Robot Workbench/de: Difference between revisions

Revision as of 16:56, 5 August 2020

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Reverse Engineering Arbeitsbereich

Schiff Arbeitsbereich

Index

Der Roboter Arbeitsbereich ist nicht gewartet. Wenn du Erfahrung mit dem Thema hast und daran interessiert bist, es zu pflegen, gib bitte deine Absicht im Entwicklerbereich des FreeCAD Forums an.

Der Grund dafür, dass sich dieser Arbeitsbereich noch im Master Quellcode befindet, liegt darin, dass dieser Arbeitsbereich in C++ programmiert ist. Wenn dieser Arbeitsbereich in Python programmiert werden könnte, dann könnte sie zu einemexternen Arbeitsbereich gemacht und in ein separates Repositorium verschoben werden.

Einführung

Die Roboter Arbeitsbereich ist ein Werkzeug zur Simulation eines Standard 6-Achsen Industrieroboters, wie Kuka.

Du kannst die folgenden Aufgaben erledigen:

Richten eine Simulationsumgebung mit einem Roboter und Werkstücken ein.
Erstellen und Auffüllen von Bewegungstrajektorien.
Zerlege die Merkmale eines CAD-Bauteils in eine Trajektorie.
Simuliere die Roboterbewegung und das Erreichen der Distanz.
Exportiere die Trajektorie in eine Roboterprogrammdatei.

Um loszulegen, versuche es mit dem Robot Tutorial, und sieh Dir die Programmierschnittstelle in der Beispieldatei RobotExample.py an.

Werkzeuge

Hier die wichtigsten Befehle, mit denen eine Roboteranordnung erstellt werden kann.

Roboter ==

Die Werkzeuge zur Erstellung und Verwaltung der 6-Achsen-Roboter

Create a robot: Insert a new robot into the scene
Simulate a trajectory: Opens the simulation dialog and lets you simulate
Export a trajectory: Export a robot program file
Set home position: Set the home position of a robot
Restore home position: move the robot to its home position

Trajektorien

Werkzeuge zum Erstellen und Bearbeiten von Trajektorien. Es gibt zwei Arten, die parametrische und die nicht parametrische.

Non parametric trajectories

Create a trajectory: Inserts a new empty trajectory-object into the scene
Set the default orientation: Set the orientation way-points gets created by default
Set the default speed parameter: Set the default values for way-point creation
Insert a waypoint: Insert a way-point from the current robot position into a trajectory
Insert a waypoint preselected: Insert a way-point from the current mouse position into a trajectory

Parametric trajectories

Create a trajectory out of edges: Insert a new object which decompose edges to a trajectory
Dress-up a trajectory: Lets you override one or more properties of a trajectory
Trajectory compound: Create a compound out of some single trajectories

Scripting

See the Robot API example for a description of the functions used to model the robot displacements.

Tutorials

Roboter: Roboter einfügen, Simulieren einer Bewegungsbahn, Exportiere Bewegungsbahn, Ausgangsposition setzen, zur Ausgangsposition zurückkehren

Bewegungsbahnen, nicht-parametrisch: Erstelle Bewegungsbahn, Set default orientation, Festlegen von Standardwerten, In Bewegungsbahn einfügen, Wegpunkt einfügen (Maus)

Bwegungsbahnen, parametrisch: Bewegungsbahn aus Kanten, Bewegungsbahn verschönern, Bewegungsbahnen verbinden

Anwenderdokumentation

Erste Schritte
Installation: Herunterladen, Windows, Linux, Mac, Zusätzlicher Komponenten, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
Grundlagen: Über FreeCAD, Graphische Oberfläche, Mausbedienung, Auswahlmethoden, Objektname, Programmeinstellungen, Arbeitsbereiche, Dokumentstruktur, Objekteigenschaften, Hilf FreeCAD, Spende

Hilfe: Tutorien, Video Tutorien
Arbeitsbereiche: Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Start, Surface, TechDraw, Test Framework, Web

Erweiterung: Erweiterungsverwalter, Externe Arbeitsbereiche, Skripten und Makros

Hubs: Anwenderzentrum, Hauptanwenderzentrum, Entwicklerzentrum

Robot

Roboter: Roboter einfügen, Simulieren einer Bewegungsbahn, Exportiere Bewegungsbahn, Ausgangsposition setzen, zur Ausgangsposition zurückkehren

Bewegungsbahnen, nicht-parametrisch: Erstelle Bewegungsbahn, Set default orientation, Festlegen von Standardwerten, In Bewegungsbahn einfügen, Wegpunkt einfügen (Maus)

Bwegungsbahnen, parametrisch: Bewegungsbahn aus Kanten, Bewegungsbahn verschönern, Bewegungsbahnen verbinden

Anwenderdokumentation

Erste Schritte
Installation: Herunterladen, Windows, Linux, Mac, Zusätzlicher Komponenten, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
Grundlagen: Über FreeCAD, Graphische Oberfläche, Mausbedienung, Auswahlmethoden, Objektname, Programmeinstellungen, Arbeitsbereiche, Dokumentstruktur, Objekteigenschaften, Hilf FreeCAD, Spende

Hilfe: Tutorien, Video Tutorien
Arbeitsbereiche: Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Start, Surface, TechDraw, Test Framework, Web

Erweiterung: Erweiterungsverwalter, Externe Arbeitsbereiche, Skripten und Makros

Hubs: Anwenderzentrum, Hauptanwenderzentrum, Entwicklerzentrum

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 {{VeryImportantMessage|Der Roboter Arbeitsbereich ist nicht gewartet. Wenn du Erfahrung mit dem Thema hast und daran interessiert bist, es zu pflegen, gib bitte deine Absicht im Entwicklerbereich des [https://forum.freecadweb.org/index.php FreeCAD Forums] an.
-The reason this workbench is still in the master source code is because this workbench is programmed in C++. If this workbench could be programmed in Python, then it could be made an [[external_workbenches|external workbench]] and it could be moved to a separate repository.
+Der Grund dafür, dass sich dieser Arbeitsbereich noch im Master Quellcode befindet, liegt darin, dass dieser Arbeitsbereich in C++ programmiert ist. Wenn dieser Arbeitsbereich in Python programmiert werden könnte, dann könnte sie zu einem[[external_workbenches/de|externen Arbeitsbereich]] gemacht und in ein separates Repositorium verschoben werden.
 }}