Robot Workbench/fr: Difference between revisions

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== Introduction ==
== Introduction ==


[[Image:Workbench_Robot.svg|thumb|128px|Robot workbench icon]]
L'atelier de simulation de robot permet de simuler les [[Robot 6-Axis/fr|robots à 6 axes]] industriels, comme par exemple [http://kuka.com/ Kuka].

L'atelier de simulation de robot [[Image:Workbench_Robot.svg|24px]] permet de simuler les [[Robot 6-Axis/fr|robots à 6 axes]] industriels, comme par exemple [http://kuka.com/ Kuka].


Vous pouvez accomplir les tâches suivantes :
Vous pouvez accomplir les tâches suivantes :
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== Outils ==
== Outils ==
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Les outils pour créer et gérer les robots à 6 axes
Les outils pour créer et gérer les robots à 6 axes


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* [[Image:Robot_CreateRobot.png|30px]] [[Robot_CreateRobot/fr|Créer un robot]]: Insère un nouveau robot dans la scène
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* [[Image:Robot_Simulate.png|30px]] [[Robot_Simulate/fr|Simuler une trajectoire]]: Ouvre le dialogue de simulation afin de régler une simulation
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* [[Image:Robot_SetHomePos.png|30px]] [[Robot_SetHomePos/fr|Définir la positon de départ]]: Définit la position de départ d'un robot
* [[Image:Robot_SetHomePos.png|30px]] [[Robot_SetHomePos/fr|Définir la positon de départ]]: Définit la position de départ d'un robot
* [[Image:Robot_RestoreHomePos.png|30px]] [[Robot_RestoreHomePos/fr|Restaurer la positon de départ]]: Retourne le robot à sa positon de départ
* [[Image:Robot_RestoreHomePos.png|30px]] [[Robot_RestoreHomePos/fr|Restaurer la positon de départ]]: Retourne le robot à sa positon de départ
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=== Trajectoires ===
=== Trajectoires ===
Les outils pour créer et manipuler les trajectoires. Il y en a deux sortes, paramétriques et non-paramétriques.
Les outils pour créer et manipuler les trajectoires. Il y en a deux sortes, paramétriques et non-paramétriques.


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==== Trajectoire non-paramétriques ====
==== Trajectoire non-paramétriques ====
* [[Image:Robot_CreateTrajectory.png|30px]] [[Robot_CreateTrajectory/fr|Créer une trajectoire]]: Créé une nouvelle trajectoire vide
* [[Image:Robot_CreateTrajectory.png|30px]] [[Robot_CreateTrajectory/fr|Créer une trajectoire]]: Créé une nouvelle trajectoire vide
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* [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|30px]] [[Robot_InsertWaypoint/fr|Insérer dans la trajectoire]]: Insère un point de passage de la position actuelle du robot dans la trajectoire
* [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|30px]] [[Robot_InsertWaypoint/fr|Insérer dans la trajectoire]]: Insère un point de passage de la position actuelle du robot dans la trajectoire
* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.png|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre/fr|Insérer dans la trajectoire]]: Insère un point de passage de la position actuelle du pointeur de la souris dans la trajectoire
* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.png|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre/fr|Insérer dans la trajectoire]]: Insère un point de passage de la position actuelle du pointeur de la souris dans la trajectoire
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==== Trajectoire paramétriques ====
==== Trajectoire paramétriques ====
* [[Image:Robot_Edge2Trac.png|30px]] [[Robot_Edge2Trac/fr|Générer une trajectoire à partir d'un ensemble d'arêtes]]: Insère un nouvel objet dont les arêtes formeront une trajectoire
* [[Image:Robot_Edge2Trac.png|30px]] [[Robot_Edge2Trac/fr|Générer une trajectoire à partir d'un ensemble d'arêtes]]: Insère un nouvel objet dont les arêtes formeront une trajectoire
* [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.png|30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp/fr|Habiller une trajectoire]]: Créé un habillage qui supplante certaines propriétés d'une trajectoire
* [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.png|30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp/fr|Habiller une trajectoire]]: Créé un habillage qui supplante certaines propriétés d'une trajectoire
* [[Image:Robot_TrajectoryCompound.png|30px]] [[Robot_TrajectoryCompound/fr|Grouper et connecter des trajectoires]]: Crée un composé (compound) et connecte un ensemble de trajectoires
* [[Image:Robot_TrajectoryCompound.png|30px]] [[Robot_TrajectoryCompound/fr|Grouper et connecter des trajectoires]]: Crée un composé (compound) et connecte un ensemble de trajectoires
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==Script==
==Script==


Voir [[Robot API example]] pour une description des fonctions utilisées pour modéliser les déplacements du robot.
Voir [[Robot API example/fr|Robot API exemple]] pour une description des fonctions utilisées pour modéliser les déplacements du robot.


== Tutorials ==
== Tutorials ==
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* [[VRML Preparation for Robot Simulation/fr|VRML Preparation for Robot Simulation]]
* [[VRML Preparation for Robot Simulation/fr|VRML Preparation for Robot Simulation]]


{{Docnav/fr
<div class="mw-translate-fuzzy">
|[[Reverse Engineering Workbench/fr|Atelier inverser l’ingénierie]]
{{docnav/fr|[[FEM Module/fr|Module FEM]]|[[Standard Menu/fr|Menu Standard]]}}
|[[Ship Workbench/fr|Atelier navire]]
{{Robot Tools navi}}
|IconL=Workbench_Reverse_Engineering.svg
{{Userdocnavi/fr}}
|IconR=Workbench_Ship.svg
[[Category:Workbenches/fr]]
}}
</div>

{{Robot Tools navi{{#translation:}}}}
{{Userdocnavi{{#translation:}}}}
[[Category:Workbenches{{#translation:}}]]

Revision as of 21:12, 28 March 2020

Icone de l'atelier FreeCAD Robot

L'atelier FreeCAD Robot n'est plus maintenu. SVP, signalez dans le forum FreeCAD si vous êtes intéressés à maintenir cet atelier.

Introduction

Robot workbench icon

L'atelier de simulation de robot permet de simuler les robots à 6 axes industriels, comme par exemple Kuka.

Vous pouvez accomplir les tâches suivantes :

  • mettre en place un environnement de simulation avec un robot et des pièces de travail
  • créer et remplir des trajectoires
  • décomposer les fonctions d'une pièce CAO en une trajectoire
  • simuler le mouvement et l'accessibilité d'un robot
  • exporter la trajectoire vers un fichier programme de robot

Pour commencer, essayez le Robot tutorial et voyez l'interface de programmation dans le fichier d'exemple RobotExample.py .

Outils

Voici les principales commandes dont vous pouvez vous servir pour créer une configuration de robot.

Robots

Les outils pour créer et gérer les robots à 6 axes

Trajectoires

Les outils pour créer et manipuler les trajectoires. Il y en a deux sortes, paramétriques et non-paramétriques.

Trajectoire non-paramétriques

Trajectoire paramétriques

Script

Voir Robot API exemple pour une description des fonctions utilisées pour modéliser les déplacements du robot.

Tutorials