Robot Workbench/de: Difference between revisions

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Werkzeuge zum Erstellen und Bearbeiten von Trajektorien. Es gibt zwei Arten, die parametrische und die nicht parametrische.
Werkzeuge zum Erstellen und Bearbeiten von Trajektorien. Es gibt zwei Arten, die parametrische und die nicht parametrische.


==== Non parametric trajectories ====
==== Nicht parametrische Trajektorien ====
* [[Image:Robot_CreateTrajectory.svg|30px]] [[Robot_CreateTrajectory|Create a trajectory]]: Inserts a new empty trajectory-object into the scene
* [[Image:Robot_CreateTrajectory.svg|30px]] [[Robot_CreateTrajectory/de|Eine Trajektorie erstellen]]: Fügt ein neues leeres Trajektorienobjekt in die Szene ein
* [[Image:Robot_SetDefaultOrientation.svg|30px]] [[Robot_SetDefaultOrientation|Set the default orientation]]: Set the orientation way-points gets created by default
* [[Image:Robot_SetDefaultOrientation.svg|30px]] [[Robot_SetDefaultOrientation/de|Lege die Standardausrichtung fest]]: Lege die Orientierung fest - Wegpunkte werden standardmäßig erstellt
* [[Image:Robot_SetDefaultValues.svg|30px]] [[Robot_SetDefaultValues|Set the default speed parameter]]: Set the default values for way-point creation
* [[Image:Robot_SetDefaultValues.svg|30px]] [[Robot_SetDefaultValues/de|Setze den Standard Geschwindigkeitsparameter]]: Lege die Standardwerte für die Weg-punkt Erstellung fest
* [[Image:Robot_InsertWaypoint.svg|30px]] [[Robot_InsertWaypoint|Insert a waypoint]]: Insert a way-point from the current robot position into a trajectory
* [[Image:Robot_InsertWaypoint.svg|30px]] [[Robot_InsertWaypoint/de|Einen Wegpunkt einfügen]]: Einfügen eines Wegpunktes von der aktuellen Roboterposition in eine Trajektorie
* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.svg|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre|Insert a waypoint preselected]]: Insert a way-point from the current mouse position into a trajectory
* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.svg|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre/de|Einen vorgewählten Wegpunkt einfügen]]: Einfügen eines Wegpunktes von der aktuellen Mausposition in eine Trajektorie


==== Parametric trajectories ====
==== Parametric trajectories ====

Revision as of 17:05, 5 August 2020

Der Roboter Arbeitsbereich ist nicht gewartet. Wenn du Erfahrung mit dem Thema hast und daran interessiert bist, es zu pflegen, gib bitte deine Absicht im Entwicklerbereich des FreeCAD Forums an.

Der Grund dafür, dass sich dieser Arbeitsbereich noch im Master Quellcode befindet, liegt darin, dass dieser Arbeitsbereich in C++ programmiert ist. Wenn dieser Arbeitsbereich in Python programmiert werden könnte, dann könnte sie zu einemexternen Arbeitsbereich gemacht und in ein separates Repositorium verschoben werden.

Einführung

Roboter Arbeitsbereichssymbol

Die Roboter Arbeitsbereich ist ein Werkzeug zur Simulation eines Standard 6-Achsen Industrieroboters, wie Kuka.

Du kannst die folgenden Aufgaben erledigen:

  • Richten eine Simulationsumgebung mit einem Roboter und Werkstücken ein.
  • Erstellen und Auffüllen von Bewegungstrajektorien.
  • Zerlege die Merkmale eines CAD-Bauteils in eine Trajektorie.
  • Simuliere die Roboterbewegung und das Erreichen der Distanz.
  • Exportiere die Trajektorie in eine Roboterprogrammdatei.

Um loszulegen, versuche es mit dem Robot Tutorial, und sieh Dir die Programmierschnittstelle in der Beispieldatei RobotExample.py an.

Werkzeuge

Hier die wichtigsten Befehle, mit denen eine Roboteranordnung erstellt werden kann.

Roboter ==

Die Werkzeuge zur Erstellung und Verwaltung der 6-Achsen-Roboter

Trajektorien

Werkzeuge zum Erstellen und Bearbeiten von Trajektorien. Es gibt zwei Arten, die parametrische und die nicht parametrische.

Nicht parametrische Trajektorien

Parametric trajectories

Skripten

Siehe das Roboter API Beispiel für eine Beschreibung der Funktionen, die zur Modellierung der Roboterverschiebungen verwendet werden.

Tutorien