Difference between revisions of "Robot Workbench/de"

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Der Grund dafür, dass sich dieser Arbeitsbereich noch im Master Quellcode befindet, liegt darin, dass dieser Arbeitsbereich in C++ programmiert ist. Wenn dieser Arbeitsbereich in Python programmiert werden könnte, dann könnte sie zu einem[[external_workbenches/de|externen Arbeitsbereich]] gemacht und in ein separates Repositorium verschoben werden.
 
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Um loszulegen, versuche es mit dem [[Robot Tutorial]], und sieh Dir die Programmierschnittstelle in der Beispieldatei [https://github.com/FreeCAD/FreeCAD_sf_master/blob/master/src/Mod/Robot/RobotExample.py RobotExample.py] an.
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Um loszulegen, versuche es mit dem [[Robot tutorial/de|Roboter Tutorium]], und sieh Dir die Programmierschnittstelle in der Beispieldatei [https://github.com/FreeCAD/FreeCAD_sf_master/blob/master/src/Mod/Robot/RobotExample.py RobotExample.py] an.
  
 
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Here the principal commands you can use to create a robot set-up.  
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Hier die wichtigsten Befehle, mit denen eine Roboteranordnung erstellt werden kann.  
  
=== Robots ===
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=== Roboter ===
The tools to create and manage the 6-Axis robots
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Die Werkzeuge zur Erstellung und Verwaltung der 6-Achsen-Roboter
  
* [[Image:Robot_CreateRobot.png|30px]] [[Robot_CreateRobot|Create a robot]]: Insert a new robot into the scene
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* [[Image:Robot_CreateRobot.svg|30px]] [[Robot_CreateRobot/de|Einen Roboter erstellen]]: Einen neuen Roboter in die Szene einfügen
* [[Image:Robot_Simulate.png|30px]] [[Robot_Simulate|Simulate a trajectory]]: Opens the simulation dialog and lets you simulate
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* [[Image:Robot_Simulate.svg|30px]] [[Robot_Simulate/de|Eine Bewegungsbahn simulieren]]: Öffnet den Simulationsdialog und lässt dich Folgendes simulieren
* [[Image:Robot_Export.png|30px]] [[Robot_Export|Export a trajectory]]: Export a robot program file
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* [[Image:Robot_Export.svg|30px]] [[Robot_Export/de|Eine Bewegungsbahn exportieren]]: Exportieren einer Roboterprogrammdatei
* [[Image:Robot_SetHomePos.png|30px]] [[Robot_SetHomePos|Set home position]]: Set the home position of a robot
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* [[Image:Robot_SetHomePos.svg|30px]] [[Robot_SetHomePos/de|Ausgangsposition festlegen]]: Festlegen der Ausgangsposition eines Roboters
* [[Image:Robot_RestoreHomePos.png|30px]] [[Robot_RestoreHomePos|Restore home position]]: move the robot to its home position
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* [[Image:Robot_RestoreHomePos.svg|30px]] [[Robot_RestoreHomePos/de|Ausgangsposition wiederherstellen]]: Bewege den Roboter in seine Ausgangsposition
  
=== Trajectories ===
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=== Trajektorien ===
Tools to create and manipulate trajectories. There are two kinds, the parametric and non parametric ones.
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Werkzeuge zum Erstellen und Bearbeiten von Trajektorien. Es gibt zwei Arten, die parametrische und die nicht parametrische.
  
==== Non parametric trajectories ====
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==== Nicht parametrische Trajektorien ====
* [[Image:Robot_CreateTrajectory.png|30px]] [[Robot_CreateTrajectory|Create a trajectory]]: Inserts a new empty trajectory-object into the scene
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* [[Image:Robot_CreateTrajectory.svg|30px]] [[Robot_CreateTrajectory/de|Eine Trajektorie erstellen]]: Fügt ein neues leeres Trajektorienobjekt in die Szene ein
* [[Image:Robot_SetDefaultOrientation.png|30px]] [[Robot_SetDefaultOrientation|Set the default orientation]]: Set the orientation way-points gets created by default
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* [[Image:Robot_SetDefaultOrientation.svg|30px]] [[Robot_SetDefaultOrientation/de|Lege die Standardausrichtung fest]]: Lege die Orientierung fest - Wegpunkte werden standardmäßig erstellt
* [[Image:Robot_SetDefaultValues.png|30px]] [[Robot_SetDefaultValues|Set the default speed parameter]]: Set the default values for way-point creation
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* [[Image:Robot_SetDefaultValues.svg|30px]] [[Robot_SetDefaultValues/de|Setze den Standard Geschwindigkeitsparameter]]: Lege die Standardwerte für die Weg-punkt Erstellung fest
* [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|30px]] [[Robot_InsertWaypoint|Insert a waypoint]]: Insert a way-point from the current robot position into a trajectory
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* [[Image:Robot_InsertWaypoint.svg|30px]] [[Robot_InsertWaypoint/de|Einen Wegpunkt einfügen]]: Einfügen eines Wegpunktes von der aktuellen Roboterposition in eine Trajektorie
* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.png|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre|Insert a waypoint preselected]]: Insert a way-point from the current mouse position into a trajectory
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* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.svg|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre/de|Einen vorgewählten Wegpunkt einfügen]]: Einfügen eines Wegpunktes von der aktuellen Mausposition in eine Trajektorie
  
