Difference between revisions of "Robot Workbench/fr"

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== Introduction ==
 
== Introduction ==
  
L'atelier de simulation de robot [[Image:Workbench_Robot.svg|24px]] permet de simuler les [[Robot 6-Axis/fr|robots à 6 axes]] industriels, comme par exemple [http://kuka.com/ Kuka].
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L''''atelier de simulation de robot''' [[Image:Workbench_Robot.svg|24px]] permet de simuler les [[Robot 6-Axis/fr|robots industriels à 6 axes]], comme par exemple [http://kuka.com/ Kuka].
  
 
Vous pouvez accomplir les tâches suivantes :
 
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== Outils ==
 
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Les outils pour créer et gérer les robots à 6 axes
 
Les outils pour créer et gérer les robots à 6 axes
  
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* [[Image:Robot_Simulate.png|30px]] [[Robot_Simulate/fr|Simuler une trajectoire]]: Ouvre le dialogue de simulation afin de régler une simulation
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* [[Image:Robot_SetHomePos.png|30px]] [[Robot_SetHomePos/fr|Définir la positon de départ]]: Définit la position de départ d'un robot
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* [[Image:Robot_SetDefaultOrientation.png|30px]] [[Robot_SetDefaultOrientation/fr|Définir l'orientation par défaut]]: Règle l'orientation par défaut des points de passage
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* [[Image:Robot_SetDefaultOrientation.svg|30px]] [[Robot_SetDefaultOrientation/fr|Définir l'orientation par défaut]]: Règle l'orientation par défaut des points de passage
* [[Image:Robot_SetDefaultValues.png|30px]] [[Robot_SetDefaultValues/fr|Définir les paramètres de vitesse par défaut]]: Règle les valeurs par défaut pour la création de points de passage
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* [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|30px]] [[Robot_InsertWaypoint/fr|Insérer dans la trajectoire]]: Insère un point de passage de la position actuelle du robot dans la trajectoire
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* [[Image:Robot_InsertWaypoint.svg|30px]] [[Robot_InsertWaypoint/fr|Insérer dans la trajectoire]]: Insère un point de passage de la position actuelle du robot dans la trajectoire
* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.png|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre/fr|Insérer dans la trajectoire]]: Insère un point de passage de la position actuelle du pointeur de la souris dans la trajectoire
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* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.svg|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre/fr|Insérer dans la trajectoire]]: Insère un point de passage de la position actuelle du pointeur de la souris dans la trajectoire
  
 
==== Trajectoire paramétriques ====
 
==== Trajectoire paramétriques ====
* [[Image:Robot_Edge2Trac.png|30px]] [[Robot_Edge2Trac/fr|Générer une trajectoire à partir d'un ensemble d'arêtes]]: Insère un nouvel objet dont les arêtes formeront une trajectoire
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* [[Image:Robot_Edge2Trac.svg|30px]] [[Robot_Edge2Trac/fr|Générer une trajectoire à partir d'un ensemble d'arêtes]]: Insère un nouvel objet dont les arêtes formeront une trajectoire
* [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.png|30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp/fr|Habiller une trajectoire]]: Créé un habillage qui supplante certaines propriétés d'une trajectoire
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* [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.svg|30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp/fr|Habiller une trajectoire]]: Créé un habillage qui supplante certaines propriétés d'une trajectoire
* [[Image:Robot_TrajectoryCompound.png|30px]] [[Robot_TrajectoryCompound/fr|Grouper et connecter des trajectoires]]: Crée un composé (compound) et connecte un ensemble de trajectoires
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* [[Image:Robot_TrajectoryCompound.svg|30px]] [[Robot_TrajectoryCompound/fr|Grouper et connecter des trajectoires]]: Crée un composé (compound) et connecte un ensemble de trajectoires
  
==Script==
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== Création de scripts ==
  
 
Voir [[Robot API example/fr|Robot API exemple]] pour une description des fonctions utilisées pour modéliser les déplacements du robot.
 
Voir [[Robot API example/fr|Robot API exemple]] pour une description des fonctions utilisées pour modéliser les déplacements du robot.
  
== Tutorials ==  
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* [[Robot 6-Axis/fr|Robot 6-Axis]]  
 
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* [[VRML Preparation for Robot Simulation/fr|VRML Preparation for Robot Simulation]]
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Latest revision as of 18:01, 1 April 2020

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L'atelier FreeCAD Robot n'est plus maintenu. SVP, signalez dans le forum FreeCAD si vous êtes intéressés à maintenir cet atelier.


Introduction

Icône de l'atelier Robot

L'atelier de simulation de robot Workbench Robot.svg permet de simuler les robots industriels à 6 axes, comme par exemple Kuka.

Vous pouvez accomplir les tâches suivantes :

  • mettre en place un environnement de simulation avec un robot et des pièces de travail
  • créer et remplir des trajectoires
  • décomposer les fonctions d'une pièce CAO en une trajectoire
  • simuler le mouvement et l'accessibilité d'un robot
  • exporter la trajectoire vers un fichier programme de robot

Pour commencer, essayez le Robot tutorial et voyez l'interface de programmation dans le fichier d'exemple RobotExample.py .

Robot Workbench example.jpg

Outils

Voici les principales commandes dont vous pouvez vous servir pour créer une configuration de robot.

Robots

Les outils pour créer et gérer les robots à 6 axes

Trajectoires

Les outils pour créer et manipuler les trajectoires. Il y en a deux sortes, paramétriques et non-paramétriques.

Trajectoire non-paramétriques

Trajectoire paramétriques

Création de scripts

Voir Robot API exemple pour une description des fonctions utilisées pour modéliser les déplacements du robot.

Tutoriels

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