Robot: Simula una traiettoria

Crea un robot

Esporta una traiettoria

Robot

Simula una traiettoria
Posizione nel menu
Robot → Simula una traiettoria
Ambiente
Robot
Avvio veloce
Nessuno
Introdotto nella versione
-
Vedere anche
Nessuno

Description

Descrizione

Apre la finestra di simulazione e consente di simulare il movimento del robot lungo una traiettoria.

Usage

Uso

1. Selezionare un robot e una traiettoria nella vista ad albero
2. Cliccare su o scegliere Robot → Simula una traiettoria dal menu principale.

Nella vista ad albero si apre una finestra di gestione.

Result: This will open up a player dialog menu in the Tree view.

I pulsanti da sinistra a destra.

• Sposta al primo waypoint della traiettoria prescelta
• Passa al precedente waypoint
• Ferma il movimento
• Avvia il movimento
• Passa al successivo waypoint
• Sposta all'ultimo waypoint della traiettoria prescelta

Note

Crea un robot

Esporta una traiettoria

Robot

Robot

• Robots: Create a robot, Simulate, Export, Set home position, Restore home position

• Trajectories, non parametric: Create a trajectory, Set default orientation, Set default values, Insert waypoint, Insert waypoint (mouse)

• Trajectories, parametric: Create a trajectory from edges, Dress-up trajectory, Trajectory compound

User documentation

• Getting started
• Installation: Download, Windows, Linux, Mac, Additional components, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
• Basics: About FreeCAD, Interface, Mouse navigation, Selection methods, Object name, Preferences, Workbenches, Document structure, Properties, Help FreeCAD, Donate

---

• Help: Tutorials, Video tutorials
• Workbenches: Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Start, Surface, TechDraw, Test Framework, Web

---

• Addons: Addon Manager, External workbenches, Scripting and macros

---

• Hubs: User hub, Power users hub, Developer hub