Robot SetDefaultValues/fr: Difference between revisions
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{{Docnav/fr |
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|[[Robot_SetDefaultOrientation/fr|Orientation par défaut]] |
|[[Robot_SetDefaultOrientation/fr|Orientation par défaut]] |
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|[[Robot_InsertWaypoint/fr|Point dans trajectoire]] |
|[[Robot_InsertWaypoint/fr|Point dans trajectoire]] |
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|[[Robot_Workbench/fr|Robot]] |
|[[Robot_Workbench/fr|Atelier Robot]] |
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|IconL=Robot_SetDefaultOrientation.png |
|IconL=Robot_SetDefaultOrientation.png |
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|IconC=Workbench_Robot.svg |
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|IconR=Robot_InsertWaypoint.png |
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}} |
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{{GuiCommand/fr |
{{GuiCommand/fr |
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|Name=Robot SetDefaultValues |
|Name=Robot SetDefaultValues |
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|MenuLocation=Robot → Définir les valeurs par défaut |
|MenuLocation=Robot → Définir les valeurs par défaut |
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==== Description ==== |
==== Description ==== |
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Définit les valeurs par défaut pour la création de points de cheminement. |
Définit les valeurs par défaut pour la création de points de cheminement. |
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==== Utilisation ==== |
==== Utilisation ==== |
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Choisissez {{KEY| Robot}} → {{KEY|Définir les valeurs par défaut}} dans le menu supérieur pour définir |
Choisissez {{KEY| Robot}} → {{KEY|Définir les valeurs par défaut}} dans le menu supérieur pour définir |
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*le mode continu |
*le mode continu |
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*l'accélération |
*l'accélération |
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====Remarques==== |
====Remarques==== |
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Les valeurs par défaut du programme sont pour: |
Les valeurs par défaut du programme sont pour: |
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* vitesse = 1 m/s |
*la vitesse = 1 m/s |
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* continu = false |
*le mode continu = false |
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* |
*l'accélération = 1 m/s^2 |
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{{Docnav|[[Robot_SetDefaultOrientation|Set the default orientation]]|[[Robot_InsertWaypoint|Insert a waypoint]]|[[Robot_Workbench|Robot]]|IconL=Robot_SetDefaultOrientation.png|IconC=Workbench_Robot.svg|IconR=Robot_InsertWaypoint.png}} |
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{{Docnav/fr |
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|[[Robot_SetDefaultOrientation/fr|Orientation par défaut]] |
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|[[Robot_InsertWaypoint/fr|Point dans trajectoire]] |
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|[[Robot_Workbench/fr|Robot]] |
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|IconL=Robot_SetDefaultOrientation.png |
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|IconC=Workbench_Robot.svg |
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|IconR=Robot_InsertWaypoint.png |
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}} |
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</div> |
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{{clear}} |
{{clear}} |
Revision as of 11:56, 28 February 2020
Robot Valeurs par défaut |
Emplacement du menu |
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Robot → Définir les valeurs par défaut |
Ateliers |
Robot |
Raccourci par défaut |
Aucun |
Introduit dans la version |
- |
Voir aussi |
Aucun |
Description
Définit les valeurs par défaut pour la création de points de cheminement.
Utilisation
Choisissez Robot → Définir les valeurs par défaut dans le menu supérieur pour définir
- la vitesse
- le mode continu
- l'accélération
Remarques
Les valeurs par défaut du programme sont pour:
- la vitesse = 1 m/s
- le mode continu = false
- l'accélération = 1 m/s^2
Robot
- Robots : Créer un robot, Simuler une trajectoire, Exporter une trajectoire, Définir la positon de départ, Restaurer la positon de départ
- Trajectoires non paramétriques : Créer une trajectoire, Définir l'orientation par défaut, Définir les paramètres de vitesse par défaut, Insérer dans la trajectoire, Insérer dans la trajectoire (souris)
- Trajectoires paramétriques : Générer une trajectoire à partir d'un ensemble d'arêtes, Habiller une trajectoire, Grouper et connecter des trajectoires
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