Robot RestoreHomePos/fr: Difference between revisions
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{{Docnav|[[Robot_SetHomePos|Set home position]]|[[Robot_CreateTrajectory|Create a trajectory]]|[[Robot_Workbench|Robot]]|IconL=Robot_SetHomePos.png|IconC=Workbench_Robot.svg|IconR=Robot_CreateTrajectory.png}} |
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{{Docnav/fr |
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{{GuiCommand/fr|Name=Robot RestoreHomePos|Name/fr=Robot RestoreHomePos|Workbenches=[[Robot_Workbench/fr|Robot]]|MenuLocation=Robot → Restore home position}} |
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|[[Robot_SetHomePos/fr|Position de départ]] |
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|[[Robot_CreateTrajectory/fr|Trajectoire]] |
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|[[Robot_Workbench/fr|Atelier Robot]] |
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|IconL=Robot_SetHomePos.svg |
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|IconR=Robot_CreateTrajectory.svg |
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|IconC=Workbench_Robot.svg |
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}} |
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{{GuiCommand/fr |
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====Description==== |
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|Name=Robot RestoreHomePos |
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Lets the selected robot move to its home position. |
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|Name/fr=Robot Position de départ |
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|MenuLocation=Robot → Passer à la position de départ |
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|Workbenches=[[Robot_Workbench/fr|Robot]] |
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}} |
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==Description== |
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#Select robot in the tree-view or in the 3D-view |
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Permet au robot sélectionné de se déplacer vers sa position de départ. |
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==Utilisation== |
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Command allows only for one robot to set its home position. |
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If no or more than one robot is selected you will be prompted to choose only one robot. |
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If no home position has been specified via [[Robot_SetHomePos]] the position of the robot as inserted in the scene will be used as home position. |
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#Sélectionnez le robot dans la [[Tree_view/fr|Vue en arborescence]] ou dans la [[3D_view/fr|Vue 3D]]. |
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==Remarques== |
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* La commande permet à un seul robot de définir sa position de base. |
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{{Docnav|[[Robot_SetHomePos|Set home position]]|[[Robot_CreateTrajectory|Create a trajectory]]|[[Robot_Workbench|Robot]]|IconL=Robot_SetHomePos.png|IconC=Workbench_Robot.svg|IconR=Robot_CreateTrajectory.png}} |
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* Si aucun ou plus d'un robot est sélectionné, vous serez invité à ne choisir qu'un seul robot. |
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* Si aucune position de base n'a été spécifiée via [[Image:Robot_SetHomePos.svg|32px]] [[Robot_SetHomePos/fr|Robot Position de départ]], la position du robot telle qu'elle est insérée dans la scène sera utilisée comme position de départ. |
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{{Docnav/fr |
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|[[Robot_SetHomePos/fr|Position de départ]] |
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|[[Robot_CreateTrajectory/fr|Trajectoire]] |
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|[[Robot_Workbench/fr|Robot]] |
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|IconL=Robot_SetHomePos.svg |
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|IconR=Robot_CreateTrajectory.svg |
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|IconC=Workbench_Robot.svg |
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}} |
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{{clear}} |
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Latest revision as of 19:24, 3 August 2022
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|
| Emplacement du menu |
|---|
| Robot → Passer à la position de départ |
| Ateliers |
| Robot |
| Raccourci par défaut |
| Aucun |
| Introduit dans la version |
| - |
| Voir aussi |
| Aucun |
Description
Permet au robot sélectionné de se déplacer vers sa position de départ.
Utilisation
- Sélectionnez le robot dans la Vue en arborescence ou dans la Vue 3D.
- Cliquez sur
ou choisissez Robot → Passer à la position de départ dans le menu supérieur.
Remarques
- La commande permet à un seul robot de définir sa position de base.
- Si aucun ou plus d'un robot est sélectionné, vous serez invité à ne choisir qu'un seul robot.
- Si aucune position de base n'a été spécifiée via
Robot Position de départ, la position du robot telle qu'elle est insérée dans la scène sera utilisée comme position de départ.
Robot 
- Robots : Créer un robot, Simuler une trajectoire, Exporter une trajectoire, Définir la positon de départ, Restaurer la positon de départ
- Trajectoires non paramétriques : Créer une trajectoire, Définir l'orientation par défaut, Définir les paramètres de vitesse par défaut, Insérer dans la trajectoire, Insérer dans la trajectoire (souris)
- Trajectoires paramétriques : Générer une trajectoire à partir d'un ensemble d'arêtes, Habiller une trajectoire, Grouper et connecter des trajectoires
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