Robot Point de passage
|
|
| Emplacement du menu |
|---|
| Robot → Insérer dans la trajectoire |
| Ateliers |
| Robot |
| Raccourci par défaut |
| A |
| Introduit dans la version |
| - |
| Voir aussi |
| Aucun |
Description
Insère un point de passage à partir de la position en cours du robot (outil) dans une trajectoire.
Utilisation
- Sélectionnez le robot et la trajectoire dans la Vue en arborescence.
- Il existe plusieurs façons de lancer la commande :
- Cliquez sur
- Utilisez le raccourci clavier A
- Choisissez Robot → Insérer dans la trajectoire dans le menu supérieur.
- Cliquez sur
Remarques
Pour déplacer un robot, il faut :
- Sélectionnez le robot
- Passez au panneau "Tâches"
- Faites glisser les curseurs pour déplacer le robot
Robot 
- Robots : Créer un robot, Simuler une trajectoire, Exporter une trajectoire, Définir la positon de départ, Restaurer la positon de départ
- Trajectoires non paramétriques : Créer une trajectoire, Définir l'orientation par défaut, Définir les paramètres de vitesse par défaut, Insérer dans la trajectoire, Insérer dans la trajectoire (souris)
- Trajectoires paramétriques : Générer une trajectoire à partir d'un ensemble d'arêtes, Habiller une trajectoire, Grouper et connecter des trajectoires
Hub utilisateurs
- Démarrer avec FreeCAD
- Installation : Téléchargements, Windows, Linux, Mac, Logiciels supplémentaires, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Bases : À propos de FreeCAD, Interface, Navigation par la souris, Méthodes de sélection, Objet name, Préférences, Ateliers, Structure du document, Propriétés, Contribuer à FreeCAD, Faire un don
- Aide : Tutoriels, Tutoriels vidéo
- Ateliers : Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Start, Surface, TechDraw, Test, Web