Robot Workbench/de: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
(Created page with "Roboter Arbeitsbereichssymbol")
No edit summary
Line 16: Line 16:
[[Image:Workbench_Robot.svg|thumb|128px|Roboter Arbeitsbereichssymbol]]
[[Image:Workbench_Robot.svg|thumb|128px|Roboter Arbeitsbereichssymbol]]


Die [[Image:Workbench_Robot.svg|24px]][[Robot Workbench/de|Roboter Arbeitsbereich]] ist ein Werkzeug zur Simulation eines Standard [[Robot_6-Axis/de|6-Achsen Industrieroboters]], wie [http://kuka.com/ Kuka].
<div class="mw-translate-fuzzy">
Die [[Robot Workbench/de|Roboter Arbeitsbereich]] ist ein Werkzeug zur Simulation eines Standard [[Robot_6-Achsen|6-Achsen-Industrieroboters]], wie [http://kuka.com/ Kuka].
</div>


Du kannst die folgenden Aufgaben erledigen:
Du kannst die folgenden Aufgaben erledigen:

Revision as of 16:53, 5 August 2020

The Robot Workbench is unmaintained. If you have experience with the topic and are interested in maintaining it, please state your intention in the developer's section of the FreeCAD forum.

The reason this workbench is still in the master source code is because this workbench is programmed in C++. If this workbench could be programmed in Python, then it could be made an external workbench and it could be moved to a separate repository.

Einführung

Roboter Arbeitsbereichssymbol

Die Roboter Arbeitsbereich ist ein Werkzeug zur Simulation eines Standard 6-Achsen Industrieroboters, wie Kuka.

Du kannst die folgenden Aufgaben erledigen:

  • Richten eine Simulationsumgebung mit einem Roboter und Werkstücken ein.
  • Erstellen und Auffüllen von Bewegungstrajektorien.
  • Zerlege die Merkmale eines CAD-Bauteils in eine Trajektorie.
  • Simuliere die Roboterbewegung und das Erreichen der Distanz.
  • Exportiere die Trajektorie in eine Roboterprogrammdatei.

Um loszulegen, versuche es mit dem Robot Tutorial, und sieh Dir die Programmierschnittstelle in der Beispieldatei RobotExample.py an.

Werkzeuge

Hier die wichtigsten Befehle, mit denen eine Roboteranordnung erstellt werden kann.

Roboter ==

Die Werkzeuge zur Erstellung und Verwaltung der 6-Achsen-Roboter

Trajektorien

Werkzeuge zum Erstellen und Bearbeiten von Trajektorien. Es gibt zwei Arten, die parametrische und die nicht parametrische.

Non parametric trajectories

Parametric trajectories

Scripting

See the Robot API example for a description of the functions used to model the robot displacements.

Tutorials