie ===

Revision as of 21:17, 27 November 2019

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Workbench Robot.svg

Introduzione

Il modulo Robot è uno strumento per simulare un Robot a 6 assi di tipo industriale, come per esempio i robot Kuka.

È possibile eseguire le seguenti operazioni:

  • Impostare un ambiente di simulazione con un robot e dei pezzi in lavorazione
  • Creare e compilare traiettorie
  • Scomporre le componenti di una Parte CAD in una traiettoria
  • Simulare il movimento del robot e il raggio d'azione
  • Esportare la traiettoria in un file di programma robot

Per iniziare, provare il tutorial Robot e consultare l'interfaccia di programmazione nel file di esempio RobotExample.py.

Robot Workbench example.jpg

Strumenti

Ecco i principali comandi utilizzabili per creare il set-up di un robot.

Robot

Gli strumenti per creare e gestire i robot a 6 assi

Traiettorie

Strumenti per creare e modificare i percorsi. Ci sono due tipi di strumenti, quelli parametrici e quelli non parametrici.

Traiettorie non parametriche

Traiettorie parametriche

Script

Vedere l'esempio Esempio di API Robot per una descrizione delle funzioni utilizzate per modellare gli spostamenti del robot.

Tutorials

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