Robot Position de départ
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| Emplacement du menu |
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| Robot → Passer à la position de départ |
| Ateliers |
| Robot |
| Raccourci par défaut |
| Aucun |
| Introduit dans la version |
| - |
| Voir aussi |
| Aucun |
Description
Permet au robot sélectionné de se déplacer jusqu'à sa position d'origine.
Utilisation
- Sélectionnez le robot et la trajectoire dans l'arborescence
- Cliquez sur
ou choisissez Robot → Robot → Passer à la position de départ du menu supérieur.
Notes
La commande ne permet qu’à un seul robot de définir sa position initiale.
Si aucun robot n'est sélectionné ou plus d'un robot, il vous sera demandé de n'en choisir qu'un.
Si aucune position d'origine n'a été spécifiée via Robot Position de départ, la position du robot telle qu'elle est insérée dans la scène sera utilisée comme position d'origine.
Robot
- Trajectories, non parametric: Create a trajectory, Set default orientation, Set default values, Insert waypoint, Insert waypoint (mouse)
- Trajectories, parametric: Create a trajectory from edges, Dress-up trajectory, Trajectory compound
User documentation
- Getting started
- Installation: Download, Windows, Linux, Mac, Additional components, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Basics: About FreeCAD, Interface, Mouse navigation, Selection methods, Object name, Preferences, Workbenches, Document structure, Properties, Help FreeCAD, Donate
- Help: Tutorials, Video tutorials
- Workbenches: Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Start, Surface, TechDraw, Test Framework, Web
- Hubs: User hub, Power users hub, Developer hub