Robot Workbench/fr: Difference between revisions
(Updating to match new version of source page) |
(Updating to match new version of source page) |
||
(18 intermediate revisions by 3 users not shown) | |||
Line 1: | Line 1: | ||
<languages/> |
|||
<languages/>{{docnav/fr|[[FEM Module/fr|Module FEM]]|[[Standard Menu/fr|Menu Standard]]}} |
|||
{{Docnav/fr |
|||
|[[Reverse Engineering Workbench/fr|Atelier inverser l’ingénierie]] |
|||
|[[Ship Workbench/fr|Atelier navire]] |
|||
|IconL=Workbench_Reverse_Engineering.svg |
|||
|IconR=Workbench_Ship.svg |
|||
}} |
|||
⚫ | |||
⚫ | |||
{{Caption|align=center|Icone de l'atelier FreeCAD Robot}} |
|||
{{VeryImportantMessage|L'atelier FreeCAD Robot n'est plus maintenu. SVP, signalez dans le forum FreeCAD si vous êtes intéressés à maintenir cet atelier.}} |
|||
⚫ | |||
== Introduction == |
== Introduction == |
||
⚫ | |||
⚫ | |||
⚫ | |||
Vous pouvez accomplir les tâches suivantes : |
Vous pouvez accomplir les tâches suivantes : |
||
Line 17: | Line 28: | ||
{{TOCright}} |
{{TOCright}} |
||
[[Image:Robot_Workbench_example.jpg| |
[[Image:Robot_Workbench_example.jpg|500px]] |
||
== Outils == |
== Outils == |
||
Line 25: | Line 36: | ||
Les outils pour créer et gérer les robots à 6 axes |
Les outils pour créer et gérer les robots à 6 axes |
||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
* [[Image:Robot_CreateRobot.png|30px]] [[Robot_CreateRobot/fr|Créer un robot]]: Insère un nouveau robot dans la scène |
* [[Image:Robot_CreateRobot.png|30px]] [[Robot_CreateRobot/fr|Créer un robot]]: Insère un nouveau robot dans la scène |
||
* [[Image:Robot_Simulate.png|30px]] [[Robot_Simulate/fr|Simuler une trajectoire]]: Ouvre le dialogue de simulation afin de régler une simulation |
* [[Image:Robot_Simulate.png|30px]] [[Robot_Simulate/fr|Simuler une trajectoire]]: Ouvre le dialogue de simulation afin de régler une simulation |
||
Line 30: | Line 42: | ||
* [[Image:Robot_SetHomePos.png|30px]] [[Robot_SetHomePos/fr|Définir la positon de départ]]: Définit la position de départ d'un robot |
* [[Image:Robot_SetHomePos.png|30px]] [[Robot_SetHomePos/fr|Définir la positon de départ]]: Définit la position de départ d'un robot |
||
* [[Image:Robot_RestoreHomePos.png|30px]] [[Robot_RestoreHomePos/fr|Restaurer la positon de départ]]: Retourne le robot à sa positon de départ |
* [[Image:Robot_RestoreHomePos.png|30px]] [[Robot_RestoreHomePos/fr|Restaurer la positon de départ]]: Retourne le robot à sa positon de départ |
||
</div> |
|||
=== Trajectoires === |
=== Trajectoires === |
||
Les outils pour créer et manipuler les trajectoires. Il y en a deux sortes, paramétriques et non-paramétriques. |
Les outils pour créer et manipuler les trajectoires. Il y en a deux sortes, paramétriques et non-paramétriques. |
||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
==== Trajectoire non-paramétriques ==== |
==== Trajectoire non-paramétriques ==== |
||
* [[Image:Robot_CreateTrajectory.png|30px]] [[Robot_CreateTrajectory/fr|Créer une trajectoire]]: Créé une nouvelle trajectoire vide |
* [[Image:Robot_CreateTrajectory.png|30px]] [[Robot_CreateTrajectory/fr|Créer une trajectoire]]: Créé une nouvelle trajectoire vide |
||
Line 40: | Line 54: | ||
* [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|30px]] [[Robot_InsertWaypoint/fr|Insérer dans la trajectoire]]: Insère un point de passage de la position actuelle du robot dans la trajectoire |
* [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|30px]] [[Robot_InsertWaypoint/fr|Insérer dans la trajectoire]]: Insère un point de passage de la position actuelle du robot dans la trajectoire |
||
* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.png|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre/fr|Insérer dans la trajectoire]]: Insère un point de passage de la position actuelle du pointeur de la souris dans la trajectoire |
* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.png|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre/fr|Insérer dans la trajectoire]]: Insère un point de passage de la position actuelle du pointeur de la souris dans la trajectoire |
||
</div> |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
==== Trajectoire paramétriques ==== |
==== Trajectoire paramétriques ==== |
||
* [[Image:Robot_Edge2Trac.png|30px]] [[Robot_Edge2Trac/fr|Générer une trajectoire à partir d'un ensemble d'arêtes]]: Insère un nouvel objet dont les arêtes formeront une trajectoire |
* [[Image:Robot_Edge2Trac.png|30px]] [[Robot_Edge2Trac/fr|Générer une trajectoire à partir d'un ensemble d'arêtes]]: Insère un nouvel objet dont les arêtes formeront une trajectoire |
||
* [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.png|30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp/fr|Habiller une trajectoire]]: Créé un habillage qui supplante certaines propriétés d'une trajectoire |
