Robot Workbench/de: Difference between revisions

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{{Docnav/de
{{Docnav/de
|[[Reverse Engineering Workbench|Reverse Engineering Arbeitsbereich]]
|[[Reverse Engineering Workbench/de|Arbeitsbereich Rekonstruktionsingenieurwissenschaften]]
|[[Ship Workbench|Schiff Arbeitsbereich]]
|[[Sketcher Workbench/de|Skizzierer Arbeitsbereich]]
|IconL=Workbench_Reverse_Engineering.svg
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|IconR=Workbench_Ship.svg
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* Exportiere die Trajektorie in eine Roboterprogrammdatei.
* Exportiere die Trajektorie in eine Roboterprogrammdatei.


Um loszulegen, versuche es mit dem [[Robot Tutorial]], und sieh Dir die Programmierschnittstelle in der Beispieldatei [https://github.com/FreeCAD/FreeCAD_sf_master/blob/master/src/Mod/Robot/RobotExample.py RobotExample.py] an.
Um loszulegen, versuche es mit dem [[Robot tutorial/de|Roboter Tutorium]], und sieh Dir die Programmierschnittstelle in der Beispieldatei [https://github.com/FreeCAD/FreeCAD_sf_master/blob/master/src/Mod/Robot/RobotExample.py RobotExample.py] an.


{{TOCright}}
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Hier die wichtigsten Befehle, mit denen eine Roboteranordnung erstellt werden kann.
Hier die wichtigsten Befehle, mit denen eine Roboteranordnung erstellt werden kann.


==== Roboter ======
=== Roboter ===
Die Werkzeuge zur Erstellung und Verwaltung der 6-Achsen-Roboter
Die Werkzeuge zur Erstellung und Verwaltung der 6-Achsen-Roboter


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* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.svg|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre/de|Einen vorgewählten Wegpunkt einfügen]]: Einfügen eines Wegpunktes von der aktuellen Mausposition in eine Trajektorie
* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.svg|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre/de|Einen vorgewählten Wegpunkt einfügen]]: Einfügen eines Wegpunktes von der aktuellen Mausposition in eine Trajektorie


==== Parametric trajectories ====
==== Parametrische Trajektorien ====
* [[Image:Robot_Edge2Trac.svg|30px]] [[Robot_Edge2Trac|Create a trajectory out of edges]]: Insert a new object which decompose edges to a trajectory
* [[Image:Robot_Edge2Trac.svg|30px]] [[Robot_Edge2Trac/de|Erstellen einer Trajektorie aus Kanten]]: Einfügen eines neuen Objekts, das Kanten zu einer Trajektorie zerlegt
* [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.svg|30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp|Dress-up a trajectory]]: Lets you override one or more properties of a trajectory
* [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.svg|30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp/de|Ankleiden einer Trajektorie]]: Erlaubt dir, eine oder mehrere Eigenschaften einer Trajektorie außer Kraft zu setzen
* [[Image:Robot_TrajectoryCompound.svg|30px]] [[Robot_TrajectoryCompound|Trajectory compound]]: Create a compound out of some single trajectories
* [[Image:Robot_TrajectoryCompound.svg|30px]] [[Robot_TrajectoryCompound/de|Trajektorienverbund]]: Erzeugen eines Verbunds aus einigen Einzeltrajektorien


== Skripten ==
== Skripten ==
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* [[Robot 6-Axis/de|6-Achsen Roboter]]
* [[Robot 6-Axis/de|6-Achsen Roboter]]
* [[VRML Preparation for Robot Simulation/de|VRML Vorbereitung für Robotersimulation]]
* [[VRML Preparation for Robot Simulation/de|VRML Vorbereitung für Robotersimulation]]



{{Docnav/de
{{Docnav/de
|[[Reverse Engineering Workbench|Reverse Engineering Arbeitsbereich]]
|[[Reverse Engineering Workbench/de|Arbeitsbereich Rekonstruktionsingenieurwissenschaften]]
|[[Ship Workbench|Schiff Arbeitsbereich]]
|[[Sketcher Workbench/de|Skizzierer Arbeitsbereich]]
|IconL=Workbench_Reverse_Engineering.svg
|IconL=Workbench_Reverse_Engineering.svg
|IconR=Workbench_Ship.svg
|IconR=Workbench_Sketcher.svg
}}
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Revision as of 16:55, 14 October 2020

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Der Roboter Arbeitsbereich ist nicht gewartet. Wenn du Erfahrung mit dem Thema hast und daran interessiert bist, es zu pflegen, gib bitte deine Absicht im Entwicklerbereich des FreeCAD Forums an.

Der Grund dafür, dass sich dieser Arbeitsbereich noch im Master Quellcode befindet, liegt darin, dass dieser Arbeitsbereich in C++ programmiert ist. Wenn dieser Arbeitsbereich in Python programmiert werden könnte, dann könnte sie zu einemexternen Arbeitsbereich gemacht und in ein separates Repositorium verschoben werden.

Einführung

Roboter Arbeitsbereichssymbol

Die Roboter Arbeitsbereich ist ein Werkzeug zur Simulation eines Standard 6-Achsen Industrieroboters, wie Kuka.

Du kannst die folgenden Aufgaben erledigen:

  • Richten eine Simulationsumgebung mit einem Roboter und Werkstücken ein.
  • Erstellen und Auffüllen von Bewegungstrajektorien.
  • Zerlege die Merkmale eines CAD-Bauteils in eine Trajektorie.
  • Simuliere die Roboterbewegung und das Erreichen der Distanz.
  • Exportiere die Trajektorie in eine Roboterprogrammdatei.

Um loszulegen, versuche es mit dem Roboter Tutorium, und sieh Dir die Programmierschnittstelle in der Beispieldatei RobotExample.py an.

Werkzeuge

Hier die wichtigsten Befehle, mit denen eine Roboteranordnung erstellt werden kann.

Roboter

Die Werkzeuge zur Erstellung und Verwaltung der 6-Achsen-Roboter

Trajektorien

Werkzeuge zum Erstellen und Bearbeiten von Trajektorien. Es gibt zwei Arten, die parametrische und die nicht parametrische.

Nicht parametrische Trajektorien

Parametrische Trajektorien

Skripten

Siehe das Roboter API Beispiel für eine Beschreibung der Funktionen, die zur Modellierung der Roboterverschiebungen verwendet werden.

Tutorien


Robot
Anwenderdokumentation
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