==== Parametric trajectories ====
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==== Parametrische Trajektorien ====
* [[Image:Robot_Edge2Trac.png|30px]] [[Robot_Edge2Trac|Create a trajectory out of edges]]: Insert a new object which decompose edges to a trajectory
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* [[Image:Robot_Edge2Trac.svg|30px]] [[Robot_Edge2Trac/de|Erstellen einer Trajektorie aus Kanten]]: Einfügen eines neuen Objekts, das Kanten zu einer Trajektorie zerlegt
* [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.png|30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp|Dress-up a trajectory]]: Lets you override one or more properties of a trajectory
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* [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.svg|30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp/de|Ankleiden einer Trajektorie]]: Erlaubt dir, eine oder mehrere Eigenschaften einer Trajektorie außer Kraft zu setzen
* [[Image:Robot_TrajectoryCompound.png|30px]] [[Robot_TrajectoryCompound|Trajectory compound]]: Create a compound out of some single trajectories
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* [[Image:Robot_TrajectoryCompound.svg|30px]] [[Robot_TrajectoryCompound/de|Trajektorienverbund]]: Erzeugen eines Verbunds aus einigen Einzeltrajektorien
  
== Scripting ==
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== Skripten ==
  
See the [[Robot API example|Robot API example]] for a description of the functions used to model the robot displacements.
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Siehe das [[Robot API example/de|Roboter API Beispiel]] für eine Beschreibung der Funktionen, die zur Modellierung der Roboterverschiebungen verwendet werden.
  
== Tutorials ==
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== Tutorien ==
* [[Robot 6-Axis|Robot 6-Axis]]
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* [[Robot 6-Axis/de|6-Achsen Roboter]]
* [[VRML Preparation for Robot Simulation|VRML Preparation for Robot Simulation]]
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* [[VRML Preparation for Robot Simulation/de|VRML Vorbereitung für Robotersimulation]]
  
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{{docnav/de|[[FEM Module/de|FEM-Arbeitsbereich]]|[[Standard Menu/de|Standard-Menü]]}}
 
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{{Robot Tools navi}}
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|[[Reverse Engineering Workbench/de|Arbeitsbereich Rekonstruktionsingenieurwissenschaften]]
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Latest revision as of 16:55, 14 October 2020

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Der Roboter Arbeitsbereich ist nicht gewartet. Wenn du Erfahrung mit dem Thema hast und daran interessiert bist, es zu pflegen, gib bitte deine Absicht im Entwicklerbereich des FreeCAD Forums an.

Der Grund dafür, dass sich dieser Arbeitsbereich noch im Master Quellcode befindet, liegt darin, dass dieser Arbeitsbereich in C++ programmiert ist. Wenn dieser Arbeitsbereich in Python programmiert werden könnte, dann könnte sie zu einemexternen Arbeitsbereich gemacht und in ein separates Repositorium verschoben werden.


Einführung

Roboter Arbeitsbereichssymbol

Die Workbench Robot.svg Roboter Arbeitsbereich ist ein Werkzeug zur Simulation eines Standard 6-Achsen Industrieroboters, wie Kuka.

Du kannst die folgenden Aufgaben erledigen:

  • Richten eine Simulationsumgebung mit einem Roboter und Werkstücken ein.
  • Erstellen und Auffüllen von Bewegungstrajektorien.
  • Zerlege die Merkmale eines CAD-Bauteils in eine Trajektorie.
  • Simuliere die Roboterbewegung und das Erreichen der Distanz.
  • Exportiere die Trajektorie in eine Roboterprogrammdatei.

Um loszulegen, versuche es mit dem Roboter Tutorium, und sieh Dir die Programmierschnittstelle in der Beispieldatei RobotExample.py an.

Robot Workbench example.jpg

Werkzeuge

Hier die wichtigsten Befehle, mit denen eine Roboteranordnung erstellt werden kann.

Roboter

Die Werkzeuge zur Erstellung und Verwaltung der 6-Achsen-Roboter

Trajektorien

Werkzeuge zum Erstellen und Bearbeiten von Trajektorien. Es gibt zwei Arten, die parametrische und die nicht parametrische.

Nicht parametrische Trajektorien

Parametrische Trajektorien

Skripten

Siehe das Roboter API Beispiel für eine Beschreibung der Funktionen, die zur Modellierung der Roboterverschiebungen verwendet werden.

Tutorien