Robot RestoreHomePos/fr: Difference between revisions
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{{Docnav/fr |
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|[[Robot_SetHomePos/fr|Position de départ]] |
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|[[Robot_CreateTrajectory/fr|Trajectoire]] |
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|[[Robot_Workbench/fr|Atelier Robot]] |
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|IconL=Robot_SetHomePos.png |
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|IconC=Workbench_Robot.svg |
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|IconR=Robot_CreateTrajectory.png |
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</div> |
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{{GuiCommand/fr |
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|Name=Robot RestoreHomePos |
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|Name/fr=Robot Position de départ |
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|Workbenches=[[Robot_Workbench/fr|Robot]] |
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|MenuLocation=Robot → Passer à la position de départ |
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}} |
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</div> |
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{{GuiCommand/fr|Name=Robot RestoreHomePos|Name/fr=Robot RestoreHomePos|Workbenches=[[Robot_Workbench/fr|Robot]]|MenuLocation=Robot → Restore home position}} |
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Permet au robot sélectionné de se déplacer jusqu'à sa position d'origine. |
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==== Utilisation ==== |
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Lets the selected robot move to its home position. |
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#Sélectionnez le robot et la trajectoire dans l'arborescence |
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====Usage==== |
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#Select robot in the tree-view or in the 3D-view |
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====Notes==== |
==== Notes ==== |
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La commande ne permet qu’à un seul robot de définir sa position initiale. |
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Si aucun robot n'est sélectionné ou plus d'un robot, il vous sera demandé de n'en choisir qu'un. |
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If no or more than one robot is selected you will be promted to coose only one robot. |
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Si aucune position d'origine n'a été spécifiée via [[Robot_SetHomePos/fr|Robot Position de départ]], la position du robot telle qu'elle est insérée dans la scène sera utilisée comme position d'origine. |
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{{Docnav/fr |
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|[[Robot_SetHomePos/fr|Position de départ]] |
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|[[Robot_CreateTrajectory/fr|Trajectoire]] |
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|[[Robot_Workbench/fr|Robot]] |
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|IconL=Robot_SetHomePos.png |
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|IconC=Workbench_Robot.svg |
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}} |
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</div> |
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{{Robot_Tools_navi{{#translation:}}}} |
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{{Userdocnavi{{#translation:}}}} |
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{{clear}} |
{{clear}} |
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<languages/> |
Revision as of 11:48, 28 February 2020
Robot Position de départ |
Emplacement du menu |
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Robot → Passer à la position de départ |
Ateliers |
Robot |
Raccourci par défaut |
Aucun |
Introduit dans la version |
- |
Voir aussi |
Aucun |
Description
Permet au robot sélectionné de se déplacer jusqu'à sa position d'origine.
Utilisation
Notes
La commande ne permet qu’à un seul robot de définir sa position initiale.
Si aucun robot n'est sélectionné ou plus d'un robot, il vous sera demandé de n'en choisir qu'un.
Si aucune position d'origine n'a été spécifiée via Robot Position de départ, la position du robot telle qu'elle est insérée dans la scène sera utilisée comme position d'origine.
Robot
- Robots : Créer un robot, Simuler une trajectoire, Exporter une trajectoire, Définir la positon de départ, Restaurer la positon de départ
- Trajectoires non paramétriques : Créer une trajectoire, Définir l'orientation par défaut, Définir les paramètres de vitesse par défaut, Insérer dans la trajectoire, Insérer dans la trajectoire (souris)
- Trajectoires paramétriques : Générer une trajectoire à partir d'un ensemble d'arêtes, Habiller une trajectoire, Grouper et connecter des trajectoires
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