* [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.png|30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp/fr|Habiller une trajectoire]]: Créé un habillage qui supplante certaines propriétés d'une trajectoire |
||
* [[Image:Robot_TrajectoryCompound.png|30px]] [[Robot_TrajectoryCompound/fr|Grouper et connecter des trajectoires]]: Crée un composé (compound) et connecte un ensemble de trajectoires |
* [[Image:Robot_TrajectoryCompound.png|30px]] [[Robot_TrajectoryCompound/fr|Grouper et connecter des trajectoires]]: Crée un composé (compound) et connecte un ensemble de trajectoires |
||
</div> |
|||
==Script== |
==Script== |
||
Voir [[Robot API example]] pour une description des fonctions utilisées pour modéliser les déplacements du robot. |
Voir [[Robot API example/fr|Robot API exemple]] pour une description des fonctions utilisées pour modéliser les déplacements du robot. |
||
== Tutorials == |
== Tutorials == |
||
Line 54: | Line 71: | ||
* [[VRML Preparation for Robot Simulation/fr|VRML Preparation for Robot Simulation]] |
* [[VRML Preparation for Robot Simulation/fr|VRML Preparation for Robot Simulation]] |
||
{{Docnav/fr |
|||
⚫ | |||
|[[Reverse Engineering Workbench/fr|Atelier inverser l’ingénierie]] |
|||
{{docnav/fr|[[FEM Module/fr|Module FEM]]|[[Standard Menu/fr|Menu Standard]]}} |
|||
|[[Ship Workbench/fr|Atelier navire]] |
|||
⚫ | |||
|IconL=Workbench_Reverse_Engineering.svg |
|||
⚫ | |||
|IconR=Workbench_Ship.svg |
|||
⚫ | |||
}} |
|||
⚫ | |||
⚫ | |||
⚫ | |||
⚫ |
Revision as of 21:12, 28 March 2020
Icone de l'atelier FreeCAD Robot
L'atelier FreeCAD Robot n'est plus maintenu. SVP, signalez dans le forum FreeCAD si vous êtes intéressés à maintenir cet atelier.
Introduction
L'atelier de simulation de robot permet de simuler les robots à 6 axes industriels, comme par exemple Kuka.
Vous pouvez accomplir les tâches suivantes :
- mettre en place un environnement de simulation avec un robot et des pièces de travail
- créer et remplir des trajectoires
- décomposer les fonctions d'une pièce CAO en une trajectoire
- simuler le mouvement et l'accessibilité d'un robot
- exporter la trajectoire vers un fichier programme de robot
Pour commencer, essayez le Robot tutorial et voyez l'interface de programmation dans le fichier d'exemple RobotExample.py .
Outils
Voici les principales commandes dont vous pouvez vous servir pour créer une configuration de robot.
Robots
Les outils pour créer et gérer les robots à 6 axes
- Créer un robot: Insère un nouveau robot dans la scène
- Simuler une trajectoire: Ouvre le dialogue de simulation afin de régler une simulation
- Exporter une trajectoire: Exporte la trajectoire dans un fichier programme robot
- Définir la positon de départ: Définit la position de départ d'un robot
- Restaurer la positon de départ: Retourne le robot à sa positon de départ
Trajectoires
Les outils pour créer et manipuler les trajectoires. Il y en a deux sortes, paramétriques et non-paramétriques.
Trajectoire non-paramétriques
- Créer une trajectoire: Créé une nouvelle trajectoire vide
- Définir l'orientation par défaut: Règle l'orientation par défaut des points de passage
- Définir les paramètres de vitesse par défaut: Règle les valeurs par défaut pour la création de points de passage
- Insérer dans la trajectoire: Insère un point de passage de la position actuelle du robot dans la trajectoire
- Insérer dans la trajectoire: Insère un point de passage de la position actuelle du pointeur de la souris dans la trajectoire
Trajectoire paramétriques
- Générer une trajectoire à partir d'un ensemble d'arêtes: Insère un nouvel objet dont les arêtes formeront une trajectoire
- Habiller une trajectoire: Créé un habillage qui supplante certaines propriétés d'une trajectoire
- Grouper et connecter des trajectoires: Crée un composé (compound) et connecte un ensemble de trajectoires
Script
Voir Robot API exemple pour une description des fonctions utilisées pour modéliser les déplacements du robot.
Tutorials
Robot
- Robots : Créer un robot, Simuler une trajectoire, Exporter une trajectoire, Définir la positon de départ, Restaurer la positon de départ
- Trajectoires non paramétriques : Créer une trajectoire, Définir l'orientation par défaut, Définir les paramètres de vitesse par défaut, Insérer dans la trajectoire, Insérer dans la trajectoire (souris)
- Trajectoires paramétriques : Générer une trajectoire à partir d'un ensemble d'arêtes, Habiller une trajectoire, Grouper et connecter des trajectoires
Hub utilisateurs
- Démarrer avec FreeCAD
- Installation : Téléchargements, Windows, Linux, Mac, Logiciels supplémentaires, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Bases : À propos de FreeCAD, Interface, Navigation par la souris, Méthodes de sélection, Objet name, Préférences, Ateliers, Structure du document, Propriétés, Contribuer à FreeCAD, Faire un don
- Aide : Tutoriels, Tutoriels vidéo
- Ateliers : Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Start, Surface, TechDraw, Test, Web