Robot Workbench/fr: Difference between revisions

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== Introduction ==
== Introduction ==


[[Image:Workbench_Robot.svg|thumb|128px|Robot workbench icon]]
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L'atelier de simulation de robot permet de simuler les [[Robot 6-Axis/fr|robots à 6 axes]] industriels, comme par exemple [http://kuka.com/ Kuka].
L'atelier de simulation de robot [[Image:Workbench_Robot.svg|24px]] permet de simuler les [[Robot 6-Axis/fr|robots à 6 axes]] industriels, comme par exemple [http://kuka.com/ Kuka].

Vous pouvez accomplir les tâches suivantes :
Vous pouvez accomplir les tâches suivantes :
* mettre en place un environnement de simulation avec un robot et des pièces de travail
* mettre en place un environnement de simulation avec un robot et des pièces de travail
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* simuler le mouvement et l'accessibilité d'un robot
* simuler le mouvement et l'accessibilité d'un robot
* exporter la trajectoire vers un fichier programme de robot
* exporter la trajectoire vers un fichier programme de robot
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Pour commencer, essayez le [[Robot tutorial]] et voyez l'interface de programmation dans le fichier d'exemple [https://github.com/FreeCAD/FreeCAD_sf_master/blob/master/src/Mod/RobotExample.py. RobotExample.py] .
You can do the following tasks:
* Set up a simulation environment with a robot and work pieces.
* Create and fill up movement trajectories.
* Decompose features of a CAD part to a trajectory.
* Simulate the robot movement and reaching distance.
* Export the trajectory to a robot program file.

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Vous pouvez trouver des exemples ici :
[https://github.com/FreeCAD/FreeCAD_sf_master/blob/master/src/Mod/Robot/RobotExample.py fichiers d'exemple] ou essayez
le [[Robot tutorial/fr|tutoriel Robot]].
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==Script==
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Voir [[Robot API example/fr|Robot API exemple]] pour une description des fonctions utilisées pour modéliser les déplacements du robot.
Cette section est générée à partir de : https://github.com/FreeCAD/FreeCAD_sf_master/blob/master/src/Mod/Robot/RobotExample.py
Vous pouvez utiliser ce fichier directement si vous le désirez.
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See the [[Robot API example]] for a description of the functions used to model the robot displacements.


== Tutorials ==
== Tutorials ==
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* [[VRML Preparation for Robot Simulation/fr|VRML Preparation for Robot Simulation]]
* [[VRML Preparation for Robot Simulation/fr|VRML Preparation for Robot Simulation]]


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|[[Reverse Engineering Workbench/fr|Atelier inverser l’ingénierie]]
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|[[Ship Workbench/fr|Atelier navire]]
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|IconL=Workbench_Reverse_Engineering.svg
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{{Robot Tools navi{{#translation:}}}}
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Revision as of 21:12, 28 March 2020

Icone de l'atelier FreeCAD Robot

L'atelier FreeCAD Robot n'est plus maintenu. SVP, signalez dans le forum FreeCAD si vous êtes intéressés à maintenir cet atelier.

Introduction

Robot workbench icon

L'atelier de simulation de robot permet de simuler les robots à 6 axes industriels, comme par exemple Kuka.

Vous pouvez accomplir les tâches suivantes :

  • mettre en place un environnement de simulation avec un robot et des pièces de travail
  • créer et remplir des trajectoires
  • décomposer les fonctions d'une pièce CAO en une trajectoire
  • simuler le mouvement et l'accessibilité d'un robot
  • exporter la trajectoire vers un fichier programme de robot

Pour commencer, essayez le Robot tutorial et voyez l'interface de programmation dans le fichier d'exemple RobotExample.py .

Outils

Voici les principales commandes dont vous pouvez vous servir pour créer une configuration de robot.

Robots

Les outils pour créer et gérer les robots à 6 axes

Trajectoires

Les outils pour créer et manipuler les trajectoires. Il y en a deux sortes, paramétriques et non-paramétriques.

Trajectoire non-paramétriques

Trajectoire paramétriques

Script

Voir Robot API exemple pour une description des fonctions utilisées pour modéliser les déplacements du robot.

Tutorials