Robot SetHomePos/fr: Difference between revisions

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<languages/>
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<div class="mw-translate-fuzzy">
{{Docnav/fr
|[[Robot_Export/fr|Exportation de trajectoire]]
|[[Robot_RestoreHomePos/fr|Position de départ]]
|[[Robot_Workbench/fr|Atelier Robot]]
|IconL=Robot_Export.png
|IconC=Workbench_Robot.svg
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}}
</div>


<div class="mw-translate-fuzzy">
{{GuiCommand/fr|Name=Robot SetHomePos|Name/fr=Robot SetHomePos|Workbenches=[[Robot_Workbench/fr|Robot]]|MenuLocation=Robot → Set home position}}
{{GuiCommand/fr
|Name=Robot SetHomePos
|Name/fr=Robot Position de départ
|Workbenches=[[Robot_Workbench/fr|Robot]]
|MenuLocation=Robot → Définir la position de départ
}}
</div>


<div class="mw-translate-fuzzy">
====Description====
==== Description ====
Sets the current position/orientation of the selected robot as home position.
Définit la position/orientation actuelle du robot sélectionné comme position de départ.
</div>




<div class="mw-translate-fuzzy">
====Usage====
==== Utilisation ====
#Select robot in the tree-view or in the 3D-view
# Sélectionnez un robot dans la vue arborescente ou dans la vue 3D
#Click on [[Image:Robot_SetHomePos.png|32px]] or choose {{KEY| Robot}} → {{KEY|[[Image:Robot_SetHomePos.png|32px]] Set the home position}} from the top menu.
#Cliquez sur [[Image:Robot_SetHomePos.png|32px]] ou choisissez {{KEY| Robot}} → {{KEY|[[Image:Robot_SetHomePos.png|32px]] Définir la position de départ}} dans le menu supérieur.
</div>




<div class="mw-translate-fuzzy">
====Notes====
==== Notes ====
Command allows only for one robot to set its home position.
La commande ne permet qu’à un seul robot de définir sa position initiale.
<br />
<br />
Si aucun robot n'est sélectionné ou plus d'un robot, il vous sera demandé de n'en choisir qu'un.
If no or more than one robot is selected you will be prompted to choose only one robot.
<br />
<br />
Initially, the position when the robot is inserted into the scene will be defined as home position.
Initialement, la position lorsque le robot est inséré dans la scène sera définie comme position de base.
</div>




<div class="mw-translate-fuzzy">
{{Docnav/fr
|[[Robot_Export/fr|Exportation de trajectoire]]
|[[Robot_RestoreHomePos/fr|Position de départ]]
|[[Robot_Workbench/fr|Atelier Robot]]
|IconL=Robot_Export.png
|IconC=Workbench_Robot.svg
|IconR=Robot_RestoreHomePos.png
}}
</div>

{{Robot_Tools_navi{{#translation:}}}}
{{Userdocnavi{{#translation:}}}}
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{{clear}}

Revision as of 11:46, 28 February 2020

Robot Position de départ

Emplacement du menu
Robot → Définir la position de départ
Ateliers
Robot
Raccourci par défaut
Aucun
Introduit dans la version
-
Voir aussi
Aucun

Description

Définit la position/orientation actuelle du robot sélectionné comme position de départ.


Utilisation

  1. Sélectionnez un robot dans la vue arborescente ou dans la vue 3D
  2. Cliquez sur ou choisissez Robot Définir la position de départ dans le menu supérieur.


Notes

La commande ne permet qu’à un seul robot de définir sa position initiale.
Si aucun robot n'est sélectionné ou plus d'un robot, il vous sera demandé de n'en choisir qu'un.
Initialement, la position lorsque le robot est inséré dans la scène sera définie comme position de base.