Difference between revisions of "Robot Workbench/fr"

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{{VeryImportantMessage|The FreeCAD Robot Workbench is unmaintained. Please mention on the FreeCAD forum if you have an interest in maintaining this workbench.}}
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== Introduction ==
 
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L'atelier de simulation de robot permet de simuler les [[Robot 6-Axis/fr|robots à 6 axes]] industriels, comme par exemple [http://kuka.com/ Kuka].
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L'atelier de simulation de robot [[Image:Workbench_Robot.svg|24px]] permet de simuler les [[Robot 6-Axis/fr|robots à 6 axes]] industriels, comme par exemple [http://kuka.com/ Kuka].
  
 
Vous pouvez accomplir les tâches suivantes :
 
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Les outils pour créer et gérer les robots à 6 axes
 
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* [[Image:Robot_SetHomePos.png|30px]] [[Robot_SetHomePos/fr|Définir la positon de départ]]: Définit la position de départ d'un robot
 
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=== Trajectoires ===
 
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Les outils pour créer et manipuler les trajectoires. Il y en a deux sortes, paramétriques et non-paramétriques.
 
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* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.png|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre/fr|Insérer dans la trajectoire]]: Insère un point de passage de la position actuelle du pointeur de la souris dans la trajectoire
 
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==== Trajectoire paramétriques ====
 
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* [[Image:Robot_Edge2Trac.png|30px]] [[Robot_Edge2Trac/fr|Générer une trajectoire à partir d'un ensemble d'arêtes]]: Insère un nouvel objet dont les arêtes formeront une trajectoire
 
* [[Image:Robot_Edge2Trac.png|30px]] [[Robot_Edge2Trac/fr|Générer une trajectoire à partir d'un ensemble d'arêtes]]: Insère un nouvel objet dont les arêtes formeront une trajectoire
 
* [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.png|30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp/fr|Habiller une trajectoire]]: Créé un habillage qui supplante certaines propriétés d'une trajectoire
 
* [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.png|30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp/fr|Habiller une trajectoire]]: Créé un habillage qui supplante certaines propriétés d'une trajectoire
 
* [[Image:Robot_TrajectoryCompound.png|30px]] [[Robot_TrajectoryCompound/fr|Grouper et connecter des trajectoires]]: Crée un composé (compound) et connecte un ensemble de trajectoires
 
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* [[VRML Preparation for Robot Simulation/fr|VRML Preparation for Robot Simulation]]
 
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Latest revision as of 21:12, 28 March 2020

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Icone de l'atelier FreeCAD Robot

L'atelier FreeCAD Robot n'est plus maintenu. SVP, signalez dans le forum FreeCAD si vous êtes intéressés à maintenir cet atelier.

Introduction

Robot workbench icon

L'atelier de simulation de robot Workbench Robot.svg permet de simuler les robots à 6 axes industriels, comme par exemple Kuka.

Vous pouvez accomplir les tâches suivantes :

  • mettre en place un environnement de simulation avec un robot et des pièces de travail
  • créer et remplir des trajectoires
  • décomposer les fonctions d'une pièce CAO en une trajectoire
  • simuler le mouvement et l'accessibilité d'un robot
  • exporter la trajectoire vers un fichier programme de robot

Pour commencer, essayez le Robot tutorial et voyez l'interface de programmation dans le fichier d'exemple RobotExample.py .

Robot Workbench example.jpg

Outils

Voici les principales commandes dont vous pouvez vous servir pour créer une configuration de robot.

Robots

Les outils pour créer et gérer les robots à 6 axes

Trajectoires

Les outils pour créer et manipuler les trajectoires. Il y en a deux sortes, paramétriques et non-paramétriques.

Trajectoire non-paramétriques

Trajectoire paramétriques

Script

Voir Robot API exemple pour une description des fonctions utilisées pour modéliser les déplacements du robot.

Tutorials

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