Robot Workbench/it

Ambiente Reverse Engineering

Ambiente Ship

Indice

L'ambiente Robot non è mantenuto. Se avete esperienza con l'argomento e se siete interessati a mantenerlo, vi preghiamo di dichiarare la vostra intenzione nella sezione degli sviluppatori del forum di FreeCAD.

The reason this workbench is still in the master source code is because this workbench is programmed in C++. If this workbench could be programmed in Python, then it could be made an external workbench and it could be moved to a separate repository.

Introduzione

Robot workbench icon

Il modulo Robot è uno strumento per simulare un Robot a 6 assi di tipo industriale, come per esempio i robot Kuka.

È possibile eseguire le seguenti operazioni:

• Impostare un ambiente di simulazione con un robot e dei pezzi in lavorazione
• Creare e compilare traiettorie
• Scomporre le componenti di una Parte CAD in una traiettoria
• Simulare il movimento del robot e il raggio d'azione
• Esportare la traiettoria in un file di programma robot

Per iniziare, provare il tutorial Robot e consultare l'interfaccia di programmazione nel file di esempio RobotExample.py.

Strumenti

Ecco i principali comandi utilizzabili per creare il set-up di un robot.

Robot

Gli strumenti per creare e gestire i robot a 6 assi

• Inserisci un robot: inserisce un nuovo robot nella scena.
• Simula una traiettoria: apre la finestra di simulazione e permette di simulare un percorso.
• Esporta una traiettoria: esporta un file di programmazione robotica.
• Imposta la posizione iniziale: imposta la posizione iniziale di un robot.
• Sposta alla posizione iniziale: sposta il robot nella posizione di partenza.

Traiettorie

Strumenti per creare e modificare i percorsi. Ci sono due tipi di strumenti, quelli parametrici e quelli non parametrici.

Traiettorie non parametriche

• Crea una traiettoria: inserisce un nuovo oggetto traiettoria vuoto nella scena.
• Imposta l'orientamento predefinito: imposta il modo in cui vengono creati i punti di orientamento di default.
• Imposta i valori di velocità predefiniti: imposta i valori predefiniti per la velocità.
• Inserisci un punto nella traiettoria: inserisce il punto della posizione corrente del robot in una traiettoria.
• Inserisci un punto preselezionato nella traiettoria: inserisce il punto della posizione corrente del mouse in una traiettoria.

Traiettorie parametriche

• Crea una traiettoria da un bordo: genera un percorso da un insieme di spigoli.
• Vesti una traiettoria: permette di modificare una o più proprietà di un percorso.
• Raggruppa le traiettorie: raggruppa alcune traiettorie in un unico percorso.

Script

Vedere l'esempio Esempio di API Robot per una descrizione delle funzioni utilizzate per modellare gli spostamenti del robot.

Tutorials

• 6-Axis_Robot
• VRML Preparation for Robot Simulation

Ambiente Reverse Engineering

Ambiente Ship

Indice

Robot

• Robots: Create a robot, Simulate, Export, Set home position, Restore home position

• Trajectories, non parametric: Create a trajectory, Set default orientation, Set default values, Insert waypoint, Insert waypoint (mouse)

• Trajectories, parametric: Create a trajectory from edges, Dress-up trajectory, Trajectory compound

User documentation

• Getting started
• Installation: Download, Windows, Linux, Mac, Additional components, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
• Basics: About FreeCAD, Interface, Mouse navigation, Selection methods, Object name, Preferences, Workbenches, Document structure, Properties, Help FreeCAD, Donate

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• Help: Tutorials, Video tutorials
• Workbenches: Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Start, Surface, TechDraw, Test Framework, Web

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• Addons: Addon Manager, External workbenches, Scripting and macros

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• Hubs: User hub, Power users hub, Developer hub