Robot SetHomePos/fr: Difference between revisions
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{{Docnav/fr |
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|[[Robot_Export/fr|Exportation de trajectoire]] |
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|[[Robot_RestoreHomePos/fr|Position de départ]] |
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|[[Robot_Workbench/fr|Atelier Robot]] |
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|IconL=Robot_Export.png |
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|IconC=Workbench_Robot.svg |
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|IconR=Robot_RestoreHomePos.png |
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}} |
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</div> |
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<div class="mw-translate-fuzzy"> |
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{{GuiCommand/fr|Name=Robot SetHomePos|Name/fr=Robot SetHomePos|Workbenches=[[Robot_Workbench/fr|Robot]]|MenuLocation=Robot → Set home position}} |
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{{GuiCommand/fr |
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|Name=Robot SetHomePos |
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|Name/fr=Robot Position de départ |
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|Workbenches=[[Robot_Workbench/fr|Robot]] |
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|MenuLocation=Robot → Définir la position de départ |
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}} |
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</div> |
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<div class="mw-translate-fuzzy"> |
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====Description==== |
==== Description ==== |
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Sets the current position/orientation of the selected robot as home position. |
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Définit la position/orientation actuelle du robot sélectionné comme position de départ. |
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</div> |
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==== Utilisation ==== |
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#Select robot in the tree-view or in the 3D-view |
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# Sélectionnez un robot dans la vue arborescente ou dans la vue 3D |
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# |
#Cliquez sur [[Image:Robot_SetHomePos.png|32px]] ou choisissez {{KEY| Robot}} → {{KEY|[[Image:Robot_SetHomePos.png|32px]] Définir la position de départ}} dans le menu supérieur. |
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</div> |
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====Notes==== |
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Command allows only for one robot to set its home position. |
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La commande ne permet qu’à un seul robot de définir sa position initiale. |
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Si aucun robot n'est sélectionné ou plus d'un robot, il vous sera demandé de n'en choisir qu'un. |
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If no or more than one robot is selected you will be prompted to choose only one robot. |
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<br /> |
<br /> |
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Initialement, la position lorsque le robot est inséré dans la scène sera définie comme position de base. |
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</div> |
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{{Docnav/fr |
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|[[Robot_Export/fr|Exportation de trajectoire]] |
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|[[Robot_RestoreHomePos/fr|Position de départ]] |
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|[[Robot_Workbench/fr|Atelier Robot]] |
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|IconL=Robot_Export.png |
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|IconC=Workbench_Robot.svg |
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|IconR=Robot_RestoreHomePos.png |
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}} |
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</div> |
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{{Robot_Tools_navi{{#translation:}}}} |
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{{Userdocnavi{{#translation:}}}} |
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{{clear}} |
{{clear}} |
Revision as of 11:46, 28 February 2020
Robot Position de départ |
Emplacement du menu |
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Robot → Définir la position de départ |
Ateliers |
Robot |
Raccourci par défaut |
Aucun |
Introduit dans la version |
- |
Voir aussi |
Aucun |
Description
Définit la position/orientation actuelle du robot sélectionné comme position de départ.
Utilisation
Notes
La commande ne permet qu’à un seul robot de définir sa position initiale.
Si aucun robot n'est sélectionné ou plus d'un robot, il vous sera demandé de n'en choisir qu'un.
Initialement, la position lorsque le robot est inséré dans la scène sera définie comme position de base.
Robot
- Robots : Créer un robot, Simuler une trajectoire, Exporter une trajectoire, Définir la positon de départ, Restaurer la positon de départ
- Trajectoires non paramétriques : Créer une trajectoire, Définir l'orientation par défaut, Définir les paramètres de vitesse par défaut, Insérer dans la trajectoire, Insérer dans la trajectoire (souris)
- Trajectoires paramétriques : Générer une trajectoire à partir d'un ensemble d'arêtes, Habiller une trajectoire, Grouper et connecter des trajectoires
Hub utilisateurs
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