Robot Workbench/it: Difference between revisions

Revision as of 13:25, 13 April 2019

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Il modulo Robot è uno strumento per simulare un Robot a 6 assi di tipo industriale, come per esempio i robot Kuka.

È possibile eseguire le seguenti operazioni:

Per iniziare, provare il tutorial Robot e consultare l'interfaccia di programmazione nel file di esempio RobotExample.py.

Ecco i principali comandi utilizzabili per creare il set-up di un robot.

Gli strumenti per creare e gestire i robot a 6 assi

Inserisci un robot: inserisce un nuovo robot nella scena.
Simula una traiettoria: apre la finestra di simulazione e permette di simulare un percorso.
Esporta una traiettoria: esporta un file di programmazione robotica.
Imposta la posizione iniziale: imposta la posizione iniziale di un robot.
Ripristina la posizione iniziale: sposta il robot nella posizione di partenza.

Strumenti per creare e modificare i percorsi. Ci sono due tipi di strumenti, quelli parametrici e quelli non parametrici.

Crea traiettoria: inserisce un nuovo oggetto traiettoria vuoto nella scena.
Imposta l'orientamento predefinito: imposta il modo in cui vengono creati i punti di orientamento di default.
Imposta i valori predefiniti: imposta i valori predefiniti per la velocità.
Inserisci in traiettoria: inserisce il punto della posizione corrente del robot in una traiettoria.
Inserisci in traiettoria: inserisce il punto della posizione corrente del mouse in una traiettoria.

Da bordo a traiettoria: genera un percorso da un insieme di spigoli.
Vesti una traiettoria: permette di modificare una o più proprietà di un percorso.
Raggruppa le traiettorie: raggruppa alcune traiettorie in un unico percorso.

See the Robot API example for a description of the functions used to model the robot displacements.

Robot

Robots: Create a robot, Simulate, Export, Set home position, Restore home position

Trajectories, non parametric: Create a trajectory, Set default orientation, Set default values, Insert waypoint, Insert waypoint (mouse)

Trajectories, parametric: Create a trajectory from edges, Dress-up trajectory, Trajectory compound

Getting started
Installation: Download, Windows, Linux, Mac, Additional components, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
Basics: About FreeCAD, Interface, Mouse navigation, Selection methods, Object name, Preferences, Workbenches, Document structure, Properties, Help FreeCAD, Donate

Help: Tutorials, Video tutorials
Workbenches: Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Start, Surface, TechDraw, Test Framework, Web

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 * [[Image:Robot_InsertWaypointPre.png|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre/it|Inserisci in traiettoria]]: inserisce il punto della posizione corrente del mouse in una traiettoria.
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 ==== Traiettorie parametriche ====
-* [[Image:Robot_Edge2Trac.png|30px]] [[Robot_Edge2Trac/it|Da bordo a traiettoria]]: Genera un percorso da un insieme di spigoli
+* [[Image:Robot_Edge2Trac.png|30px]] [[Robot_Edge2Trac/it|Da bordo a traiettoria]]: genera un percorso da un insieme di spigoli.
-* [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.png|30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp/it|Vesti una traiettoria]]: Permette di modificare una o più proprietà di un percorso
+* [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.png|30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp/it|Vesti una traiettoria]]: permette di modificare una o più proprietà di un percorso.
-* [[Image:Robot_TrajectoryCompound.png|30px]] [[Robot_TrajectoryCompound/it|Raggruppa le traiettorie]]: Raggruppa alcune traiettorie in un unico percorso
+* [[Image:Robot_TrajectoryCompound.png|30px]] [[Robot_TrajectoryCompound/it|Raggruppa le traiettorie]]: raggruppa alcune traiettorie in un unico percorso.
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